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公开(公告)号：CN118835866A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410852938.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 清华大学
IPC: E04H6/44 , G06F30/13 , H04L67/125 , H04L67/141
Abstract: 本申请提供一种立体机场，包括存储主体垂直起降平台及存储主体调度中心。存储主体包括升降结构以及存储立体机场中停放的垂直起降交通工具VTOL的多个存放结构。升降结构能够在竖直方向上沿环形路径循环转动，带动存放结构沿环形路径做循环升降运动。最顶部的垂直起降平台，用于供VTOL中的待调度VTOL起降，并向存储主体运入或运出待调度VTOL。存储主体调度中心用于对接收到的实时调度指令进行解析，解析出多个存放结构中的待调度存放结构，并向升降结构发送实时调度指令。升降结构还响应于实时调度指令，控制待调度存放结构沿环形路径运动，与垂直起降平台对接，用于运入或运出待调度存放结构内的待调度VTOL。
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公开(公告)号：CN118529435A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520151.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物资运输系统及方法，系统包括：绳索、运输组件、第一动力组件、第二动力组件和控制组件，其中，设置于绳索上的运输组件用于装载待配送物资；设置于楼面第一位置的第一动力组件和楼面第二位置的第二动力组件通过绳索相连，用于调节运输组件两侧的绳索长度；控制组件用于根据待配送物资的配送信息确定待配送位置和运输组件的第一目标坐标信息，并控制动力组件调节运输组件两侧的绳索长度，使得运输组件到达待配送位置配送待配送物资。由此，解决了相关技术无法实现物资配送到户或配送到户效率较低等问题，提高了物资入户的配送效率，减少了交通压力与人力，并且能适应各种城市环境。
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公开(公告)号：CN114662367B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210351913.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 江苏斯尔邦石化有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , C07C1/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统机理模型构建方法，该方法通过“分而治之”的理念利用再生/待生催化剂为纽带将复杂的反应再生系统拆分为反应器和再生器两个部分，分别对这两个部分进行合理的简化，构建由常微分、偏微分、代数方程组成机理模型，然后有机集成小波分析、机器学习、有限元正交配置、非线性规划模型求解等方法，实现了利用工业运行数据进行过程机理模型参数的优化估计。本发明不仅很好地建立了工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统的机理模型，还嵌套提出了合理利用工业数据进行机理模型参数估计的方法，更为工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统的优化操作和先进控制夯实了基础。
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公开(公告)号：CN113852297B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111075314.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本申请涉及可再生能源技术领域，具体涉及一种压电发电装置。该装置包括：支架、旋转架、外接板、板外叶片、板内叶片、连接杆、压电材料、弹簧、配重物、发电机、底座、尾翼连接架和尾翼等。本装置在风力、海流或波浪等条件的作用下使各组叶片交替转动，在装置配重物重力的作用下通过弹簧挤压使得压电材料产生稳定的电力输出，实现了对风能、海流能或波浪能等新型能源的有效利用。此外，在风能、海流能或波浪能的作用下，本发明不局限于利用压电材料发电，还可以通过装置旋转架的转动使发电机的转轴旋转，进而使得发电机发电，实现了压电材料与发电机双重电力输出。
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公开(公告)号：CN117926971A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311865354.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京健安诚岩土工程有限公司 , 索泰克(北京)建设工程有限公司 , 清华大学建筑设计研究院有限公司 , 索泰克(北京)岩土科技有限公司
Inventor： 石健 , 张钦喜 , 任晓勇 , 张志勇 , 李保坚 , 董满满 , 陈耀春 , 李占东 , 田军朝 , 刘彦生 , 王亮 , 武德辉 , 王慧阳 , 李小路 , 康晨龙 , 马少博 , 史金波 , 赵新 , 石岩 , 金继芳 , 熊向前 , 张继坤 , 院福 , 刘楚齐 , 唐欣欣 , 姚瀚 , 孙召伟 , 曹青 , 闫海琛 , 刘登科 , 郭梦伟 , 刘洋 , 柴红月 , 刘铭 , 刘鹏 , 常萌 , 穆珍珍 , 刘荣华 , 苏亚楠 , 武涛 , 李菁媛 , 刘从辉
