基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法

    公开(公告)号:CN116116832A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310063667.5

    申请日:2023-01-13

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于电导率信号与时间混合控制的原位清洗方法,其包括以下步骤:步骤1:第一次清水冲洗管道;步骤2:碱性清洗液冲洗管道;步骤3:判断通入碱性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤4:持续通入碱性清洗液冲洗管道;步骤5:第二次清水冲洗管道排出碱性清洗液;步骤6:酸性清洗液冲洗管道;步骤7:判断通入酸性清洗液时,出口处电导率信号是否达到阈值;步骤8:持续通入酸性清洗液;步骤9:第三次清水冲洗,至管路中无残留清洗液,完成终冲洗。本发明将不同清洗剂清洗与清水冲洗的过程设定为混合区,提出了混合区时间控制时间参量的选定方法;并采用电导率信号控制的方式保证清洗剂浓度达标以获得良好的清洗效果。

    基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统及系统构建方法

    公开(公告)号:CN113703412B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111018891.X

    申请日:2021-09-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统,包括:数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间;物理空间包括数控机床;数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型;功能模型用于模拟数控机床的机床运动;控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能;数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层;控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业;数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射;数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块;性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。

    一种兼顾应力和位移约束的薄板结构加强筋分布优化的改进方法

    公开(公告)号:CN109408939B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN201811215503.5

    申请日:2018-10-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种兼顾应力和位移约束的薄板加强筋分布优化的改进方法,其包括以下步骤:S1、定义设计变量单元成熟度为加强筋的高度因子,基于统一约束函数建立整体位移约束条件,基于分级求解的思想建立算法的两级优化模型;S2、采用一维搜索方法进行第一级求解,并引入单元进化调整系数处理局部最优解问题;S3、在第一级优化结果的基础上采用相对差商法进行第二级求解,并采用变量连接技术处理加强筋分布不规则问题。S4、讨论设计变量搜索步长的取值对优化结果的影响,并确定其最合理取值。算例分析表明,该方法可得到较好的加强筋布局和结构减重效果,优化效率也较高。

    基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线

    公开(公告)号:CN113664476B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202111006965.8

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线,其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀,其轮毂加工步骤为:S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位;S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面;S3、机械臂抓取轮毂至第二工位;S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面;S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口;S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位;S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角;S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间,提高生产效率。

    单向阀止动的气动切割组件

    公开(公告)号:CN113442040B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110738051.4

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件,其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元,控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接,且制动及动力单元中工作室与外壳连接,叶片式气动马达设于外壳中,马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中,马达轴的第一端设有大锥齿轮,且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动,弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端,且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接,弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理,通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合,不仅可以实现气动切割机的失气制动,还提高了气动切割机使用安全性,具有结构紧凑,操作简单,效果可靠等优点。

    预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法

    公开(公告)号:CN114398825A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111652049.1

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法,具体步骤为:S1、采集数控系统的NC变量数据,并标记切削刀具的剩余寿命;S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理;S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分,得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间;S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征;S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征,利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度,且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。

    基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统及系统构建方法

    公开(公告)号:CN113703412A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111018891.X

    申请日:2021-09-01

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的数控机床虚拟调试系统,包括:数控系统、物理空间、数字孪生中间层和数字孪生数字空间;物理空间包括数控机床;数字孪生数字空间包括控制模型和功能模型;功能模型用于模拟数控机床的机床运动;控制模型用于模拟数控机床对机床运动的控制功能;数控系统用于将控制信号发送到物理空间和数字孪生中间层;控制模型通过运动信号控制功能模型执行模拟作业;数字孪生中间层用于物理空间与数字孪生数字空间的连接与映射;数字孪生中间层包括数字孪生模型映射模块和性能分析优化模块;性能分析优化模块用于根据数控机床的运行数据和功能模型的运行数据对功能模型进行参数调节。本发明提高了虚拟调试的真实性。

    单向阀止动的气动切割组件

    公开(公告)号:CN113442040A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110738051.4

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种单向阀止动的气动切割组件,其包括控制单元、制动及动力单元和执行单元,控制单元通过第一螺纹连接件与制动及动力单元连接,且制动及动力单元中工作室与外壳连接,叶片式气动马达设于外壳中,马达轴的两端均通过马达轴承支撑于外壳中,马达轴的第一端设有大锥齿轮,且大锥齿轮与执行单元中的小锥齿轮啮合传动,弹簧座和摩擦盘设于马达轴的第二端,且摩擦盘通过摩擦盘定位键与马达轴滑动连接,弹簧设于弹簧座与所述摩擦盘之间。本发明利用单向阀原理,通过摩擦盘和第二螺纹连接件分离或贴合,不仅可以实现气动切割机的失气制动,还提高了气动切割机使用安全性,具有结构紧凑,操作简单,效果可靠等优点。

    基于摩擦离合的失气制动式气动切割机

    公开(公告)号:CN113333868A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110738052.9

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦离合的失气制动式气动切割机,其包括控制机构、制动机构、动力机构和执行机构,控制机构通过第三螺纹连接件与制动机构连接,且制动机构中的工作室中设有单作用气缸,且活动摩擦盘通过摩擦盘固定螺钉与单作用气缸的活塞杆固定连接,动力机构通过第二螺纹连接件与制动机构连接,且动力机构中外壳与第二螺纹连接件连接,气动马达设于外壳中,气动马达的马达轴通过轴承支撑于外壳中,且马达轴的两端分别设有固定摩擦盘和大锥齿轮,且大锥齿轮与执行机构中的小锥齿轮啮合传动。本发明基于摩擦离合器原理,实现了切割机的快速制动,提高了使用者的使用安全性,具有简单实用,制动便捷,操作方便等优点。

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