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公开(公告)号：CN101214832A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030446.3
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN101214783B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810030515.0
申请日：2008-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN101214833A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030444.4
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/028 , B62D61/10
Abstract: 本发明公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本发明采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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公开(公告)号：CN101214826B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200810030445.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101214832B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810030446.3
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本发明是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN101214826A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030445.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种内置独立驱动系统和转向系统的轮毂，它包括轮毂以及装设于轮毂上轮罩内的转向系统和独立驱动系统，所述转向系统包括支持桥、转向主销、中心轴、转向减速机以及转向电机，所述转向电机的输出轴通过与转向减速机与转向主销相连，转向减速机与支持桥固接，中心轴与转向主销固接，轮毂与连接架固接，连接架通过轴承定位于中心轴上，独立驱动系统固定于中心轴上。本发明是一种结构简单、控制方便、成本低廉、稳定性高、特别是适合在一些对空间利用率和结构要求轻量化要求高，且具有高可靠性的内置独立驱动系统和转向系统的轮毂。
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公开(公告)号：CN101214783A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810030515.0
申请日：2008-01-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统，它包括可转动的菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统均由连接机构和转向机构组成。本发明采用四轮三轴菱形底盘的新型结构，具有结构紧凑、轻量化程度高、耗能低、负载能力大、越野性能好、姿态调整方便、地形适应能力强、车体姿态平稳、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN201158415Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200820052051.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN201161630Y
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200820052049.1
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统，它包括类菱形车架以及安装于车架上具有独立驱动系统的前轮、后轮、左轮和右轮，所述前轮和后轮分别通过前悬架系统和后悬架系统固定于车架上，左轮和右轮分别通过左悬架系统和右悬架系统固定于车架上，所述前悬架系统和后悬架系统包括摇臂动力机构和转向机构，前后轮联动转向，左悬架系统和右悬架系统包括摇臂动力机构。本实用新型采用四轮三轴菱形底盘和主动摆臂的结构，充分发挥了轮式驱动方式的高效移动性和脚式移动系统的爬行能力，是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好、可靠性高、转向灵活机动性强的主动摇臂式可变菱形四轮月球车移动系统。
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