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公开(公告)号：CN103999617A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410276328.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本发明中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
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公开(公告)号：CN119174333A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411137170.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。
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公开(公告)号：CN118451800A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623989.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式防缠绕刀辊，包括刀轴和多个旋耕刀，刀轴连接有旋转驱动机构，各旋耕刀连接于刀轴上，刀轴内设有储风腔，刀轴的一端设有进风口，进风口与储风腔连通，刀轴上设有多个出气口，各出气口的一端与储风腔连通，各出气口的另一端与刀轴的外部连通。本发明还公开了一种用于油菜厢面整理的旋耕装置，包括机架、风机、风管和气力式防缠绕刀辊。本发明通过刀轴吹出气体，形成扰乱环绕流的气流，气流能够将其吹离旋转中心，破坏其向心运动。其旋耕装置能通过风机和风管为刀轴上的储风腔提供合适的气流，实现了自动主动防缠，实现了秸秆、杂草防缠的高效性和自动主动防缠功能，节约了人力资源和机具维护成本。
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公开(公告)号：CN116406547B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310461452.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种拔苗分苗输送装置，包括用于输送苗盘的苗盘输送带组件、设置有裸苗槽的裸苗输送带组件、用于将苗盘内油菜苗拔出输送到裸苗槽内的夹持拔苗输送装置和用于驱动夹持拔苗输送装置的多轴驱动组件，夹持拔苗输送装置包括第一夹爪、第二夹爪和驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动的夹爪驱动组件，第一夹爪和第二夹爪上设置有用于输送夹持的油菜苗的夹持输送带组件。本发明实现了苗盘中油菜苗的柔性夹取，避免夹取油菜苗时伤苗的问题；同时，夹持输送带组件在一次夹取同一排的油菜苗后，通过夹持输送带组件的输送带的有序输送落苗，实现油菜苗在裸苗输送带组件上的有序输送。
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公开(公告)号：CN108174678B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810128374.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 一种秸秆打捆机，包括打捆装置和秸秆输送装置，秸秆输送装置包括具有容料内腔的喂料箱和用于向容料内腔中连续送入秸秆的连续送料组件，容料内腔设有与连续送料组件出料端相连的进料口和与打捆装置进料端相连的出料口，容料内腔中设有用于将容料内腔中秸秆送至打捆装置的送料组件；送料组件包括安装在容料内腔中的转筒以及用于驱动转筒转动的旋转驱动机构，出料口位于容料内腔底面的一侧，转筒位于出料口的上方，且转筒上安装有若干用于将容料内腔底面上的秸秆拨出出料口的拨齿，秸秆输送装置还包括用于阻止或允许秸秆落到容料内腔底面上的落料控制组件。该秸秆打捆机具有结构简单紧凑、可避免堵塞、打捆效果和质量好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107333497B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710609046.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种多行精量播种机，包括具有行走轮的机架、开沟装置、施肥器和一个排种器，各排种器包括储料箱，储料箱的两侧分别设有一个凹入腔，储料箱上对应各凹入腔安装充种板和转盘，充种板与凹入腔围合形成储料腔，储料腔的底部为充种区，充种板上设有若干容种凹窝，各容种凹窝具有种子导出口，转盘对应各容种凹窝均设有一容种腔，充种板和转盘之间设有隔板，隔板设有递种孔；储料箱上有套设于转盘外部的挡套，挡套底端设有排种口，各容种腔均设有在运动至排种口位置时与排种口连通的出种口，还包括驱动所有充种板和转盘同步转动的转动驱动装置。其具有结构简单紧凑、成本低、安装维护方便、工作效率高、可靠性及稳定性好、破碎率和漏播率低等优点。
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公开(公告)号：CN116210412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310382140.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种钵体苗成型机及其钵体苗制作方法，包括机架和安装在机架上的钵体苗成型装置及钵体苗顶出装置，钵体苗成型装置设置有用于非标准苗根部包裹营养土并压制成统一规格苗钵的钵体苗成型底槽，钵体苗顶出装置包括推苗体和用于驱动推苗体从一侧将统一规格苗钵顶出钵体苗成型底槽的顶出伸缩机构，顶出伸缩机构的伸缩端与推苗体连接。本发明通过钵体苗成型槽将非标准苗的根部包裹营养土并压制成统一规格的苗钵，然后通过推苗体将标准钵体苗向外推出，从而实现将非标准苗制作成统一规格苗钵的标准钵体苗。进一步的，本方法制作的标准化钵体苗可简化后续移栽机取送苗等作业装置，同时也可提升移栽机自动化程度和移栽作业质量。
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公开(公告)号：CN107592998B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710890722.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种犁旋组合式开沟起垄装置，包括机架、旋耕组件、位于旋耕组件正前方的小前犁和位于旋耕组件正后方的犁体式成沟起垄组件，犁体式成沟起垄组件包括矩形成沟器，矩形成沟器的前端面为第一推土面，第一推土面沿自下向上的方向向后倾斜布置，旋耕组件的旋耕轴上对应于矩形成沟器的两个侧面的正前方位置均设有沟壁切土直刀，矩形成沟器的顶面上设有推土铲，推土铲具有自顶面向上延伸的切刃和分设在自切刃两侧的两个第二推土面，切刃位于顶面的中部位置，两个第二推土面上边沿分别连接有向上延伸的分土板，两个第二推土面连接的分土板相交形成与切刃上端相接的分土刃。该开沟起垄装置具有结构简单、开沟效果好、工作效率和经济效益高等优点。
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公开(公告)号：CN105941095B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201610521025.5
申请日：2016-07-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种水田水循环增氧灌溉方法及灌溉系统，该灌溉方法是指采用灌溉系统从矩形的水田内吸水并将吸取的水从水田的四周喷入水田中，在水田内形成按照预定路线流动的循环水流；预定路线为水田周围的水向水田某一斜对角线附近区域流动，斜对角线附近区域的水向该斜对角线一端所对应的水田角部位置流动。该灌溉系统包括水泵和若干用于向矩形的水田中喷水的喷头，若干喷头间隔设置在水田的四周，水泵的进口位于水田的一个角部位置处，水泵的出口通过水管与各喷头相连。本发明具有增氧效率高、能够显著提高农药化肥利用率，减少农药化肥用量，提高水稻产量等优点。
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公开(公告)号：CN113348815A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110794523.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法，成孔装置包括机架、传动机构和成孔机构，机架受牵引设备牵引行走；机架中与行走方向平行的竖直平面上设置有回转闭合式的轨道，机构滑设于轨道上，传动机构通过机架的行走运动驱动成孔机构绕轨道滑动；轨道中设有与地面平行的第一轨段，成孔机构在该第一轨段上的滑动方向与机架的行走方向相反并对地面成孔；成孔机构包括取土件和升降组件，取土件连接在升降组件的端部，升降组件驱动取土件于第一轨段内下降探入地面和上升抽出地面完成取土成孔。本发明的成孔装置具有结构简单、使用方便、机械运作合理和成孔质量高等优点，使用上述成孔装置的成孔方法具有运行效率高、行程配置合理等优点。
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