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公开(公告)号：CN118322957A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410633935.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适应不同负载的高度可调减振抗冲击座椅，包括坐垫、坐垫支撑组件、靠背、靠背支撑组件、背板拉杆装置、座椅支撑架、导向杆、导向支座、滑块、传感器、油气复合减振器、油电控制系统、油泵、气泵和弹簧；油电控制系统通过控制气泵对气腔进行充放气，实现座椅刚度调节，以适应不同重量的负载；控制油泵向油气复合减振器的油腔内充放油液，实现座椅高度调节，并且通过判断座椅下降的高度及座椅加速度，控制油气复合减振器中的电磁阀度大小，将油气复合减振器沿座椅高度方向划分为减振区、抗爆冲击区和缓冲区，油电控制系统根据高度位置和负载重量控制调节油气复合减振器的阻尼和刚度，实现整体座椅的减振和抗爆防冲击功能。
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公开(公告)号：CN117873198A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410089288.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种基于双动力伺服油缸的高温交变压力控制系统及方法，主要应用于汽车零部件的热交变压力疲劳试验中，其中包括三个子系统：供液系统、介质循环系统、供压系统。所述供液系统用于给介质循环系统提供满足条件的循环介质；所述介质循环系统用于驱动介质在测试工件中循环以及控制循环介质的温度；所述供压系统通过隔离油缸向测试工件提供交变压力并作用于循环介质，使测试工件腔内压力按照指定波形（正弦波,梯形波，三角波，方波等）变化。本发明公开的一种基于双动力伺服油缸的高温交变压力控制系统在工作时，其整个介质循环系统是一个密闭系统，介质加热环节只需要加热密闭系统中的测试介质，测试压力由双动力伺服油缸精准控制。本发明结构简单紧凑，即减少了节流损失和电能消耗，也提高了压力控制的精度，可经济、可靠、准确的实现交变压力的控制。
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公开(公告)号：CN113654923B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110728387.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变温变角度的冲击试验控制方法，实现控制方法的冲击试验装置包括加热及保温装置、自动对开门装置、试件装夹及角度调节装置和传感检测及控制装置。冲击台气压控制通过位置式PID算法将气压设定值u0与压力传感器实时测量信号比较得到偏差e，进行运算得到PWM信号占空比调节量u，转换为控制量调节高压气源压力调节阀，使得气压稳定于预设值。通过步距角与各级齿轮及蜗杆之间的传动比换算可精确控制试件安装角度。调节步距角调节自动门的开合状态及可旋转夹具的旋转角度。采用集成式单片机控制系统，把多功能集成于一台上位机上，使得试验更加智能化。本发明能够有效控制加热温度、调节冲击角度，满足高温下材料的冲击试验研究所需。
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公开(公告)号：CN117600045A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311432603.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液压电动复合的振动装置及其分层控制方法，该振动装置的分层控制方法可以同时兼顾高频小振幅与低频大振幅振动；采用分层控制，使得高低频的振动在控制阶段分离，不会相互干涉而使得运动失真，保证运动的准确性并降低计算机负载；采用具有实时性能好、高带宽率的EtherCAT总线技术与各伺服驱动器通信，保证了振动台在各轴向运动的同步性与准确性；采用防干涉程序算法减弱由于加工装配过程中产生的误差而带来的X轴、Y轴向运动干涉，使得振动台滑轨寿命大大提高；同时对高频小振幅采用加速度传感器，对低频大振幅采用位移传感器提升对振动台运动的反馈精度。
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公开(公告)号：CN117208104A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311051382.6
申请日：2023-08-21
