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公开(公告)号：CN119281683A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411702896.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种遥控器自动检测控制系统、方法及电子设备，包括：控制组件、上料组件、测试组件以及分拣组件；上料组件用于根据控制组件发送的上料信号，将预设数量的待检测遥控器按照预设姿态布置在目标托盘平台上；测试组件用于根据控制组件发送的检测信号，将目标托盘平台上的待检测遥控器转移至目标测试平台，并在目标测试平台对待检测遥控器进行状态测试，得到各待检测遥控器的测试结果；分拣组件用于根据控制组件发送的分拣信号，将目标测试平台上完成测试的遥控器，按照测试结果分别转移至目标区域。基于上述控制系统可以自动完成遥控器的上料、测试和分拣处理，有效提升了遥控器测试和分拣的效率。
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公开(公告)号：CN117446465A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311364585.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/31
Abstract: 本申请涉及一种上料设备及上料系统。该上料设备包括第一输送机构、第二输送机构、检测机构及转移机构。第二输送机构，和第一输送机构沿第一方向分布，而且两者依次沿第一方向送件，第二输送机构和第一输送机构独立运行，第一输送机构和所述第二输送机构的输送速度相异，第二输送机构远离第一输送机构的一侧具有检测转移位置；检测机构及转移机构，均靠近检测转移位置设置，检测机构用于对位于检测转移位置的待输送件检测，转移机构用于抓取待输送件。本申请实施例提供的上料设备，利用两个独立运行的输送机构来依次输送PCB板，降低了所输送的PCB板在输送过程中发生碰撞的概率，提高了上料设备的使用灵活性及自动化程度。
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公开(公告)号：CN115070660B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210726634.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电批的控制方法及控制装置，所述控制方法包括：在伺服电批执行锁附螺丝的程序时，获取实际锁附参数和目标锁附参数；基于实际锁附参数获取实际曲线模型，并基于目标锁附参数获取理论曲线模型；判断实际锁附参数是否到达目标锁附参数；若是，则判断所述实际曲线模型是否满足所述理论曲线模型；当所述实际曲线模型满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝合格；当所述实际曲线模型不满足所述理论曲线模型时，锁附螺丝不合格。如此设置，可以检测到滑牙、浮高、未打紧、锁偏等一系列的质量异常情况。
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公开(公告)号：CN111056237B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911311673.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：机架；振动盘，设置在机架上；接料部，设置在机架上；料道，料道的一端与振动盘连接，料道的另一端与接料部连接，以将振动盘内的物料输送至接料部；送料机构，设置在机架上，送料机构包括夹具，夹具用于夹取接料部内的物料并输送物料；其中，接料部相对机架沿第一预设方向可移动地设置，以带动接料部上的物料与料道内的物料分离；第一预设方向与料道的延伸方向相倾斜设置。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置因物料之间的粘接而造成不便取料的问题。
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公开(公告)号：CN112607117A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541674.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及遥控器生产线。输送装置包括：第一输送线，用于接收并输送空载的箱体；第二输送线，设置在第一输送线的上方，第二输送线与第一输送线相平行，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；第二输送线具有上料工位，移动至上料工位的箱体用于接收由移载装置输送来的工件；升降机构，设置在第一输送线的一端，升降机构包括升降组件，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以接收第一输送线输送来的空载的箱体，并将空载的箱体抬升输送至第二输送线。本发明的输送装置解决了现有技术中的工件的装箱效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112539513A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011467852.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多联机内机自启停故障检测方法，一种多联机内机自启停故障检测方法，包括如下步骤：S1:系统判断出现故障自启停，则对故障自动启动次数计数，若故障自启停次数n ＝K,则系统将故障代码发到手机APP上，并显示在其他正常工作的内机显示板上，显示几分钟后恢复，一段时间后再显示，间隔显示；其中，t、K单位为分钟。本发明检测到故障时，内机自己切断电源，减少频繁自启停损伤内机的机率，使用户免于频繁自启停带来的声响和耗电困扰。
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公开(公告)号：CN112025714A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010981741.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件抓取方法及装置、机器人设备。其中，该工件抓取方法包括：控制机器人的机械臂下压，以带动机器人夹具向目标工件移动，其中，机器人夹具的顶部设置有吸盘；开启真空发生器，以抽取吸盘与目标工件之间的空气；检测抽取真空度，其中，抽取真空度用于指示吸盘在吸取目标工件的当前状态；若抽取真空度达到预设真空度阈值，则控制机器人的机械臂停止下压，并抓取目标工件。本发明解决了相关技术中在控制机器人前端的吸盘抓取工件时，吸盘容易受到挤压变形，影响吸盘剩余使用寿命的技术问题。
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公开(公告)号：CN108857977B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810799491.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。
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公开(公告)号：CN109103009B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811063694.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01F41/00
Abstract: 本发明提供了一种中柱组装设备，包括组装机架；上料机构，上料机构安装在组装机架上，上料机构包括托盘和用于承载托盘的承载组件，托盘用于承载待组装的变压器的中柱，承载组件可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位；涂胶机构，涂胶机构设置在组装机架上，涂胶机构包括中柱夹爪和注胶安装座，中柱夹爪和注胶安装座间隔设置，中柱夹爪用于位于托盘上的中柱进行夹持，注胶安装座用于安装注胶管，以通过中柱夹爪和注胶管对中柱进行安装和涂胶。能自动上料，自动涂胶，自动安装中柱，能够完全取代手工作业，工人只需要定时给上料机构备料即可。本发明的中柱组装设备解决了现有技术中的变压器的中柱组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111059725A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911167396.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种空调控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调开机后，获取预先存储的用户设置过的导风板定格位置；根据所述用户设置过的导风板定格位置确定所述导风板当前的预期定格位置；控制所述空调的导风板定格至所述预期定格位置。本发明提供的方案能够实现空调开机后导风板直接定格至用户习惯位置，提高用户体验。
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