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公开(公告)号：CN106080310A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610761985.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: B60N2/28
CPC classification number: B60N2/2821 , B60N2/2869 , B60N2/2887
Abstract: 本发明涉及一种旋转式儿童安全座椅，包括安装座、可旋转的汽车座及锁定定位机构，锁定定位机构包括设置在安装座上的定位锁钩及定位锁孔单元，定位锁孔单元包括沿座椅的前后方向依次设置的第一定位锁孔和第二定位锁孔，汽车座具有二个工作位置，当定位锁钩插入第一定位锁孔，锁定定位机构锁定，汽车座处于第一工作位置；当定位锁钩插入第二定位锁孔，锁定定位机构锁定，汽车座处于第二工作位置；当定位锁钩脱离第一定位锁孔、第二定位锁孔，锁定定位机构解锁，汽车座可相对安装座旋转。本发明通过定位锁钩插入或脱离第一定位锁孔或第二定位锁孔实现汽车座与安装座的锁定与解锁，同时实现汽车座的二个工作位置的转换，操作方便。
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公开(公告)号：CN104833525A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510226193.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车碰撞试验假人膝部标定设备，包括标定单元，所述标定单元包括用于安装假人膝部的安装机构、悬挂杆机构、通过悬挂绳机构连接在所述悬挂杆机构上的用于对所述假人膝部进行撞击的摆锤，所述标定设备还包括底座，所述安装机构与所述底座相可拆卸地连接。本发明的标定设备应用于不同假人的标定时，只需更换不同的安装机构以使用不同假人的膝部的安装，通用性更好。
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公开(公告)号：CN103407386A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310375605.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明涉及一种汽车座椅，包括坐垫、靠背，靠背包括位于中间的主体部和分别位于主体部两侧的侧体部，主体部包括下侧部与坐垫的后侧部转动连接的第一主体、下侧部与第一主体的上侧部转动连接的第二主体；侧体部包括下侧部与坐垫的后侧部固定连接的第一侧体、下侧部与第一侧体的上侧部转动连接的第二侧体，靠背具有二个工作状态，当处于第一工作状态时，第一主体、第二主体、第一侧体、第二侧体相互收拢成一整体结构，此时靠背可供成人靠用；当处于第二工作状态时，第一主体向前翻折而压在坐垫上，此时，第一主体、第二主体、第一侧体、第二侧体构成可供儿童乘坐的儿童座椅。本发明汽车座椅为两用式座椅，即可供成人乘坐，又可供儿童乘坐。
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公开(公告)号：CN118247986B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410645971.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/00 , H04B10/116
Abstract: 本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法，其中，方法包括：采集单信号交叉口路段协同控制区域车辆视频信息，并生成车流状态感知数据；确定当前混合交通队列的领航车辆，并结合车流状态感知数据计算当前混合交通队列的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，并基于领航车辆类型、最优车速和协同控制策略，控制每个目标网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆执行相应的驾驶操作。由此，解决了在现有技术中，随着通信车辆的增加，人工驾驶车辆无法满足大量网联车的同时通信的需求，且射频信号通信等方式存在信号干扰和频谱资源匮乏等缺陷，极大影响混合交通队列在信号控制交叉口的通行效率等问题。
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公开(公告)号：CN118247986A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410645971.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/00 , H04B10/116
Abstract: 本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种混合交通流下单信号交叉口车辆协同控制方法，其中，方法包括：采集单信号交叉口路段协同控制区域车辆视频信息，并生成车流状态感知数据；确定当前混合交通队列的领航车辆，并结合车流状态感知数据计算当前混合交通队列的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，并基于领航车辆类型、最优车速和协同控制策略，控制每个目标网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆执行相应的驾驶操作。由此，解决了在现有技术中，随着通信车辆的增加，人工驾驶车辆无法满足大量网联车的同时通信的需求，且射频信号通信等方式存在信号干扰和频谱资源匮乏等缺陷，极大影响混合交通队列在信号控制交叉口的通行效率等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107806482B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201711154576.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: F16D55/24 , F16D65/095 , F16D65/14 , F16D121/02
Abstract: 本发明公开了一种可消除机械滞后的拉伸式片状刹车系统，包括底座、滑动设在底座上的底座刹车片组件、车台、固设在车台上并与底座刹车片组件相配合的车台刹车片组件、使底座刹车片组件与车台刹车片组件夹紧的第一驱动机构、驱动车台运动的第二驱动机构、设在底座刹车片组件的滑动方向的后方的挡块，挡块固设在底座上，底座刹车片组件上设有与挡块配合的颈口，挡块设在颈口中，底座刹车片组件滑动时，颈口与挡块相抵使颈口被拉伸。该刹车系统在第二驱动机构驱动台车运动时，通过使设置在底座刹车片组件上的颈口被拉伸来实现消除机械滞后，这种方式对零件的材料、加工及装配要求都较低，方便使用。
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公开(公告)号：CN116957344B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311211813.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。(56)对比文件MERVYN EDWARDS 等.Assessment ofIntegrated Pedestrian Protection Systemswith Autonomous Emergency Braking (AEB)and Passive Safety Components.TrafficInjury Prevention.2015,1-11.何海燕 等.基于层次分析法的AEB评价指标优化.上海汽车.2018,(第09期),32-37.
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公开(公告)号：CN117167152A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311118578.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的油门控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取车辆周围的环境信息，并根据所述环境信息，从预先创建的数据集的驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；在所述数据集的第一功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；将所述第一车辆数据输入至设定机器学习框架进行训练，得到第二功能逻辑集；在所述第二功能逻辑集中确定所述驾驶环境对应的第二控制策略；根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定针对车辆油门控制的目标控制策略。采用本方法能够解决油门控制不精确的问题，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116959256A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311011878.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。
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公开(公告)号：CN116902007A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311117958.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：确定驾驶环境数据库，并获取车辆周围的环境信息，以及根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；基于预先配置的第一功能逻辑集，确定所述驾驶环境对应的第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略之后的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，在所述第一控制策略基础上确定目标控制策略，其中，所述目标控制策略用于对所述车辆进行转向控制。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的转向控制不精确的问题，保证驾驶安全。
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