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公开(公告)号：CN114246352B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111442049.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自动输送定向控制的去除蒜皮装置及工作方法，包括作为去皮装置主体的机架、破瓣机构、自动输送机构、去皮机构以及抽风机机构；蒜头经喂料口进入破瓣筒内，行星齿轮盘在电动机的带动下做周转运动，蒜瓣通过蒜瓣出口进入到自动输送机构，成堆的蒜瓣在限位挡板和一级输送带的作用下使得蒜瓣进入定位格内，在一级输送带的滚动下进入二级输送带上的去皮槽内，在液压泵的上下带动下，去皮板上的圆刷深入去皮槽，圆刷在控制下进行旋转动作去皮，已去皮的蒜米在二级输送带滚动下通过机架下的出口和去皮机构中的出蒜口落下，进行集中等待下一步的加工；本发明装置自动化程度高，解决了传统机械去皮破损率较高的问题。
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公开(公告)号：CN109644695B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910053800.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及农机领域，提供了一种花生收获机及其对辊装置，以解决花生收获机清选除杂效果不好的问题。本发明的花生收获机包括摘果装置和对辊装置，对辊装置包括至少一组对辊，对辊中至少一个分离辊的外周面上设置有沿分离辊轴向排列的凸起和/或沿分离辊轴向延伸的凸肋，分离辊具有进料端和出料端，所述凸起、凸肋位于分离辊的出料端。本发明的花生收获机中，在分离辊出料端的外周面上设置凸起、凸肋，这样当花生混合物料经过凸起、凸肋时，花生混合物料中较大的硬果梗、根茎则会被凸起、凸肋挤压、拉拽落下，从而与花生分离、提高了对辊装置的清选除杂效果，进而提高花生收获机对摘取出的花生的除杂效率。
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公开(公告)号：CN108142068B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810148250.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中花生果输送装置容易堵塞的问题，本发明提供一种用于捡拾式联合收获机的花生果输送装置及其使用方法，包括设置有进料口的水平输送组件、设置在水平输送组件出料端的用于将花生果向水平输送组件进料端抛出的扬果装置、底部与扬果装置出料端连通用于接收从扬果装置抛扔过来的花生果的倾斜传送组件以及设置在倾斜传送组件顶部的用于将花生果排出的排料组件。本发明改变传统的气流式花生果传送装置的原理，通过抛扔与气流结合的方式进行花生果的输送，彻底杜绝了输送堵塞问题，对实际生产具有指导作用。
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公开(公告)号：CN106973651B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710322484.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中冲击式向日葵脱籽机工作效率低下、脱粒易损伤的问题，本发明提供一种辊式向日葵脱粒机，设有机架、在机架上设有用于对葵花盘进行导向运送的导向运送装置、用于对葵花盘进行脱粒的脱粒装置、用于对导向装置和脱粒装置进行驱动的驱动装置、以及向导向运送装置送料的进料板，所述的运送装置包括N个第一导向辊和N+1个第二导向辊，N个第一导向辊设置在N+1个第二导向辊的上方，N个第一导向辊和N+1个第二导向辊平行且相互交错设置，所述的N个脱粒辊设置在第二导向辊的正下方，并且与N+1个第二导向辊相互交错设置。本发明工作效率高，结构简单，脱粒不易损坏。
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公开(公告)号：CN115176592A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211005334.9
