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公开(公告)号：CN101249853A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810030899.6
申请日：2008-03-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 一种具有中间两轮主动摆臂的路面自适应菱形月球车移动系统，它包括可转动的车架以及安装于车架上呈菱形布置的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成，左悬架系统和右悬架系统均由连接结构和摆臂电机组成，所述车架包括前车架和后车架，后车架的一端设有转轴，后车架通过转轴与前车架铰接，所述转轴与电磁制动器相连。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有轻量化程度高、越野性能好、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214833A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030444.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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公开(公告)号：CN1634737A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310123893.0
申请日：2003-12-31
Applicant: 湖南大学
Inventor： 钟志华
Abstract: 一种菱形电动车，其底盘包括纵向主车架和横摆杆，主车架由左、右纵梁和若干根横梁组成，主车架后部装有电动机，电动机主轴通过万向节，传动轴，差速器和左、右半轴驱动中部的两个驱动轮，左、右车轮中嵌有与导电环固接的钉齿，导电环与电刷盘相连；电刷与电刷盘接触，并通过导线与电气控制柜相连，电气控制柜通过导线与电池组和与电机相连；汽车前后各有一个车轮，并可联动转向。本发明的菱形车靠车轮与地面带电轨道的接触取电，降低对电池的性能要求，减少电池数量，提高电动汽车的动力性能。“十字”形底盘可改善汽车的受扭转条件，提高抗扭性能，有利减轻自重，显著降低成本和能耗，车轮按菱形布置和设置梯形防撞梁，可显著提高碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN1124480C
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN01128669.5
申请日：2001-10-09
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种钣金综合实验机，它包括机架(33)、固定塔压紧机构(20)、移动塔压紧机构(14)、拉力臂机构(4)、测试室(22)、装于测试室(22)内的加力器(25)、控制面板(1)、配电系统柜(31)、以及液压系统、数据采集系统、计算机数据处理系统，所述固定塔压紧机构(20)竖直与机架(33)固定成一体，移动塔压紧机构(14)置于固接于机架(33)上的轨道(32)上，并可沿轨道(32)移动，所述液压系统包括液压系统柜(27)和分别通过管道与它相连的拉伸油缸(6)、移动塔夹紧油缸(12)、固定塔夹紧油缸(19)，所述数据采集系统包括拉力传感器(5)、移动塔压力传感器(13)、固定塔压力传感器(18)、转动变形位移传感器(24)、移动传感器(21)、线性位移传感器(29)，所述计算机数据处理系统包括计算机主机(8)及其数据处理软件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119416570A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467830.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人体有限元模型的元宇宙场景构建与信息感知平台，包括个性化建模模块，多物理场场景构建模块，多源数据传输模块；所述个性化建模模块用于生成不同体征的人体有限元模型，包含基础模型单元，图像采集单元，网格变形单元，几何生成单元；所述多物理场场景构建模块用于搭建复杂元宇宙场景，包含温度物理场单元，接触力物理场单元，云计算单元；所述多源数据传输模块用于将多物理场场景中仿真获得的多源数据传输至人体，包含穿戴式体感装置，仿真数据解耦单元。本发明能够在元宇宙时空中给用户反应切实的接触力、温度等多元感知情况，实现更为自然和流畅的元宇宙体验。
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公开(公告)号：CN116229717A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310153917.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于车路协同的道路故障预警方法及系统，方法包括：对道路状况进行实时检测，并输出检测结果；根据检测结果对道路故障种类进行识别，并输出道路故障识别结果；利用无线通信的方式将道路故障识别结果发送至道路上的车辆端，并在车辆端进行显示或/和进行警示；通过显示屏对道路故障识别结果进行显示或/和由中控系统对道路上的车辆进行广播。本申请可以对道路中存在危险的位置进行准确的识别，并将危险信息以预警的方式告知故障道路后方的驾驶员，最大限度减免碰撞损失，提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114970779A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210394759.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种座位管理系统，包括：设置在座椅上的可读码，可读码用于标识座椅；座椅开关装置，设置在座椅上，用于开启或关闭座椅；用户终端，用于响应于乘客扫码操作，扫描座椅上的可读码以上报相应信息；服务端，用于接收相应信息，并对该信息进行验证；若验证通过，向座椅开关装置发送第一控制指令，以控制座椅开启；车载终端，与座椅开关装置进行数据通信，用于接收并存储相应信息；检测座椅上是否有乘客，若检测到在第一预设时间内座椅上一直无乘客，则发送第二控制指令至座椅开关装置以控制座椅关闭；以及检测座椅对应的乘客是否回到座椅附近，且当检测到乘客回到座椅附近时，发送第三控制指令至座椅开关装置，以控制再次开启座椅。
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公开(公告)号：CN113218263A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110566024.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 德鑫智慧科技(上海)有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石爆破装置，包括单向进气阀装置和爆破管，爆破管一端开口，另一端为封闭端，所述爆破管的开口端与单向进气阀装置连接，爆破管的上、下部分别套设有与岩石孔壁配合的上、下密封橡胶管，且爆破管的与上、下密封橡胶管对应的管壁段开设有与爆破管的内孔连通的气孔；在上、下密封橡胶管之间的管壁段开设有燃气通孔和点火槽，燃气通孔连通爆破管的内孔与岩石孔壁和爆破管管壁之间间隙；所述爆破管的点火槽处设置有一火花塞，高压线伸入所述爆破管的内孔并与火花塞连接；气体在燃烧过程中压力急剧增加，达到并超过岩石的断裂应力，从而达到破碎岩石的目的。
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公开(公告)号：CN113200300A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110609821.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 德鑫智慧科技(上海)有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统，包括传送带机构、地面上的支撑平台和渣土运输车移动平台，传送带机构的出料端与支撑平台可转动连接，进料端置于深基坑内；传送带机构的进料端的下部设置有顶升装置；渣土运输车移动平台上设置有导轨和水平移动座，水平移动座上设置有渣土运输车。本发明通过传送带机构将渣土从深基坑输送到地面，实现在地面固定点位接土，渣土运输车无需开到深基坑里去，避免了深基坑到地面这段距离行车扬尘，运输过程所产生的灰尘大大减少。减少了渣土运输车产生的噪音，满足施工现场的无尘化、低噪音等环保要求。适应基础挖掘施工过程中基础底面不断降低的工作环境。
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