公开(公告)号：CN113572401A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110522350.4

申请日：2021-05-13

Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 史婷娜 ,  姚欢 ,  王志强 ,  张国政 ,  陈炜 ,  夏长亮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。

公开(公告)号：CN113572401B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202110522350.4

申请日：2021-05-13

Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心

Inventor： 史婷娜 ,  姚欢 ,  王志强 ,  张国政 ,  陈炜 ,  夏长亮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。

公开(公告)号：CN110518822A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910789974.5

申请日：2019-08-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史婷娜 ,  姚欢 ,  阎彦 ,  张国政 ,  王志强 ,  夏长亮

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种任意多电平的级联H桥逆变器空间矢量脉宽调制方法。将多电平空间矢量图进行重新划分，并通过判断参考矢量所处位置直接得到最近三矢量的坐标，将参考矢量等效为附加矢量计算得到最近三矢量的占空比；并且通过零序分量和坐标变换得到开关状态，合成所期望的参考矢量，进行SVPWM调制。本发明实现了在直角坐标系下的任意多电平调制，不需任何迭代计算，且计算量与电平数无关；简化了参考矢量定位以及占空比的计算过程，降低了计算复杂度。

公开(公告)号：CN110518822B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910789974.5

申请日：2019-08-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史婷娜 ,  姚欢 ,  阎彦 ,  张国政 ,  王志强 ,  夏长亮

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种任意多电平的级联H桥逆变器空间矢量脉宽调制方法。将多电平空间矢量图进行重新划分，并通过判断参考矢量所处位置直接得到最近三矢量的坐标，将参考矢量等效为附加矢量计算得到最近三矢量的占空比；并且通过零序分量和坐标变换得到开关状态，合成所期望的参考矢量，进行SVPWM调制。本发明实现了在直角坐标系下的任意多电平调制，不需任何迭代计算，且计算量与电平数无关；简化了参考矢量定位以及占空比的计算过程，降低了计算复杂度。