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公开(公告)号：CN119085405A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411205573.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种轻质靶标假人，包括胸腔组件和设在胸腔组件内于模拟人体胸腔受到冲击和压缩时的变形的胸部位移测量模块；胸部位移测量模块包括第一管组件和设在第一管组件后方的第二管组件，第一管组件包括第一内管和第一外管，第二管组件包括第二内管和第二外管，第二外管的后部固设在胸腔组件的后部；第一外管上设有第一法兰，第二外管上设有第二法兰，第一法兰与第二法兰固定连接；第二内管上设有第三法兰；第一管组件还包括设在第一内管和第一外管之间的中间管，中间管上设有第四法兰；第三法兰与第四法兰固定连接；第二法兰与第三法兰可调连接强度地连接；第一内管与中间管可调连接强度地连接。该轻质靶标假人可以模拟不同人群的内脏刚度。
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公开(公告)号：CN114732189A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN119007560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411206020.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种爆炸冲击波损伤测试用假人及测试方法，假人包括胸部组件，胸部组件包括肋骨组件，肋骨组件包括分别设置在左右两侧的肋骨，左右两侧的肋骨一一对应均从上向下间隔设置有多根，每根肋骨均包括肋骨本体和设置在肋骨本体的内侧的阻尼件；肋骨组件还包括位移传感器，位移传感器分别设置在左右两侧的每根肋骨上，以测试每根肋骨的压缩变形量。该假人的每根肋骨上均设置有位移传感器，通过位移传感器可精准获取在爆炸冲击中每一根肋骨的压缩位移量，从而可获取与各根肋骨位置所对应的器官部位(主要是肺部、心脏及肝脏等)的受挤压情况，使得可准确获取爆炸冲击下内脏的损伤情况，有利于武器装备及爆炸防护装备的开发。
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公开(公告)号：CN116486369A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310363959.0
申请日：2023-04-06
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取道路交通标志图像；基于预设卷积神经网络模型对所述道路交通标志图像中的交通标志进行提取，得到待处理交通标志；基于所述待处理交通标志的灰度信息对所述待处理交通标志进行识别，得到目标交通标志。本技术方案，通过卷积神经网络模型对可能是交通标志的像素进行有效提取，剔除完全不属于交通标志类别的颜色特征，然后采用局部模板对交通标志做确认，能够提升交通标志检测效率和检测结果。
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公开(公告)号：CN116086823A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211613954.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及车辆碰撞测试技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞用肩部结构，其包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在碰撞假人上；第一摆动架，所述第一驱动组件与所述第一摆动架传动连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一摆动架进行前后摆动；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一摆动架上；第二摆动架，所述第二驱动组件与所述第二摆动架传动连接；第三驱动组件，所述第三驱动组件设置在所述第二摆动架上；旋转轴，所述第三驱动组件与所述旋转轴传动连接，所述第三驱动组件能够驱动所述旋转轴进行转动。本发明能够进行主动响应，模拟在驾驶员车辆碰撞环境中上肢所采取的应急响应动作，从而便于对损伤机理进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119573470A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411475615.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种检测次声波对人体致伤作用的假人系统及方法，假人系统包括假人本体和次声波检测与收集处理装置；假人本体包括头部、颈部、躯干部、仿制心脏和仿制肺部，仿制心脏和仿制肺部均设在躯干部内，头部、躯干部、仿制心脏和仿制肺部均由声学超材料制成；次声波检测与收集处理装置包括分别设在假人本体内的加速度传感器和数据采集模块、分别设在假人本体所处环境中的次声波频率测试传感器和次声波声压强度测试传感器、上位机，数据采集模块与加速度传感器电性连接，上位机分别与数据采集模块、次声波频率测试传感器和次声波声压强度测试传感器电性连接。该假人系统可模拟人体在次声波影响下人体内部的共振以及损伤状态。
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公开(公告)号：CN114732189B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210183906.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生耐磨抗冲击防护鞋底结构，包括从上向下顺序设置的上层结构、中层结构、下层结构和底层结构，上层结构和下层结构均为与脚型结构相匹配，中层结构包括沿纵向顺序设置的前掌缓冲区、足弓柔韧区和后掌缓冲区，前掌缓冲区和后掌缓冲区内均填充有多个沿纵向顺序设置的仿生晶腔结构，每个仿生晶腔结构均包括具有腔体的晶腔和设置在腔体内的晶胞，晶胞由三个第一椭圆的全部或部分型面啮合构成，各个第一椭圆的中心轴线平行，且均沿横向方向延伸，三个第一椭圆的圆心连接后形成等腰三角形，足弓柔韧区内设有沿纵向方向呈正弦波纹曲线型结构的晶板。该鞋底结构能够在舰船受到爆炸冲击作用时为站立姿态的舰载人员提供更好的保护。
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公开(公告)号：CN115238958A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210696295.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂交通场景的危险事件链提取方法及系统，包括获取测试场景数据；基于预设的自然驾驶数据和传感器性能信息确定车辆与环境间动态属性与互相作用的关键因素，并对关键因素的不确定性进行分级量化；基于预设的风险估计多维特征集与不确定性信息构建面向测试场景的行车风险估计模型；对行车风险估计模型进行优化，得到针对测试的优化风险估计模型；基于危险事件的时序演化特点，根据优化风险估计模型构建危险时间链模型；对危险时间链模型进行求解，得到危险事件链。本发明利用交通事故数据和交通冲突数据，揭示复杂交通场景时空演进规律，通过对危险时间链模型进行求解，提高了后期测试场景复现和重构的效果。
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公开(公告)号：CN119516886A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411460337.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种降落伞空降试验用仿真假人及调整座椅，假人包括头部总成、颈部总成、肩部总成、胸部总成、手臂总成、腰部总成和腿部总成；颈部总成包括颈椎主体，颈椎主体包括颈部支撑件、颈部弹性件和颈部韧带，颈部支撑件沿上下方向间隔设有多个，颈部弹性件分别设在每相邻的两个颈部支撑件之间，颈部韧带由胶原纤维制成，颈部韧带在颈椎主体的中后部沿周向间隔设有多个，每个颈部韧带均从上向下依次连接各颈部支撑件，每个颈部韧带均位于颈部弹性件的外侧；每个颈部支撑件的前部、后部、左侧部和右侧部均向外凸形成凸部，颈部韧带连接在每个颈部支撑件的凸部位置处。该假人更接近于人体真实结构，可真实反映降落伞空降试验中人体颈部情况。
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公开(公告)号：CN116385463A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310363961.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 清华大学 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取车道图像；对所述车道图像进行阈值化处理，得到二值化图像；利用预设成像模型对所述二值化图像进行线扫描，得到线扫描结果；其中，所述成像模型是根据车道线特征生成的模型；基于预设霍夫变换对所述线扫描结果进行检测直线处理，得到车道线。本技术方案，利用成像模型和霍夫变换对车道线进行检测，能够提升车道线检测效果以及提升检测的鲁棒性。
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