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B62D55/104 , B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60G17/0195 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本申请涉及一种馈能悬挂混合控制方法及装置，所述方法包括：获取履带车当前车速及前方路面的平整度；基于NARX神经网络，在ECU中建立履带车的主动模式系统模型及馈能模式系统模型；生成主动模式系统模型的第一预测系统响应及馈能模式系统模型的第二预测系统响应；根据筛选后的所述第一预测系统响应及第二预测系统响应作为指标参数，生成反馈履带车的行驶状态的第一综合评价指标和第二综合评价指标；基于预设判断准则判断所述第一综合评价指标和所述第二综合评价指标，确定不同行驶状态下的悬挂系统的最优工作模式。所述装置使用了所述方法，本申请在满足性能要求的前提下，还能实现悬挂的能量回收，以补偿控制系统的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192983A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311132892.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本申请涉及一种导弹运输的模拟方法及装置，所述方法包括：建立运输载具、导弹弹体以及导弹目标部件的耦合振动模型；解耦所述耦合振动模型；将路面激励信号作为耦合振动模型的输入，得到系统响应并预估系统模型参数得到系统响应函数；根据对应的系统响应，等效导弹弹体的激励以及导弹目标部件的激励。所述装置使用了所述方法，本申请能够适应各种导弹及其部件的运输环境模拟试验，不仅进行导弹弹体的运输环境试验，还可对导弹部件进行组装前的运输环境模拟试验，节省了大量的人力、物力和财力，减少了试验次数，缩短了科研生产周期。
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公开(公告)号：CN108444666B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810640841.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装甲车辆带履带振动测试自适应装置，包括负重轮连接块、横向导向块、竖直滑块、纵向导向块、水平滑块、纵向导轨、支架和激励轮；负重轮连接块安装在装甲车辆的负重轮上，并与竖直滑块内导向孔形成竖向滑动副；横向导向块安装在竖直滑块上，水平滑块内设有横向导轨，横向导向块与横向导轨形成横向滑动副；纵向导向块安装在水平滑块上，支架上设有纵向导轨；纵向导向块与纵向导轨形成纵向滑动副，激振轮支撑在激振托盘上，与履带底部接触。本发明结构简单，操作方便，可以自适应激振时负重轮和履带产生的竖向、横向和纵向位移，实现了装甲车辆实验测试平台对振动环境模拟，满足了减振性能测试时对履带激振的要求。
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公开(公告)号：CN112434407B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011256802.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种履带式车辆多悬挂动力学参数分配优化设计方法，包括以下步骤：建立路面不平度输入模型；建立履带车辆参数化动力学模型；分析并提出反映车辆悬挂系统多方面性能的评价指标；设计多方面性能评价指标的量化算法；确定悬挂系统刚度和阻尼作为动力学优化参数和参数优化范围；设计多指标信息融合的参数分配目标函数；基于粒子群优化算法进行迭代求解和悬挂系统性能评价。本发明为履带车辆悬挂系统减振性能设计、动力学参数分配优化设计提供理论基础，对于促进和改善履带车辆悬挂系统优化设计具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115060508A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210574366.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 湖南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02
Abstract: 本发明提出一种车辆振动环境模拟试验平台控制方法及系统，该方法包含以下步骤：S1，建立多输入多输出的振动控制系统模型；S2，向振动控制系统模型中输入不同幅值和频率组合的随机信号，以获得对应的系统响应信号；S3，基于随机信号和系统响应信号来对系统频响矩阵进行估计；S4，由目标谱和系统频响矩阵生成对应的驱动信号，将驱动信号输入振动控制系统模型以获得响应谱，由目标谱和响应谱进行对比修正驱信号，最终获得期望的响应。该系统包括：试验台；执行上述方法对试验台进行驱动的实时控制计算机；以及连接试验台与实时控制计算机的信号采集系统。
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公开(公告)号：CN110219583B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910506327.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径菠萝头式硬岩破碎冲击器及破碎方法，该冲击器通过行星轮系实现冲击器的间歇式配气，通过优化钻头的安装位置，使主钻头外的其余副钻头间歇工作，实现较高的冲击能量传递效率；配气阀块工作时，压缩空气由传动轴进入支撑座空腔至导向套，然后从传动轴至导向套的压缩空气直接连通主钻头并一直供气，只有当配气块与钻头安装板上的通孔相连通，压缩空气才能进入其他副钻头，从而实现循环配气。本发明利用间歇式配气及菠萝头式最优化结构布局，极大程度的降低了工作噪音；在工作过程中，由于循环配气装置的进气时间差，致使除主钻头外的其余副钻头间歇工作，避免了因“空打”造成的钻头回转结构的损坏，提高了钻头的使用寿命。
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