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公开(公告)号：CN211147908U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922427309.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本实用新型可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。
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公开(公告)号：CN211129020U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921716210.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备割台高度调节装置，包括了割台本体、留茬高度仿形装置、液压系统及控制系统，所述割台本体包括：割台、高度仿形装置、上支撑架、下支撑架、液压缸，所述留茬高度仿形装置包括：升降滑板、滑槽、滑杆、复位弹簧、旋转杆、定位档杆、定位销a、触地轮、定位销b、传感器，所述的液压系统包括：液压箱、液压马达、溢流阀、节流单向阀、平衡阀，电磁换向阀，液压缸，所述控制系统包括：高度传感器、触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、测距传感器在割台工作时，环境恶劣，通过本实用新型的高度仿形装置可给传感器提供良好的工作环境，提高测量精度与传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211090743U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921715598.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本实用新型属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210689928U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921403661.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六维力传感器的动态标定设备，属于传感器测试技术领域。它包括下床身，待测传感器，连接板，位移传感器，电动缸，减速器，立柱，承重板，伺服电机，接头，上床身,标准传感器,伺服电机，工作板,接头，标准传感器，电动缸，固定板,立板，加载柱，卡头，PLC控制箱。本实用新型基于负阶跃载荷的基本原理，通过伺服电机转动，缓慢施加载荷于待测传感器，依赖于伺服电机电磁制动的自锁性能可实现力值的稳定，通过PLC控制伺服电机反转，可瞬间卸载形成负阶跃载荷。本实用新型可实现对大力值的六维力传感器的FX、FY、FZ、MZ、MX、MY的标定，占用空间小，精密可靠，可同时满足动态标定及静态标定和准静态标定需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207763861U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820152534.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 济南大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种联轴器型压电扭矩传感器，一种联轴器型压电扭矩传感器，包括输入轴端、输出轴端和弹性测量单元，所述输入轴端和输出轴端开有通孔和键槽，所述输入轴端和输出轴端的侧边开有断开的缺口以及螺栓孔，所述螺栓孔安装有紧固螺栓，所属弹性测量单元包括底座、力敏元件、中间层、无线信号传输装置和上盖，所述底座上表面开有四个同圆分布的圆形凹槽一，所述无线传输装置固定在凹槽一内，所述中间层上表面开有四个同圆分布的圆形凹槽二和通孔一，所述每个凹槽二内开有导线孔，所述力敏元件下表面与中间层上表面接触，所述上盖下表面开有四个凹槽三，所述底座下表面和上盖对称开有四个同圆分布的沉台螺栓孔，四个螺栓和螺母将底座、力敏元件、中间层和上盖安装在一起。本实用新型工艺性好，制造容易，实现不同轴的扭矩测量，降低了测量过程的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203191135U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320177952.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本实用新型工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN202485840U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120514379.X
申请日：2011-12-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种压电薄膜力传感器，其特征在于，包括上盖、下盖、密封圈（、力敏元件、导线、密封圈槽、导线孔、预紧螺钉组成，上盖下表面上开有圆环形上盖凹槽，下盖上表面上有圆环形凸台，凸台上表面上放置一组圆环形力敏元件，上盖与下盖通过上盖凹槽和凸台配合，力敏元件的上表面与上盖凹槽下表面接触，力敏元件下表面与凸台上表面接触，上盖下表面与下盖上表面不接触，在定位凸台上表面上开有一个密封圈槽，其内放置有密封圈，密封圈与定位凸台上表面和定位凹槽下表面接触，在下盖侧表面开有配合使用的导线孔，通过安装孔一、二将上盖、力敏元件、下盖、密封圈，用一组预紧螺钉安装在一起。
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公开(公告)号：CN216040901U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120378749.5
申请日：2021-02-18
Applicant: 济南大学 , 山东润洋科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及环卫设备领域，具体是种设有落叶处理装置的扫路车，包括扫路车箱体和落叶处理装置，所述扫路车箱体内设有垃圾入口，所述落叶处理装置设于扫路车箱体内，所述落叶处理装置包括拨盘传送机构、破碎机构和压缩造粒机构，所述拨盘传送机构用于将由垃圾入口进入扫路车箱体的垃圾传送至所述破碎机构，所述破碎机构用于将垃圾破碎并传送给压缩造粒机构，所述压缩造粒机构用于将破碎后的垃圾压缩并制成颗粒。本实用新型通过落叶处理装置，对落叶进行破碎、压缩和造粒，能够降低落叶所占扫路车箱体的空间，延长扫路车持续工作的能力，并提高落叶的堆肥效果。
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公开(公告)号：CN208765895U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821678326.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢球冷镦的压力传感器动态标定试验装置，属于传感器动态标定试验装置领域。它包括伺服电机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器。特征在于：所述v带轮组由小带轮、大带轮、V带、键、挡板和紧定螺钉组成；所述曲柄滑块组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、滑块组、直线导轨、六角头螺栓、六角头螺母、磁粉制动器、冷镦模下模、弹簧、冷镦模固定板、冷镦模上模、导向柱、冲头、模柄、六角头螺栓、锁紧块、滑块体、法兰盘、导套组成；所述伺服电机固定在机架后端，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冷镦力，实现传感器准静态标定及动态标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207751614U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721811405.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无线传输式压电二向测力仪，属于传感器及其测控领域，它由传感器壳体底座，力敏元件，传感器壳体上盖，无线传输模块组成，其特征是：所述底座开有圆环形凹槽和圆柱形凸台，用于固定力敏元件，所述上盖下表面有凸台，所述上盖上表面开有四个同圆分布的螺纹孔和一个导线孔，所述力敏元件上表面与上盖的下表面接触，通过电子束封焊连接，所述无线传输模块包括壳体底座，壳体上盖，数据采集卡和无线发射装置，所述壳体底座开有一个导线孔和四个同圆分布的螺纹孔，所述壳体上盖开有八个同圆分布的螺纹孔，所述无线传输模块通过螺栓固定在传感器上。本实用新型工艺性好，操作简单，同时解决了传感器测量过程中输出线的缠绕问题。
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