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公开(公告)号：CN115923837A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211397887.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV小车行驶优化方法、装置、AGV小车和可读存储介质，所述方法包括：获取AGV小车的直线行驶路径中的二维码点位的总数量，对二维码点位的总数量划分为若干行驶片段；获取该AGV小车经过每两个二维码点位产生的区间位移和当前获取时刻对应的在当前行驶片段产生的总位移；将AGV小车在当前行驶片段获取的各个区间位移和对应的总位移代入预设的位置计算模型，计算获取AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置；根据AGV小车在当前行驶片段中的各个二维码点位的精确位置调整AGV小车的控制参数以进入下一行驶片段。本发明避免了当一条路径上出现一个二维码的问题后整条路径将发生异常的问题的出现。
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公开(公告)号：CN115878831A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211475386.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G10L15/26 , G06F16/58 , G06F16/683 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信息的物体检索方法及其装置、电子设备，其中，该物体检索方法包括：接收输入的语音信息，并将语音信息转化为文字信息，基于预设检测模型，处理文字信息，得到特征信息，将特征信息与预设打标信息集进行匹配，得到匹配结果，在匹配结果指示存在目标打标信息的情况下，基于目标打标信息，确定待检索物体的目标位置。本发明解决了相关技术中智能机器人无法对物体的位置进行精准检索的技术问题。
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公开(公告)号：CN115696138A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211413039.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种消除开关机爆破音电路和电器设备，消除开关机爆破音电路包括电压检测支路、第一电阻和比较电路，电压检测支路的第一端口与电源连接，电压检测支路的第二端口接地、电压检测支路的电压输出端与比较电路的参考端连接，比较电路的第一端口经第一电阻之后与电源连接、比较电路的第二端口接地；在第一电阻与比较电路的第一端口之间引出信号输出端连接功放芯片的使能端，当电压检测支路的电压输出端输出的电压低于比较电路的基准电压时，比较电路断路，信号输出端输出高电平，以使功放芯片晚于音频芯片启动运行，先于音频芯片停止运行。本发明避免了音频芯片在上电或断电的过程中产生的爆破音的输出，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115632542A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211185952.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低开关电源纹波和噪声的降噪电路及开关电源，所述降噪电路包括与开关电源连接的运算放大电路、以及连接在所述运算放大电路输出端的噪声消除电路，所述运算放大电路可获取所述开关电源中的纹波和噪声信号，并通过所述噪声消除电路滤除所述纹波和噪声信号。与现有技术相比，本发明通过设计降噪电路，对电源模块进行滤除纹波和噪声，防止了因开关电源噪声问题而影响其他功能电路性能、降低系统EMC、EMI指标的问题。
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公开(公告)号：CN115112231A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210671626.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光强检测设备及其检测方法，包括主板卡和光强板卡，主板卡上设置有第一电压转换模块和主控芯片，光强板卡上设置有第二电压转换模块和光强检测芯片；第一电压转换模块将电源电压转换为第一电压输入到第二电压转换模块，第二电压转换模块将第一电压转换为第二电压输入到光强检测芯片，第一电压高于第二电压；光强检测芯片用于对目标设备发射的光信号进行捕捉并将捕捉到的光信号转化为光强信号数据传输给主控芯片，主控芯片用于对所述光强信号数据进行分析，得出光强检测数据。本申请避免了低电压远距离传输造成的电压波动，为光强检测芯片提供了稳定的供电电压，在减小光强检测芯片的损坏率的同时提高了检测结果的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123406A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111408696.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流恒压充电电路，涉及电力电子技术领域，包括第一晶体管、第二晶体管、第一电阻、第二电阻、端子、肖特基二极管和超级电容，所述第一晶体管、第一电阻与第二晶体管之间构成恒流充电电路；通过在充电主回路中增加以第一晶体管、第二晶体管以及第一电阻组成的负反馈电路，通过其相互之间的反馈使最终的充电主回路中的充电电流达到一个稳定状态，通过两个晶第一晶体管、第二晶体管互相负反馈的影响，电路能维持在相对稳定电流输出值，在超级电容电压充至标准电压值时，第一晶体管、第二晶体管基本都已经达到稳定状态，此时能为超级电容提供稳定的充电电压，使超级电容继续以小电流进行充电，实现恒流恒压充电的目的。
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公开(公告)号：CN113872147A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111329421.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种过压保护电路及具有其的控制器，过压保护电路包括：第一半导体开关元件，第一半导体开关元件的第一端用于与供电电路连接，第二端用于与用电电路连接；第二半导体开关元件，第二半导体开关元件的第一端用于与供电电路连接，第二端与第一半导体开关元件的电压控制端连接；串联的第一电阻和第二电阻，第一电阻的远离第二电阻的一端与供电电路连接，第二半导体开关元件的电压控制端连接于第一电阻和第二电阻之间的位置；稳压组件，稳压组件的第一端与第二电阻的一端连接，稳压组件的第二端接地，稳压组件还用于与供电电路连接。本发明的过压保护电路解决了现有技术中的电路结构容易因为过压而导致元器件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN113703398A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110945510.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本申请提供了一种直线插补运动控制系统。包括：硬件设备，硬件设备包括多核ARM芯片；软件系统，包括操作系统层、驱动层和应用层，操作系统层为RT‑Linux系统，驱动层包括电机驱动模块，应用层包括直线插补运动控制模块。硬件设备采用多核ARM芯片，操作系统层采用RT‑Linux系统，结合多核ARM芯片与RT‑Linux系统，在驱动层设置电机驱动模块，应用层设置直线插补运动控制模块，在实现直线插补的情况下，保证了小型化的设计。同时，RT‑Linux系统，保证了应用程序与内核之间实时的数据交互，保证了多轴联通的同步性和准确性。
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公开(公告)号：CN113489198A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110887865.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机转子、电机、空调器，其中的电机转子包括内铁芯、外铁芯，外铁芯与内铁芯之间具有第一间隙，外铁芯上具有靠近内铁芯的第一轴向通孔以及远离内铁芯的第二轴向通孔，还包括固定体、减震体，固定体具有穿行于第一轴向通孔的第一固定部以及穿行于第一间隙的第二固定部，减震体具有穿行于第二固定部与内铁芯之间的第一减震部以及穿行于述第二轴向通孔的第二减震部。根据本发明，固定体通过第一固定部能够对外铁芯形成可靠的轴向及径向定位，同时减震体则通过第一减震部以及第二减震部提升了整个电机转子的减震效果，有效避免了现有技术中电机转子的重量集中于外铁芯导致动平衡差、强度差等问题，提升电机转子的整体动平衡及稳定性。
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公开(公告)号：CN111999083B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010785604.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种标准机监控方法、装置及存储介质，该方法包括：获取第一预设时长内采集到的待检测标准机的实际运行状态数据；获取第一预设时长内待检测标准机的理论运行状态数据；比较实际运行状态数据和理论运行状态数据以判断待检测标准机是否失效。通过本申请能够及时发现标准机失效并给出提示，使工程人员及时校正失效的标准机，保证标准机的有效性，减少定期检测校准及失效原因排查造成的人力物力开支。
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