公开(公告)号：CN109495050A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811427720.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史婷娜 ,  杨雨要 ,  周湛清 ,  耿强 ,  夏长亮

IPC: H02P23/00 ,  H02P5/46

CPC classification number: H02P23/00 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。

公开(公告)号：CN109495050B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811427720.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史婷娜 ,  杨雨要 ,  周湛清 ,  耿强 ,  夏长亮

IPC: H02P23/00 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。