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公开(公告)号：CN114710072A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210331574.1
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用小电容的无刷直流电机驱动器换相转矩波动抑制方法。单相交流电源输出的交流电通过二极管整流桥转换为脉动直流电，依次经过直流链电路、三相逆变器后变为交流电输入到无刷直流电机；二极管整流桥输出的直流电为呈周期性变化的波动电压，直流链电路由直流链开关管与直流链电容串联组成；对直流链开关管和三相逆变器进行分区域控制，分区域控制具体将二极管整流桥的输出电压划分为三个区域分别进行不同的控制。本发明通过为直流链电容额外升压，达到换相期间无刷直流电机需要的高电压，维持电机电流的平稳，降低了驱动系统的复杂程度以及控制难度，增强了驱动系统的稳定性能。
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公开(公告)号：CN118783824B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411258832.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源逆变器改进容错拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其提出了一种无刷直流电机故障相和健康相统一的反电势过零点检测新方法，使故障相的端电压可以提供电机反电势信息，实现了电机额定工况和非额定工况的无位置传感器控制，丰富了无刷直流电机控制在特殊情况下的应对策略。此外，本发明设计改进的Z源逆变器容错重构拓扑，在直通矢量作用下可满足无刷直流电机无位置传感器控制的条件，故障相的端电压可以提供无刷直流电机反电势信息，实现电机在驱动器件故障条件下的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN119675501A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411743599.8
申请日：2024-11-30
Applicant: 天津工业大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P25/024 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开一种针对永磁同步电机控制系统及其方法，所述永磁同步电机控制系统包括三角载波发生器、脉宽调制模块、三相电压源逆变器和永磁同步电机；所述永磁同步电机控制系统还包括扩频参数寻优模块、第一扩频单元和第二扩频单元；所述扩频参数寻优模块通过免疫算法对第一扩频单元和所述第二扩频单元进行寻优；所述第一扩频参数单元基于两状态马尔可夫链方法对转移概率进行提取获得随机参数值S，所述第二扩频参数单元根据随机参数值和随机增益获得随机化后的载波频率fs；所述三角载波发生器根据随机化后的载波频率获得周期随机变化的三角载波信号；所述脉宽调制模块将三角载波信号和调制波信号进行比较获得三相脉冲信号；所述三相电压源逆变器对三相脉冲信号处理输出三相交流电供给永磁同步电机提供动力；本发明削弱开关频率及其倍频处谐波幅值，提高随机扩频调制技术效果，并进一步提升永磁同步电机的性能。
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公开(公告)号：CN114826060A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329809.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多输出变换器的无刷直流电机换相转矩波动抑制方法。设计具有多输出变换器的电压标量选择电路，电压标量选择电路设置在电压源逆变器的前端控制无刷直流电机；设置电压标量选择电路的不同电压标量，对电压源逆变器和无刷直流电机输入电压调节；检测无刷直流电机的运行状态，在非换相期间和换相期间的不同期间，控制电压标量选择电路输出不同电压提供能量，有效减少全速范围内换相转矩波动。本发明利用统一的控制方法抑制全速范围内的换相转矩波动，电压源逆变器只采用PAM调制方式且控制，MOS管不斩波，能最大程度减少对电机造成的电压尖峰损伤，较低压直流电源利用多输出变换器产生多个输出电压，提高电源电压利用率。
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公开(公告)号：CN113364379B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119315885B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN119315885A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN118783824A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411258832.3
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于Z源逆变器改进容错拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其提出了一种无刷直流电机故障相和健康相统一的反电势过零点检测新方法，使故障相的端电压可以提供电机反电势信息，实现了电机额定工况和非额定工况的无位置传感器控制，丰富了无刷直流电机控制在特殊情况下的应对策略。此外，本发明设计改进的Z源逆变器容错重构拓扑，在直通矢量作用下可满足无刷直流电机无位置传感器控制的条件，故障相的端电压可以提供无刷直流电机反电势信息，实现电机在驱动器件故障条件下的无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN117749004B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311753948.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；进行电感变化量计算后获得dq轴电感的实际值，使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，叠加后输入dq轴电流调节器，输出dq轴定子电压并叠加后获得dq轴电压的给定值，转换后输入电机中完成控制。本发明方法能实现内置式永磁同步电机dq轴完全解耦，减少系统的调节时间，提高系统的跟随性能，同时能精确得出最大转矩电流比控制下的dq轴电流的给定值，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN117749004A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311753948.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机完全解耦和精确最大转矩电流比控制方法。方法包括：实时采集电机的三相定子电流和电角度并转换为dq轴定子电流和电角速度；建立扩展滑模观测器，输入dq轴定子电流及电角速度，输出dq轴耦合项扰动量的观测值，进行耦合项的叠加后获得dq轴补偿后的耦合项；进行电感变化量计算后获得dq轴电感的实际值，使用最大转矩电流比法获得dq轴电流的给定值，叠加后输入dq轴电流调节器，输出dq轴定子电压并叠加后获得dq轴电压的给定值，转换后输入电机中完成控制。本发明方法能实现内置式永磁同步电机dq轴完全解耦，减少系统的调节时间，提高系统的跟随性能，同时能精确得出最大转矩电流比控制下的dq轴电流的给定值，提高系统效率。
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