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公开(公告)号：CN117630056A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311445352.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明一种储氢气瓶探伤方法，属于探伤技术领域，包括步骤：S1：将储氢气瓶的开口一端放置在探伤装置的支撑板上；S2：探伤装置的第一夹持单元和第二夹持单元夹持住储氢气瓶；S3：探伤装置的驱动轮抵接储氢气瓶的周壁，驱动轮带动储氢气瓶绕储氢气瓶轴线多次转动，每次转动的时间间隔T内，发射装置发射一次X射线穿过储氢气瓶表壁；判断储氢气瓶是否高于发射装置，否，则进入S4；是，则进入S5；S4：储氢气瓶上升一个高度，高度为h，h小于储氢气瓶高度；发射装置的高度不变；重复S3‑S4；S5：分析裂纹的形状及处于储氢气瓶的什么位置。本方法能对储氢气瓶的所有表壁一次性探伤，避免对储氢气瓶底壁二次探伤的情况。
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公开(公告)号：CN106469312A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610867648.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/342 , G06K9/40
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法，通过图像采集设备获取被检测物体的焊缝图像；对所获得的焊缝图像采用中值滤波方法进行图像去噪，采用梯度直方图进行图像增强去除图像的噪声，并提高焊缝和周围背景的对比度；将图像预处理后的焊缝图像进行焊缝和周围背景分离，采用区域生长的算法对连通区域进行标号，将像素数最多的区域进行二值化，来将焊缝从图像中分割出来；提取焊缝中心线，获得焊缝在图像中的位置；该种基于区域生长标号的焊缝视觉识别方法，且只需要普通的光源，能够实现10帧/秒的速度进行图像采集，实现实时焊缝检测，能够保证提取的焊缝更加准确。
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公开(公告)号：CN105301022A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764198.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN118685997A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410849642.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 江苏省工程咨询中心有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明的电梯曳引绳，属于电梯设备领域，包括多个碳纤维条和聚氨酯层；设聚氨酯层与曳引轮接触的面为聚氨酯层的下表面；聚氨酯层的上表面向下开设有多个安放槽；各个碳纤维条与各个安放槽一一对应设置，各个碳纤维条嵌设在对应的安放槽中，聚氨酯层不包裹碳纤维条的上表面。本曳引绳的碳纤维条便于更换。
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公开(公告)号：CN117433462A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311410780.2
申请日：2023-10-28
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明的一种承压罐的剩余壁厚检测方法，属于超声波检测技术领域，包括以下步骤：S1：将检测装置的密封圈贴在承压罐外壁的某块区域上；S2：给耦合剂槽填满耦合剂槽；S3：每个超声波探头分别探测X区域中其中一个位置点的壁厚；S4：人为选出厚度值最小值，记为hmin；S5：hmin小于国标的承压罐剩余壁厚标准，则承压罐不合格；反之，则该区域剩余壁厚合格；判断是否对承压罐整个表壁都进行检测，是，则结束；否，则检测装置贴于除X的承压罐外壁其他位置，重复S2‑S5。本方法能一次性检测出承压罐某区域X的厚度，在利用该区域的最小厚度值，表明承压罐该区域的剩余壁厚，相比于取承压罐的壁厚平均值，本方法测厚更加的合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105302141B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510764114.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动射线源端机器人同步跟踪方法，射线源端机器人自主行走，并记录编码器信息，得到每个轮子的转动圈数，然后将该信息通过无线发送给数字平板探测器端机器人；数字平板探测器端机器人根据射线源端机器人发送的编码器信息控制数字平板探测器端机器人各轮子的转动，并消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差。能够实现射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步行走，并通过消除数字平板探测器端机器人运动产生的累积误差，使射线源端机器人与数字平板探测器端机器人的同步更精确。
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公开(公告)号：CN105301022B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510764198.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的全方向移动数字平板射线检测机器人，包括射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二和运动控制盒二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN105301021B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510764151.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN105301020B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510764099.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测的射线源端机器人，包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，运动控制盒一设于车架一上，前循迹传感器一设于车架一的前端，后循迹传感器一设于车架一的后端，车架一的中部设有X射线源，车架一的两侧分别设有Mecanum轮一，伺服电机一连接运动控制盒一，车架一的底部两侧分别设有永磁磁铁一。该种检测机器人，可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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公开(公告)号：CN105301021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764151.9
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明提供一种基于Mecanum轮的数字平板射线检测成像系统，包括上位机、射线源端机器人、数字平板探测器端机器人，射线源端机器人与数字平板探测器端机器人均采用全方位Mecanum轮结构，射线源端机器人包括车架一、Mecanum轮一、伺服电机一、前循迹传感器一、后循迹传感器一、X射线源、永磁磁铁一和运动控制盒一，数字平板探测器端机器人包括车架二、Mecanum轮二、伺服电机二、前循迹传感器二、后循迹传感器二、数字平板、永磁磁铁二；该检测机器人可进行全方向移动，即除了能实现进退、横移、原地转弯外，还能实现围绕任意一点进行旋转运动，尤其在电站锅炉、球罐、立式储罐等大型在役承压特种设备中，可以大大提高机器人对设备曲表面上焊缝检测的灵活性。
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