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公开(公告)号：CN114710072A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331574.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用小电容的无刷直流电机驱动器换相转矩波动抑制方法。单相交流电源输出的交流电通过二极管整流桥转换为脉动直流电，依次经过直流链电路、三相逆变器后变为交流电输入到无刷直流电机；二极管整流桥输出的直流电为呈周期性变化的波动电压，直流链电路由直流链开关管与直流链电容串联组成；对直流链开关管和三相逆变器进行分区域控制，分区域控制具体将二极管整流桥的输出电压划分为三个区域分别进行不同的控制。本发明通过为直流链电容额外升压，达到换相期间无刷直流电机需要的高电压，维持电机电流的平稳，降低了驱动系统的复杂程度以及控制难度，增强了驱动系统的稳定性能。
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公开(公告)号：CN118783824B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411258832.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源逆变器改进容错拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其提出了一种无刷直流电机故障相和健康相统一的反电势过零点检测新方法，使故障相的端电压可以提供电机反电势信息，实现了电机额定工况和非额定工况的无位置传感器控制，丰富了无刷直流电机控制在特殊情况下的应对策略。此外，本发明设计改进的Z源逆变器容错重构拓扑，在直通矢量作用下可满足无刷直流电机无位置传感器控制的条件，故障相的端电压可以提供无刷直流电机反电势信息，实现电机在驱动器件故障条件下的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN114826060A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329809.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多输出变换器的无刷直流电机换相转矩波动抑制方法。设计具有多输出变换器的电压标量选择电路，电压标量选择电路设置在电压源逆变器的前端控制无刷直流电机；设置电压标量选择电路的不同电压标量，对电压源逆变器和无刷直流电机输入电压调节；检测无刷直流电机的运行状态，在非换相期间和换相期间的不同期间，控制电压标量选择电路输出不同电压提供能量，有效减少全速范围内换相转矩波动。本发明利用统一的控制方法抑制全速范围内的换相转矩波动，电压源逆变器只采用PAM调制方式且控制，MOS管不斩波，能最大程度减少对电机造成的电压尖峰损伤，较低压直流电源利用多输出变换器产生多个输出电压，提高电源电压利用率。
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公开(公告)号：CN113364379B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN118783824A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258832.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源逆变器改进容错拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其提出了一种无刷直流电机故障相和健康相统一的反电势过零点检测新方法，使故障相的端电压可以提供电机反电势信息，实现了电机额定工况和非额定工况的无位置传感器控制，丰富了无刷直流电机控制在特殊情况下的应对策略。此外，本发明设计改进的Z源逆变器容错重构拓扑，在直通矢量作用下可满足无刷直流电机无位置传感器控制的条件，故障相的端电压可以提供无刷直流电机反电势信息，实现电机在驱动器件故障条件下的无位置传感器控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117749004B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311753948.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；进行电感变化量计算后获得dq轴电感的实际值，使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，叠加后输入dq轴电流调节器，输出dq轴定子电压并叠加后获得dq轴电压的给定值，转换后输入电机中完成控制。本发明方法能实现内置式永磁同步电机dq轴完全解耦，减少系统的调节时间，提高系统的跟随性能，同时能精确得出最大转矩电流比控制下的dq轴电流的给定值，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN117749004A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753948.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；进行电感变化量计算后获得dq轴电感的实际值，使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，叠加后输入dq轴电流调节器，输出dq轴定子电压并叠加后获得dq轴电压的给定值，转换后输入电机中完成控制。本发明方法能实现内置式永磁同步电机dq轴完全解耦，减少系统的调节时间，提高系统的跟随性能，同时能精确得出最大转矩电流比控制下的dq轴电流的给定值，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN114679089A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210356415.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种三相四开关逆变器‑永磁同步电机驱动系统的电容电压偏移抑制方法。在三相四开关逆变器‑永磁同步电机驱动系统中，根据三相四开关逆变器直流母线电压、电流矢量幅值、电容容值、电机电角速度以及转子位置角处理获得三相四开关逆变器的电容各自的电压，将两个电压作差得到电压偏移量，然后对永磁同步电机在αβ坐标系下的参考电压进行修正，利用修正后的参考电压施加到三相四开关逆变器中，控制三相四开关逆变器功率开关管，改善永磁同步电机的性能。本发明修正了参考电压，改善系统控制性能，不需要添加电压传感器或滤波器提取电容电压偏移，也没有复杂的参数调节，实现简单。
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公开(公告)号：CN114050753B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210032473.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法。测量不同电流幅值和转子位置参数下的电机堵转时的电压和转矩参数，再处理获得磁链，由磁链和转矩建立先验数据表；利用先验数据表通过拟合方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式；由拟合式建立电动汽车电机全运行区的最优电流查找表，通过最优电流查找表实时控制电动汽车电机以最优电流运行。本发明用于轮毂电机的电动汽车或其他拥有堵转装置的汽车，能够在电机安装到汽车后获得最优电流查找表，将电机安装到车辆后对每辆车的每台电机进行最优电流查找表的快速处理和控制。
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公开(公告)号：CN114050753A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210032473.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法。测量不同电流幅值和转子位置参数下的电机堵转时的电压和转矩参数，再处理获得磁链，由磁链和转矩建立先验数据表；利用先验数据表通过拟合方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式；由拟合式建立电动汽车电机全运行区的最优电流查找表，通过最优电流查找表实时控制电动汽车电机以最优电流运行。本发明用于轮毂电机的电动汽车或其他拥有堵转装置的汽车，能够在电机安装到汽车后获得最优电流查找表，将电机安装到车辆后对每辆车的每台电机进行最优电流查找表的快速处理和控制。
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