一种管道内壁检测机器人及检测方法

    公开(公告)号:CN117628323A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311307709.1

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明公开了一种管道内壁检测机器人及检测方法,包括前端驱动机构、尾部驱动机构、检测机构、润湿组件和清扫机构,以及控制终端;第一储存箱包括柔性蒙皮和两个相对设置的刚性板,第一储存箱中灌满耦合剂;导波探头设置于第一储存箱中。本发明通过设置清除机构,机器人在管道移动时,清除机构工作,对管道内壁的集结的污物进行清除,防止柔性蒙皮被污物划伤;通过设置导波探头,替换相控阵检测探头,导波探头的检测范围较大,因此不需要机器人边移动边检测,机器人移动一段距离后停止后,柔性蒙皮鼓起与管道内壁接触,然后进行检测;机器人移动过程中,柔性蒙皮不需要鼓起与管道内壁接触,因此从本质上解决了柔性蒙皮与管道内壁摩擦的问题。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法

    公开(公告)号:CN117434091A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311445723.8

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法,属于金属无损检测技术领域,包括S1:将两端开口的储气瓶夹持在无损检测装置上;S2:无损检测装置的螺纹杆穿过储气瓶的两端开口,发射装置沿螺纹杆轴线多次移动,每次移动距离设定为S,S小于储气瓶的长度;每次发射装置移动后停止一段时间,时间间隔设定为t,在t时间内,发射装置发出一次X射线穿过储气瓶的侧壁并在感光板上感光;发射装置从储气瓶的一端外侧,经过储气瓶内部,移动到储气瓶的另一端外侧;S3:利用图像分析技术,对裂纹在感光板多次感光后的形状和位置经过图像融合处理,分析裂纹的形状及处于储气瓶的什么位置。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置

    公开(公告)号:CN220961311U

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202322956176.1

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本实用新型的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测装置,属于金属无损检测技术领域,包括:水平设置的横板,横板上固定有竖板,竖板上固定有安装板,安装板处于横板的上方;感光板呈圆筒形;感光板处于安装板和横板之间;感光板套设在储气瓶上,感光板的轴线与储气瓶的轴线平行;竖板上固定有导向杆,导向杆穿过储气瓶的两端开口,导向杆的轴线与储气瓶的轴线平行,感光板不与导向杆接触;导向杆上套设有平移块,平移块能沿导向杆的轴线滑动;平移块与螺纹杆螺纹连接;螺纹杆转动连接在竖板上;发射装置固定在平移块上;安装板设有用于对储气瓶限位的夹紧机构。该探测方案无需转动发射装置,就可以探测储气瓶的裂纹。

    一种回收聚乳酸的方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118852093A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410854106.1

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种聚乳酸解聚和再聚合闭环回收的方法。乙酰丙酮铁催化聚乳酸醇解得到乳酸酯,乙酰丙酮铁催化乳酸酯的缩合反应得到寡聚物,该催化剂继续催化寡聚物聚合得到丙交酯;在引发剂醇存在下,乙酰丙酮铁催化丙交酯开环聚合得到聚乳酸。该方法工艺简单、成本低廉、反应活性高、无副反应发生,且制备的聚乳酸具有精确的分子量和分子量分布低的优点。该催化剂乙酰丙酮铁催化活性高、稳定性好、价格便宜,本发明用一种催化剂以“聚合物到聚合物”的方式成功实现聚乳酸废弃物到新聚乳酸材料的循环再利用。

    一株假肠膜明串珠菌及其联产右旋糖酐和甘露醇的方法

    公开(公告)号:CN103992978B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410259471.4

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明公开了一株假肠膜明串珠菌(Leuconostoc pseudomesenteroides)菌株和该菌株联产右旋糖酐和甘露醇的方法,该菌株具有同时高效生产右旋糖酐和甘露醇的性能。本发明的假肠膜明串珠菌分类命名为Leuconostoc pseudomesenteroidesG123,其保藏登记号为CCTCC NO:M 2014115。本发明通过进化代谢进一步的筛选得到一株同时具有高效制备右旋糖苷和甘露醇的菌株G123,其单批发酵得右旋糖苷粗品含量34.0g/l,生产强度达3.778g/l/h。其单批发酵得甘露醇浓度39.70g/l,甘露醇生产强度达到了4.411g/l/h,比出发菌株的甘露醇生产强度(2.533g/l/h)提高了1.7倍。本发明所述的该菌株具有同时高效生产右旋糖酐和甘露醇的性能,应用前景十分广阔。

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