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公开(公告)号：CN116957344A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311211813.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。
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公开(公告)号：CN118082232A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086980.5
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生和磁场协同控制的隐身层板成形系统及方法，系统包括电磁成形模块和孪生系统模块；电磁成形模块包括纤维金属层板和电磁成形装置，电磁成形装置包括磁场调控装置和液压成形装置，液压成形装置中的介质液为磁流变液；通过孪生系统模块生成电磁成形模块的数字孪生模型并根据纤维金属层板的成形状态和电磁成形模块的工作参数监控隐身层板的制备过程：通过数字孪生模型监测纤维金属层板的成形状态及磁性隐身粒子的分布状态；调节电磁成形模块的工作参数以控制纤维金属层板按照预期要求发生形变及控制磁性隐身粒子按照预期要求分布。本发明能够精确地控制纤维金属层板的成形过程以及磁性隐身粒子在纤维金属层板内的分布状态。
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公开(公告)号：CN115839722A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211615567.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01C21/34 , G01C21/12 , G01C21/20 , G06F18/2413 , G06F18/2337 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
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公开(公告)号：CN117901450A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410087004.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的纤维金属层板原位注射成形方法及系统，方法包括按照预设的要求铺设纤维干布和金属板获得预制层板；将预制层板设置在原位注射成形模块中，基于预制层板的参数、原位注射成形模块的参数和环境参数构建数字孪生模块，用以仿真和调控纤维金属层板的制备过程；采用原位注射成形模块对预制层板进行加工包括通过成形装置控制预制层板成形以及通过注胶装置向预制层板的层间注胶；实时采集加工过程中的相关参数并传输至数字孪生模块，通过数字孪生模块仿真层板的成形状态以及注胶状态，并根据仿真结果调控原位注射成形模块的参数以制备目标纤维金属层板。本发明能够精确地控制纤维金属层板的制备过程获得性能更优的层板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117423092A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311564912.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种路面状态检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取用于描述目标车辆行驶前方道路路面的目标激光点云数据和目标图像数据；基于目标激光点云数据确定第一路面异常状态，基于目标图像数据确定第二路面异常状态，第一路面异常状态和第二路面异常状态均是对路面进行凹凸状态监测所得；确定第一路面异常状态的第一异常数据和第二路面异常状态的第二异常数据，并基于第一异常数据和第二异常数据确定目标车辆行驶前方道路路面的目标路面异常状态。本申请结合第一异常数据和第二异常数据进行比对从而更加精确的确定路面异常状态，解决在确定路面状态过程中处理数据复杂性的问题，提高检测的精度，实现路面状态的准确确定。
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公开(公告)号：CN116957344B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311211813.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了自动紧急制动系统的安全性评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆紧急制动时的安全关键控制行为；其中，所述安全关键控制行为用于表征为保证车辆安全行驶自动紧急制动系统传递的控制行为；确定与所述安全关键控制行为相对应的不安全控制因素；其中，所述不安全控制因素用于表征影响安全关键控制行为的因素；对所述不安全控制因素的权重进行计算，得到目标权重；根据所述目标权重，对所述自动紧急制动系统的安全性进行评价。本技术方案，能够对自动紧急制动系统的安全性进行评价，从而能够优化和改进自动紧急制动系统的安全性，以保障交通安全。(56)对比文件MERVYN EDWARDS 等.Assessment ofIntegrated Pedestrian Protection Systemswith Autonomous Emergency Braking (AEB)and Passive Safety Components.TrafficInjury Prevention.2015,1-11.何海燕 等.基于层次分析法的AEB评价指标优化.上海汽车.2018,(第09期),32-37.
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公开(公告)号：CN116959256A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311011878.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种交叉口车辆右转引导方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标车辆的目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、速度信息和加速度信息；参考车辆为第一参考车辆或第二参考车辆，第一参考车辆为在预设分流冲突区域且在目标车辆前方的车辆，第二参考车辆为在与第一车道垂直的车道上、且向预设合流冲突区域行驶的车辆，第一车道为目标车辆所在的右转车道；根据目标行驶信息和参考行驶信息引导目标车辆右转。本申请通过将目标车辆目标行驶信息和参考车辆的参考行驶信息进行关联分析，从而准确的进行目标车辆的右转引导，提高交叉口右转车辆的舒适性、安全性和效率性。
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公开(公告)号：CN117557186A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311569884.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州大学 , 苏州观瑞汽车技术有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了基于时间窗的两阶段电动车辆路径规划方法及装置。输入车场数据、需求节点数据、充电站节点数据以及电动车辆数据；根据预设的总运输成本，将需求节点插入不同车场之间的路径中，生成初始解；设置最大迭代次数，将所述初始解作为当前解，对所述当前解进行迭代，根据预设的破坏和修复操作的权重集合得到临时解；根据所述临时解与所述当前解的对比关系得到最优解，其中，所述最优解表征不同车场之间的最优路径方案。本发明的方案解决了电动车辆在路径规划中需要考虑访问充电站的问题，提出了求解两阶段电动汽车路径规划的方式，针对时间窗和多次插入充电站机制设计了相应的求解算子和流程，以得到路径规划的最佳方案。
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公开(公告)号：CN115422765A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211160280.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州渭蓝汽车材料科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G16C20/30 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种金属材料断裂模型的标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定与标定实验匹配的应力三轴度的初始断裂参数和初始失稳参数；其中，所述标定实验包括单向拉伸实验、缺口拉伸实验、拉剪实验、剪切实验、压缩实验以及双向拉伸实验中的至少一项；每项标定实验与至少一个应力三轴度匹配；对初始断裂参数和初始失稳参数进行更新，直到断裂参数和失稳参数均满足预设应变条件；根据应力三轴度的断裂参数和失稳参数，确定断裂模型的标定结果。本技术方案解决了金属材料断裂模型标定的准确率不高的问题，可以在提高金属材料断裂模型标定的准确率的同时，有效提高标定效率，对多工况仿真进行解耦。
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