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公开(公告)号：CN110094378B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910506565.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本发明采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110219583B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910506327.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径菠萝头式硬岩破碎冲击器及破碎方法，该冲击器通过行星轮系实现冲击器的间歇式配气，通过优化钻头的安装位置，使主钻头外的其余副钻头间歇工作，实现较高的冲击能量传递效率；配气阀块工作时，压缩空气由传动轴进入支撑座空腔至导向套，然后从传动轴至导向套的压缩空气直接连通主钻头并一直供气，只有当配气块与钻头安装板上的通孔相连通，压缩空气才能进入其他副钻头，从而实现循环配气。本发明利用间歇式配气及菠萝头式最优化结构布局，极大程度的降低了工作噪音；在工作过程中，由于循环配气装置的进气时间差，致使除主钻头外的其余副钻头间歇工作，避免了因“空打”造成的钻头回转结构的损坏，提高了钻头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110094378A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910506565.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备及方法，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本发明采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。
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公开(公告)号：CN110219583A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910506327.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径菠萝头式硬岩破碎冲击器及破碎方法，该冲击器通过行星轮系实现冲击器的间歇式配气，通过优化钻头的安装位置，使主钻头外的其余副钻头间歇工作，实现较高的冲击能量传递效率；配气阀块工作时，压缩空气由传动轴进入支撑座空腔至导向套，然后从传动轴至导向套的压缩空气直接连通主钻头并一直供气，只有当配气块与钻头安装板上的通孔相连通，压缩空气才能进入其他副钻头，从而实现循环配气。本发明利用间歇式配气及菠萝头式最优化结构布局，极大程度的降低了工作噪音；在工作过程中，由于循环配气装置的进气时间差，致使除主钻头外的其余副钻头间歇工作，避免了因“空打”造成的钻头回转结构的损坏，提高了钻头的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210087713U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920879173.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种动作互锁型液压缸速度调节阀组，包括插装式溢流阀、集成安装板、插装式顺序阀、比例换向阀、插装式梭阀；集成安装板前面设置有第一油口、第二油口，右面设有第三油口、第四油口、第五油口、第六油口；集成安装板的上面通过螺栓连接有比例换向阀；集成安装板的里面从左侧设置有插装式溢流阀、插装式顺序阀和插装式梭阀；第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁位于集成安装板的上方，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别位于第一叠加式液压锁、第二叠加式液压锁的正上方；集成安装板的里面还设有连接上述设备的连接管道。本实用新型具有互锁可靠性高、速度控制准确、占用平面空间小、易扩展、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN210087707U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920878459.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 湖南科技大学
IPC: F15B11/22 , F15B13/08 , F15B15/26 , F15B21/041 , F15B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多足步履式行走装置功能互锁型电液控制设备，该设备包括若干互锁型油缸驱动阀组、多足步履式行走装置；互锁型油缸驱动阀组均安装在多足步履式行走装置上，互锁型油缸驱动阀组的第一油口与高压过滤器的第二端口连接，高压过滤器的第一端口与单向阀的第二端口以及溢流阀的第一端口连接；单向阀的第一端口与液压泵的出油口连接，液压泵通过联轴器与电动机连接。本实用新型采用纯油缸驱动执行件，利用转向平移逼近实现空间移动，使多足行走装置控制简单，结构紧凑；采用功能互锁型阀组控制有互锁要求的执行件，工作可靠性和安全性大大提高；并且多足行走装置各运动油缸速度不受负载影响，控制准确性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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