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公开(公告)号：CN118694251A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410762028.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于MCU的永磁同步电机电流环优化控制方法，属于电力电子及电机控制领域。以永磁同步电机电流环为对象，将提升电流环带宽、改善电流环动态性能为控制目标，设置控制周期与PWM载波周期的比值为1：m，m≥4；采用电流过采样与即时PWM更新机制，在每个控制周期执行一次模拟数字转换器采样，并基于上一控制周期的PWM信号比较值完成电流环控制，更新PWM信号的比较值；在每一个PWM载波周期内重复执行m次模拟数字转换器采样与PWM信号比较值更新过程。本发明能够有效削减电流采样计算与PWM比较值更新的延时时间，提高PMSM伺服驱动系统电流环带宽及控制精度，保证系统良好的转矩控制能力和电流跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116707195B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310248762.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于非对称绕组电机的双层绕组布局方法。方法包括：基于A相槽相量个数最多原则构造初始双层绕组布局结构；基于单元电机定子槽数均分原则进行二次构造获得最终双层绕组布局结构；根据虚拟槽序号反解出实际槽序号，实现对非对称绕组电机的双层绕组布局。本发明方法基于非对称绕组的分布特性对传统槽电动势星形图分相原则进行改进，完善了非对称双层绕组的设计，给出了不同极槽配合下所有非对称双层绕组布局方案，利于全面比较各绕组方案的优缺点，及构建非对称双层绕组电机极槽配合选型的理论依据和最优绕组布局结构的确定，在一定程度上可降低非对称双层绕组布局结构设计的盲目性，具有较强的通用性和易实现性。
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公开(公告)号：CN116667726B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310476313.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法。方法包括：将永磁电机的三相定子电流坐标转换到dq两相同步旋转坐标系下，确定转子位置的初始位置区域；建立定子电流价值模型，将d轴定子电流输入，输出初始转子位置，使用N分法进行迭代寻优估计获得转子位置估计值及最终位置区域，实现对永磁电机转子位置的快速估计。本发明方法将有限集模型预测控制的思想引入基于定子电流的锁相环，与传统的有限位置集‑锁相环相比，本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，同时不会产生无效的转子位置控制量，可以在保证估计转子位置准确度的前提下，减少算法计算量，更有利于永磁同步电机无位置传感器高性能控制的数字化实现。
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公开(公告)号：CN117851887A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036031.6
申请日：2024-01-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的逆变器功率器件开路故障诊断方法。采集逆变器在故障状态下的运行数据，进行预处理后划分为训练集和验证集；构建开路故障诊断D‑ViT网络，将训练集和验证集输入网络中训练，获得训练完成的网络；采集待诊断的逆变器的运行数据，输入训练完成的网络中，输出待诊断的逆变器的故障结果，完成故障诊断。本发明方法中的DenseNet用来提取故障电流信号中的多维特征向量，ViT多头注意力机制对特征向量进行加权以构建三相输出电流和故障类比之间的关联性，进而实现对电流信号多尺度全局特征的故障分类，方法同时能够从原始数据中提取高识别率的特征，能够准确判断出故障类别，且网络具有突出的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114204864B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111544970.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数，通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角，采集获得dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程，以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程，利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式，对负载转矩值进行观测，估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113556073B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110887088.3
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机显式模型预测控制的实现方法。构造永磁同步电机显式模型预测控制的控制器，处理生成最优控制序列，从最优控制序列提取最优控制量施加到永磁同步电机的控制系统；根据控制器生成的最优控制序列，计算典型工况下最优控制量和控制系统的闭环传递方程，以闭环传递方程的解作为闭环极点，绘制闭环极点轨迹图，确定理想带，将闭环极点配置到理想带上，进而获得最优的各个权重系数，代入价值函数求解进行最优控制。本发明方法解决了控制系统很难兼顾多个控制性能、很难保证不同工况下的稳定性的问题，简化了步骤并获得了优良的控制性能，同时具有很强的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115913025A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211406552.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/18 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P5/74 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法。方法包括：对两电机系统的六相半桥两电平逆变器的功率开关器件开路进行实时故障诊断；利用正常控制策略、容错重构控制策略和容错控制策略在两电机系统正常运行或有故障时对两电机系统进行控制。本发明方法能够在两电机系统功率开关器件开路故障后实现快速、平稳的容错拓扑重构过程，仅通过调整控制电路输出的占空比实现对两电机系统在正常情况和容错拓扑重构情况下的控制，在不影响容错拓扑重构有效性的前提下缩短了故障发生后的瞬态过程，减小了拓扑重构瞬间的电流冲击，并且对故障诊断的结果准确性要求不强，有利于简化故障诊断，在工程中方便实现。
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公开(公告)号：CN113507250B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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公开(公告)号：CN114826042B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210100310.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速永磁同步电机无位置传感器控制方法。利用滑模观测器提取出永磁同步电机的转子位置角和转速，根据转子位置角和转速采用无位置控制算法实现无位置传感器控制；在无位置控制算法基础上增加补偿算法来实现对转子位置角的精确提取进而进行补偿。本发明方法只用到q轴电流与转子位置误差之间的关系，能够补偿高速永磁同步电机在中、高速区域运行时无位置传感器控制下的转子位置误差，实现一次性补偿各种非理想因素导致的转子位置误差，没有用到电机参数，鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN114123904A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110648245.5
申请日：2021-06-10
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁同步电机高速区运行的预测电流增量控制方法。将定子电压在一个控制周期内的关系表达式代入连续时域电流模型并进行求解，得到离散电流预测模型和下一时刻的预测电流；将相邻两时刻的预测电流相减得到适用于永磁同步电机高速运行区的预测电流增量；根据预设的参考电流增量与预测电流增量构建成本函数，求解得到最优电压增量，并叠加得到下控制周期的最优定子电压而施加控制。本发明的电流预测结果更加准确，降低了预测电流控制在电机高速运行区的电流波动，电流跟踪性能受电机参数变化和逆变器死区效应的影响很小，并且在电机实际运行过程中电感变化对电流波动的影响同样较小。
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