申请日：2022-08-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大葱种子联合收获机，包括机架总成、动力装置、收获头、旋风分离器、负压输送管；其中收获头对大葱球状花序具有揉搓功能，使成熟的大葱种子从葱球状花序上脱落；脱落后的大葱种子及种皮通过负压输送管进入旋风分离器，大葱种子和种皮沿旋风分离筒内壁旋转，大葱种子因表面积重量比值小，沿旋风分离筒内壁旋转下落，种皮因表面积重量比值大，沿旋风分离筒内壁旋转上升，最终从旋风分离器的排风口排出，从而实现大葱种子的采收和除杂一次完成；采用本发明的大葱种子联合收获机，具有大葱种子采收效率及采收率高、人工需求少、劳动强度低、无需后续取籽除杂工艺等优点，因此极大降低了大葱种子的收获成本，使大葱制种企业的经济效益得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113396726B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113068518B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110476014.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种油牡丹籽脱粒、干燥和脱壳自动化生产线，包括依次衔接的牡丹果荚脱粒清选单元、牡丹籽粒输送单元、牡丹籽粒干燥单元、牡丹籽粒脱壳及壳仁分离单元、设置于牡丹果荚脱粒清选单元和牡丹籽粒干燥单元之间的前导料装置、设置于牡丹籽粒干燥单元和牡丹籽粒脱壳及壳仁分离单元之间的后导料装置，前导料装置、后导料装置均具有两种状态。本发明使油牡丹果荚脱粒清选、牡丹籽粒的烘干、脱壳及脱壳后壳仁分离、牡丹籽粒的输送等工序在一条生产线上同步进行，并且通过切换两个导料装置的状态，在一条生产线上实现多种工作模式：脱粒模式、或者脱粒+干燥模式、或者脱粒+干燥+脱壳模式，提高了生产线的适用范围，满足多种工作场景的需求。
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公开(公告)号：CN113079819B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110524289.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种自走式油用牡丹果荚采收机，包括机架、主采摘装置、副采摘装置、行走装置、收集装置，主采摘装置包括主采摘机架、设置在主采摘机架上的往复式切割器、拨禾轮、两个拨禾板及导流板，牡丹树冠层部位四散的枝叶和果荚被拨禾板和拨禾轮聚拢在同一水平线上，被往复式切割器切割，切割下的果荚在导流板的作用下滑入收集装置中；副采摘装置包括甩刀部件、主轴、副采摘电机，牡丹树侧面的果荚被甩刀部件切割，切割下的果荚受重力作用自然掉落到收集装置中。所述油用牡丹果荚采收机为自走式，可减轻采摘人员的劳动强度。此外，切割装置包括1个主采摘装置和2个副采摘装置，可以分别采摘牡丹树冠层部位和两侧的牡丹果荚，减少采摘时间，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN113508690A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110500392.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种可自动调节脱粒间隙的柔性脱粒装置，包括机架、滚筒顶盖、可自动调节直径的脱粒滚筒、凹板筛、电机、压力传感器、变阻尼式伸缩执行机构；脱粒滚筒包括刚性长齿杆、柔性短齿杆、幅盘、脱粒滚筒主轴、套筒、中心处理器、蓄电池，幅盘的边缘均匀分布有多个放射型的变阻尼式伸缩执行机构；变阻尼式伸缩执行机构的主体为一个带有双活塞的缸筒，缸筒的筒壁内由里至外依次设置浮动活塞、连接有活塞杆的工作活塞，还包括高压氮气、磁流变液材料、电磁线圈、节流孔、导线通道；本发明能够在机器运转过程中用小电流实现磁流变液材料的状态控制来实现一定范围的无级变径，以适应不同喂入量对脱粒间隙的要求，从而预防滚筒堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN113079819A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110524289.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种自走式油用牡丹果荚采收机，包括机架、主采摘装置、副采摘装置、行走装置、收集装置，主采摘装置包括主采摘机架、设置在主采摘机架上的往复式切割器、拨禾轮、两个拨禾板及导流板，牡丹树冠层部位四散的枝叶和果荚被拨禾板和拨禾轮聚拢在同一水平线上，被往复式切割器切割，切割下的果荚在导流板的作用下滑入收集装置中；副采摘装置包括甩刀部件、主轴、副采摘电机，牡丹树侧面的果荚被甩刀部件切割，切割下的果荚受重力作用自然掉落到收集装置中。所述油用牡丹果荚采收机为自走式，可减轻采摘人员的劳动强度。此外，切割装置包括1个主采摘装置和2个副采摘装置，可以分别采摘牡丹树冠层部位和两侧的牡丹果荚，减少采摘时间，提高采摘效率。
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