Abstract: 本发明涉及建筑技术领域，公开了一种装配式预制柱结构，包括上预制柱、下预制柱和连接组件，连接组件包括连接件和紧固件，上预制柱与下预制柱内分别设置有连接件，紧固件设置在连接件内，以当对紧固件施加扭矩时使上预制柱与下预制柱相对移动。通过在上预制柱与下预制柱之间设置连接件和紧固件，连接件设置在上预制柱与下预制柱内，紧固件设置在连接件内，在装配时，通过对紧固件施加扭矩，可使上预制柱与下预制柱相对移动，进而使上预制柱与下预制柱相互靠近，直至使上预制柱与下预制柱紧固贴合。该装配式预制柱结构进行装配时湿作业几乎为零，现场施工环节较少，且施工较为便捷，施工周期较短，保证了施工质量，提高连接节点安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117888531A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311865348.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 索泰克(北京)岩土科技有限公司 , 清华大学建筑设计研究院有限公司 , 北京健安诚岩土工程有限公司 , 索泰克(北京)建设工程有限公司
Inventor： 石健 , 张钦喜 , 任晓勇 , 李保坚 , 张志勇 , 陈治法 , 刘彦生 , 张亚东 , 刘耀财 , 李占东 , 王亮 , 张雪冬 , 马文凯 , 张传磊 , 刘春 , 董海凤 , 李果 , 王慧阳 , 李小路 , 马少博 , 史金波 , 赵新 , 刘少坤 , 刘晓旋 , 院福 , 马云龙 , 姚瀚 , 张继坤 , 孙爽 , 孙召伟 , 柴红月 , 马玉茹 , 曹青 , 李晓河 , 张静宇 , 刘铭 , 刘鹏 , 马艺嘉 , 苏亚楠 , 武涛 , 李菁媛 , 刘从辉 , 穆珍珍
Abstract: 本申请涉及地下基础领域的一种拉压结合型缓粘结后张抗拔桩及其施工工艺，该抗拔桩包括：桩身；在所述桩身中呈上下布置的复合钢筋和锚固钢筋，所述复合钢筋的顶端从所述桩身顶部穿出；连接器，用于连接复合钢筋和锚固钢筋；复合钢筋包括预应力混凝土用螺纹钢筋，螺纹钢筋外表面依次层叠设有缓粘结层和保护管层。本申请的抗拔桩可以有效保护螺纹钢筋，而且螺纹钢筋对比钢绞线有更大的锈蚀余量，能够确保抗拔桩的耐久性和抗浮效果，且所成型的复合钢筋笼不易发生弯曲、扭转变形，减少了钢筋用量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN117193337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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公开(公告)号：CN114662367A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210351913.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 清华大学 , 江苏斯尔邦石化有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , C07C1/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统机理模型构建方法，该方法通过“分而治之”的理念利用再生/待生催化剂为纽带将复杂的反应再生系统拆分为反应器和再生器两个部分，分别对这两个部分进行合理的简化，构建由常微分、偏微分、代数方程组成机理模型，然后有机集成小波分析、机器学习、有限元正交配置、非线性规划模型求解等方法，实现了利用工业运行数据进行过程机理模型参数的优化估计。本发明不仅很好地建立了工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统的机理模型，还嵌套提出了合理利用工业数据进行机理模型参数估计的方法，更为工业甲醇制烯烃MTO反应再生系统的优化操作和先进控制夯实了基础。
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公开(公告)号：CN110853712B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810865132.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: G16C20/10
Abstract: 本发明公开了鉴定多对生物分子间相互作用调控因子的方法。本发明运用多价互作大分子建立相变体系，并将每对互作生物分子中的一个生物分子与形成相变的多价大分子之一进行共价连接，使其聚集于相变液滴中；同时将每个生物分子的互作配体分别与不同报告基团相连，创建一系列重组生物分子，这些重组生物分子可与相变液滴中的相应生物分子形成生物分子对而发生相互作用进而聚集于相变液滴中，可通过检测不同报告基团的信号以确定相应生物分子对间是否具有相互作用。在此基础上，通过向体系中加入生物分子互作抑制剂，并通过检测相变液滴中不同报告基团信号强度的变化实现多靶点生物分子互作抑制剂的同步高通量筛选。
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公开(公告)号：CN111539578A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010359206.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷安全距离的中长期电量安全校核可信度评判方法，其中，该方法包括：根据预测信息与系统可能的运行方式两类不确定性进行建模；根据系统完整模型投影降维负荷可行域；根据降维负荷可行域求解负荷安全距离以及负荷最不利方向；根据负荷安全距离以及负荷最不利方向进行电力系统中长期电量安全校核的可信度评估，给出电量合约修正建议。该方法可以对电力系统运行调度计划有效评估安全运行可信度，提升电力系统运行的安全性。
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