一种管道相控阵检测机器人的润湿组件

    公开(公告)号:CN217030748U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202220785920.9

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种管道相控阵检测机器人的润湿组件,包括采用刚性材质制成的储存箱,以及用于对待检测管道壁进行擦拭润湿的吸附棉。所述储存箱与吸附棉连接,且储存箱与吸附棉连接的侧壁上开设有多个毛细孔,储存箱中灌有耦合剂,耦合剂能够通过毛细孔渗入吸附棉中。该相控阵检测机器人包括驱动机构、检测机构和润湿组件。进行检测时,驱动机构驱动检测机构和润湿组件一起沿管道壁移动,吸附棉与管道壁接触,吸附在吸附棉上的耦合剂对管道内壁进行润湿,起到耦合、润滑作用,提高检测精准度。且驱动机构带动润湿组件移动,效率高,耦合剂用量少,成本低。

    基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人

    公开(公告)号:CN205192981U

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201520894144.6

    申请日:2015-11-11

    Abstract: 本实用新型提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人,包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人,射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构,射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一,平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二;该检测机器人可进行全方向移动,即除了能实现进退、横移、原地转弯外,还能实现围绕任意一点进行旋转运动,尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中,可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。

    一种自爬行管道内检测机器人

    公开(公告)号:CN221592171U

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202420196929.5

    申请日:2024-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种自爬行管道内检测机器人,包括检测架和爬行机架,所述爬行机架固定安装在检测架的两端,所述检测架包括中架壳和限位盘,所述限位盘设置在中架壳的两端,且限位盘与中架壳固定连接,所述中架壳上套设有旋架,所述旋架与中架壳转动连接,所述中架壳中安装有调节旋架角度的驱动组件。本实用新型通过在检测架两端设置爬行机架来方便在管道内部灵活移动,同时通过在检测架上套设安装旋架,然后通过旋架来进行安装拍摄机构,这样在实际检测过程中可以通过驱动组件来带动旋架和拍摄机构同步旋转,进而保证通过多组拍摄机构配合实现360°的全方位检测。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置

    公开(公告)号:CN220961311U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322956176.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本实用新型的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置,属于金属无损检测技术领域,包括:水平设置的横板,横板上固定有竖板,竖板上固定有安装板,安装板处于横板的上方;感光板呈圆筒形;感光板处于安装板和横板之间;感光板套设在储气瓶上,感光板的轴线与储气瓶的轴线平行;竖板上固定有导向杆,导向杆穿过储气瓶的两端开口,导向杆的轴线与储气瓶的轴线平行,感光板不与导向杆接触;导向杆上套设有平移块,平移块能沿导向杆的轴线滑动;平移块与螺纹杆螺纹连接;螺纹杆转动连接在竖板上;发射装置固定在平移块上;安装板设有用于对储气瓶限位的夹紧机构。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    角焊缝电磁检测设备
    86.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220894278U

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202322798839.1

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本实用新型的角焊缝电磁检测设备,属于金属探伤技术领域,包括承载件,所述承载件上设有四个连接件,各个连接件的一端连接在承载件上,各个连接件的另一端分别固定有第一S磁极、第二N磁极、第一N磁极和第二S磁极,第一S磁极、第二N磁极、第一N磁极和第二S磁极能分别依靠对应的连接件相对于承载件位移;第一S磁极和第一N磁极为一对磁极,第二N磁极和第二S磁极为另一对磁极;空间上,第一S磁极和第一N磁极的连线,第二N磁极和第二S磁极的连线相交于A点。本设备克服了行业中不对非承压管进行检测的偏见,给非承压管与设备管之间的马鞍缝检测提供了检测设备。

    一种罐车罐体容积测量装置

    公开(公告)号:CN216524193U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123435266.3

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种罐车罐体容积测量装置,包括移动支架,以及设置在移动支架上的控制器和3D扫描仪;移动支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架;3D扫描仪设置在第一支架或者第二支架上,控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。本申请通过设置移动支架和D扫描仪,将待检测罐车放置在支架下方,检测人员操作人机界面通过控制器控制第一支架沿X轴方向移动、第二支架沿Y方向移动,带动3D扫描移动,从多个角度对罐体进行扫描,得出罐体的测量体积。采用该装置测量罐体体积,检测方便,快捷,且检测精度非常高。解决了现有技术中罐车的罐体体积不易精确测量的问题。

    碳纤维缠绕气瓶的内胆在线监测装置

    公开(公告)号:CN215893696U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202122213294.4

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种碳纤维缠绕气瓶的内胆在线监测装置,包括位于储气瓶外部的控制终端和显示器,以及位于储气瓶内胆中的信号采集模块;储气瓶至少有一个端塞上贯穿开设有线槽,线缆一端穿过线槽伸入储气瓶内后与信号采集模块电连接;线缆另一端与储气瓶外与控制终端电连接,线缆与端塞密封连接。在监测过程中信号采集模块将采集到的数据通过线缆实时传送给控制终端,经处理后在显示器上呈现,便于操作人员观测。将采集模块位于内胆中,打开端塞时,可以一起将信号采集模块取出;安装端塞时,一起将信号采集模块伸入内胆的腔体中,操作非常方便,利于更换等。第三、储气瓶在经过100Mpa充压,完全制成后,才将信号采集模块放入其中,不易损坏。

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