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公开(公告)号：CN109495050B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811427720.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。
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公开(公告)号：CN109450327B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811426304.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于离散占空比的永磁电机系统无权重预测转矩控制方法。方法是结合离散占空比，设计了一种全新的合成备选矢量的方法，选取两相邻有效矢量与零矢量合成备选矢量，同时直接生成备选矢量所对应的占空比信息。在此基础上构建扩展控制集，从而提高对转矩和磁链的控制精度。本发明方法直接在目标矢量集合所对应的倒三角矩阵区域进行筛选，使得最优矢量的预测过程与占空比计算过程合二为一，提升了所提算法的整体效率，并提高对转矩和磁链的控制精度。
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公开(公告)号：CN109412482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811426313.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种准Z源逆变器-永磁同步电机系统统一预测控制方法。通过坐标变换获得定子电流d、q轴分量，通过延时补偿环节获得各控制变量，通过转速闭环获得转矩给定值，再获得d、q轴电流给定值，计算定子磁链给定值；通过功率补偿方式计算电感电流给定值，获得电感电流临界值；根据电感电流与电感电流给定值关系，判断最优矢量，得到下一时刻各控制变量，代入到评价函数中，得到最优矢量，输出最优矢量对应的开关状态到逆变器。本发明减少了控制器的运算量，避免了准Z源逆变器负调现象对实现准Z源逆变器-永磁同步电机系统预测控制的影响，实现了准Z源逆变器-永磁同步电机系统的统一预测控制，解决了双级控制中存在的控制冲突问题。
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公开(公告)号：CN119049859A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411271499.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于非重叠绕组的磁阻式旋转自耦变压器，包括定子铁芯、转子铁芯以及绕组，定子铁芯内侧壁上开设多个定子槽，相邻两个定子槽之间的部分为一个齿，用于布置绕组；转子铁芯内侧壁上具有沿径向突出的凸键，绕组包括一套正弦绕组以及一套余弦绕组，绕组匝数由变压器参数确定，系统使用超高频注入法获取绕组的电感信息并解算出转子位置。本发明磁阻式旋转自耦变压器的每个定子齿上绕组匝数相同且仅有一层绕组，简化了磁阻式旋转变压器的绕组结构，降低了制造成本，减小了绝缘损坏和短路故障发生的风险。
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公开(公告)号：CN110176890B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910371402.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无感混合储能系统的无刷直流电机制动转矩控制方法。设计一种无感混合储能系统，构建添加无感混合储能拓扑结构的无刷直流电机驱动系统；根据无刷直流电机在恒速模式、加速模式及制动模式下的运行特点，设计无感混合储能系统的能量传输路径；制动模式下，根据无感混合储能系统中功率管和逆变桥中功率管的开关状态对电机输入线电压的作用构建四种类型开关矢量，并且根据不同开关矢量对制动转矩控制和制动能量回馈的影响选择最优开关矢量来控制功率管的开关状态，进而实现无刷直流电机制动转矩控制。本发明方法在整个制动过程中实现了制动转矩平稳控制和制动能量有效回馈的同时兼顾，不需要根据转速范围切换控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412482B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811426313.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种准Z源逆变器‑永磁同步电机系统统一预测控制方法。通过坐标变换获得定子电流d、q轴分量，通过延时补偿环节获得各控制变量，通过转速闭环获得转矩给定值，再获得d、q轴电流给定值，计算定子磁链给定值；通过功率补偿方式计算电感电流给定值，获得电感电流临界值；根据电感电流与电感电流给定值关系，判断最优矢量，得到下一时刻各控制变量，代入到评价函数中，得到最优矢量，输出最优矢量对应的开关状态到逆变器。本发明减少了控制器的运算量，避免了准Z源逆变器负调现象对实现准Z源逆变器‑永磁同步电机系统预测控制的影响，实现了准Z源逆变器‑永磁同步电机系统的统一预测控制，解决了双级控制中存在的控制冲突问题。
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公开(公告)号：CN110518822A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910789974.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种任意多电平的级联H桥逆变器空间矢量脉宽调制方法。将多电平空间矢量图进行重新划分，并通过判断参考矢量所处位置直接得到最近三矢量的坐标，将参考矢量等效为附加矢量计算得到最近三矢量的占空比；并且通过零序分量和坐标变换得到开关状态，合成所期望的参考矢量，进行SVPWM调制。本发明实现了在直角坐标系下的任意多电平调制，不需任何迭代计算，且计算量与电平数无关；简化了参考矢量定位以及占空比的计算过程，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN101811444B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010154011.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种混合式涡流轨道制动系统。在转向架构架侧梁与制动器磁系统之间的Y形转动支点两侧，对称安装升降风缸，空气制动提放系统分别与两个升降风缸连接，两个升降风缸的活塞杆连接制动器磁系统，两个升降风缸的无杆腔接转向架构架侧梁，制动器磁系统底面的磨耗板面对钢轨。本发明通过励磁线圈的正向激励以及激励电流的调节，可以控制制动力的大小和减速过程，具有减速度主动控制的效果。通过励磁线圈的反向激励，可以减小制动器磁系统与轨道之间的磁引力，有助于制动器磁系统的提升过程，同时具有结构简单、节能、可靠、轻量化等优点，因而不但可用于高速铁路，在磁悬浮列车、城市轨道交通等领域也有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101826763A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010153970.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子结构。两个以上偶数在圆周方向等分分布的磁钢子块与隔磁体间通过接口槽相互契合构成圆柱形转子，相邻磁钢子块之间构成铁心槽，铁心槽在圆周方向均匀分布，每条铁心槽中分别镶嵌主极永磁体，在铁心槽的外端设有卡槽将主极永磁体固定，主极永磁体端面与圆柱形转子之间以及圆柱形转子内孔与隔磁体接口槽之间的径向气隙分别用楔块填充，隔磁体中心开有与转子轴配合的孔。本发明解决了转子永磁体内部漏磁问题，提高了永磁体的利用效率，有利于永磁电机的轻量化。永磁体和磁钢之间接口槽的设计能够保证电机高速工况下的克服离心力问题，有助于电机运行速度的提高，改善电机性能。
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公开(公告)号：CN101811444A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154011.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种混合式涡流轨道制动系统。在转向架构架侧梁与制动器磁系统之间的Y形转动支点两侧，对称安装升降风缸，空气制动提放系统分别与两个升降风缸连接，两个升降风缸的活塞杆连接制动器磁系统，两个升降风缸的无杆腔接转向架构架侧梁，制动器磁系统底面的磨耗板面对钢轨。本发明通过励磁线圈的正向激励以及激励电流的调节，可以控制制动力的大小和减速过程，具有减速度主动控制的效果。通过励磁线圈的反向激励，可以减小制动器磁系统与轨道之间的磁引力，有助于制动器磁系统的提升过程，同时具有结构简单、节能、可靠、轻量化等优点，因而不但可用于高速铁路，在磁悬浮列车、城市轨道交通等领域也有广泛的应用前景。
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