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公开(公告)号：CN108900130A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810857737.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种电机位置角处理方法、装置及电机驱动器，所述方法包括：信号获取步骤，用于获取位置传感器当前检测到的所述电机位置角的检测角度信号以及上次进行所述位置角处理得到的第一估算角度信号；运算处理步骤，用于对获取的所述检测角度信号和所述第一估算角度信号进行预设运算处理，以得到第一处理信号；角度估算步骤，用于对得到的所述第一处理信号进行预设调节处理，以得到当前的第二估算角度信号。本发明提供的方案能够消除电机位置角的角度的突变，从而抑制扭矩的突变，以此可消除抖动的产生。
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公开(公告)号：CN119543741A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411510755.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机的参数确定方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在电机静止的情况下，向逆变器发送PWM信号，控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以结合电机的额定电流和电机的三相电流，得到当前PWM载波周期；按当前PWM载波周期，再次向逆变器发送PWM信号，再次控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以根据电机的三相电流，计算得到电机的线电流；根据电机的线电流，计算得到电机的位置角、以及电机的交轴电感和直轴电感，作为所需确定的电机的参数。该方案，通过控制逆变器六个桥臂按照预设方式导通，进而根据获取的线电流计算得到所要辨识的参数，能够提高电机参数的辨识精度和准确性。
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公开(公告)号：CN119125867A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411606351.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/28 , B60L3/00
Abstract: 本发明属于继电器驱动及检测技术领域，公开了一种继电器模块的检测装置及方法、电子设备和车辆，该装置包括：驱动信号采样模块，用于获取驱动模块输出至继电器的线圈的信号，记为驱动模块的驱动采样信号；黏连检测模块，用于获取继电器的触点处的信号，记为继电器的触点的黏连采样信号；故障判断模块，用于基于预设的驱动信号，根据驱动模块的驱动采样信号、以及继电器的触点的黏连采样信号，确定继电器模块是否故障，并在继电器模块故障的情况下确定继电器模块的故障点是驱动模块还是继电器。该方案，通过设置继电器的驱动模块和黏连检测模块，确定驱动模块和继电器是否故障并确定故障位置，实现对继电器及其驱动模块的精准检测。
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公开(公告)号：CN118399318B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410805008.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电路和电源设备，包括第一瞬态电压抑制二极管、第二瞬态电压抑制二极管、第一三极管、第二三极管和开关模块，当输入电压小于第一预设电压时，第一瞬态电压抑制二极管断开，第二瞬态电压抑制二极管断开，第二三极管断开，第一三极管断开，开关模块断开以停止输出，从而进行欠压保护，当输入电压大于第二预设电压时，第一瞬态电压抑制二极管导通，第二瞬态电压抑制二极管断开，第二三极管断开，第一三极管断开，开关模块断开以停止输出，从而进行过压保护，本发明实施例自我保护的电路，无需软件编程，采用硬件保护，保护速率更快，并且电路结构简单，低成本既可完成高效保护。
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公开(公告)号：CN117374901A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311579804.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H9/04 , H03K17/082 , H03K17/567 , H02H7/20 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的过压保护装置和电动汽车的驱动系统，该装置包括：推挽放大单元，包括：第一三极管模块、第二三极管模块和门极电阻模块；有源钳位单元，包括：第一TVS二极管模块、第二TVS二极管模块、以及第一电阻模块；反馈单元，设置在有源钳位单元与推挽放大单元的前级之间，用于将有源钳位单元的电流反馈至推挽放大单元的前级。该方案，通过设置两路击穿电流的组合型有源钳位电路，并通过反馈单元将该组合型有源钳位电路的反馈引至推挽电路的前级，能够对IGBT的集电极与发射级之间的电压Uce产生的电压尖峰进行有效钳位，实现对IGBT的可靠保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117227483A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517655.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116937504A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940578.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种过流保护电路及电机，其包括峰值电流基准电路、电流比较电路、信号保持电路以及控制电路；峰值电流基准电路的输入端与参考电源连接，用于设定电流阈值；电流比较电路的一输入端与电机连接，用于检测电机的实时电流，其另一输入端与峰值电流基准电路的输出端连接，用于当实时电流超过电流阈值时输出第一电平信号；信号保持电路的输入端与电流比较电路的输出端连接，用于接收第一电平信号，并持续输出第一电平信号；控制电路的输入端与信号保持电路连接，控制电路的输出端与电机连接，用于根据第一电平信号输出第二电平信号以对电机进行过流保护。本发明可以及时对电机进行过流保护，避免功率器件损毁。
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公开(公告)号：CN116047952A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211632797.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种信号处理系统，其特征在于，所述系统包括：多个子信号处理模块，每个子信号处理模块的输入端与一个整车子部件的输出端进行通信，用于对所述整车子部件的输出信号进行归一化，其中，不同整车子部件的输出信号不同，分别为电压信号、电流信号和温度信号；多个子接口模块，每个子接口模块的输入端与一个子信号处理模块的输出端进行通信，用于将所述子信号处理模块的输出信号发送至DSP芯片的一个子分区，其中，每个子接口模块对应DSP芯片的一个子分区。本申请提高了PCB板布线的清晰性和逻辑性。
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公开(公告)号：CN113602144B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110865768.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池组中单体电池的均衡控制系统、方法和汽车，该装置包括：每个主动均衡单元，对一组单体电池串中的每个单体电池的电池参数进行采样；通讯单元，实现相邻两个主动均衡单元之间的通讯；控制单元，在所有主动均衡单元之间通讯的情况下，根据每个单体电池的电池参数，在需要对一组单体电池串中的相应单体电池进行主动均衡控制的情况下，发送主动均衡指令；每个主动均衡单元，在接收到主动均衡指令的情况下，对一组单体电池串中的相应单体电池的电池参数进行主动均衡处理。该方案，通过对电池组中单体电池在充放电过程中进行均衡控制，防止电池组在充放电过程中出现过充与过放现象，有利于延长电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115683175A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211021121.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转变压器的软件解码电路，包括：主控芯片、信号选通电路及反馈信号调理电路，其中，主控芯片与旋转变压器的原边连接，以向旋转变压器提供励磁信号；旋转变压器的两个副边分别与信号选通电路的两组输入接口连接，信号选通电路的两组输出接口分别与反馈信号调理电路的两组输入接口连接；反馈信号调理电路的输出端与主控芯片的信号采集端连接；主控芯片还与信号选通电路的控制端连接，通过调节信号选通电路的两组输入接口与两组输出接口间的连通关系，采集反馈信号调理电路输出的不同反馈信号计算得到与旋转变压器连接目标电机的电机参数。通过利用硬件电路实现软解码的作用，无需专门的解码芯片，硬件电路设计简单、节约成本。
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