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公开(公告)号：CN117674737A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311360058.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，特别涉及一种带有输出调零的宽电压运算放大电路，包括差分输入级、电压调整级、输出级、镜像电流源和负反馈电路；差分输入级的输入端与输入电压Vin相连；电压调整级的输入端与差分输入级的输出端相连；输出级包括用于调整输出电压的精度的调零电路和用于提高输出电流的射级跟随器电路，调零电路的输入端与电压调整级的输出端相连，输出端与射级跟随器电路的输入端相连，射级跟随器电路的输出端输出运算放大电路的输出电压；镜像电流源连接差分输入级与输出级；负反馈电路的两端分别连接差分输入级的输入端和输出级的输出端。本发明具有宽电压输出和良好的电流驱动能力，能够进行输出调零，保证输出精度。
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公开(公告)号：CN115908304A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211425138.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/66 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/00 , G06V20/70
Abstract: 本发明提供一种汽车轮胎胎面花纹缺陷检测系统和方法，其中，所述系统包括：获取装置，所述获取装置用于获取待检测区域的轮胎胎面花纹3D点云数据；上位机，所述上位机与所述获取装置相连，所述上位机用于接收并处理所述轮胎胎面花纹3D点云数据，以判断所述轮胎胎面花纹是否存在缺陷。本发明能够高效地检测出汽车轮胎胎面花纹缺陷的种类和数量，并且能够精准的分割出胎面花纹的缺陷形状，成本较低。
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公开(公告)号：CN115761760A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515865.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06V30/19 , G06V30/162 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于3D视觉技术的首胎字符检测与识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取轮胎侧面字符区域的点云数据；对点云数据进行预处理，包括过滤掉异常值点云数据以及将轮胎表面的曲面点云拟合后展开为平面点云；将预处理后的点云数据转换成深度图像；对深度图像进行标注，并生成与标注信息相对应的文件；根据字符区域的坐标数据样本对字符检测网络进行训练，以得到字符检测模型；根据字符区域的字符数据样本对字符识别网络进行训练，以得到字符识别模型；通过字符检测模型和字符识别模型对轮胎侧面字符区域进行检测和识别，将字符检测模型的检测结果和字符识别模型的识别结果分别在原图像中显示出来。
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公开(公告)号：CN111817565B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010514086.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种隔离型全桥LLC双路双向DC‑DC变换电路和充电桩，所述电路包括：变压器；第一全桥LLC电路，第一全桥LLC电路的一侧连接到电网，第一全桥LLC电路的另一侧与变压器一侧相连；第二全桥LLC电路，第二全桥LLC电路的一侧连接到第一电池组，第二全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第一线圈相连；第三全桥LLC电路，第三全桥LLC电路的一侧连接到第二电池组，第三全桥LLC电路的另一侧与变压器另一侧的第二线圈相连；其中，第一至第三全桥LLC电路均包括励磁单元。本发明能够实现电网和电池组之间的双向充放电，以实现资源的合理利用，并能够实现对电网的削峰填谷，以保证电网平稳运行，同时还能够较好地控制电池组的充放电过程，以提高电池组的有效利用率。
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公开(公告)号：CN109112801B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811138860.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的智能移动晾衣架装置，属于智能家居领域。它包括有单目机器视觉用摄像头、微控制器、传送带及其驱动装置、安装有多个红外线收发器的轨道、安装有重量传感器的多个衣架移动滑块、固定位、分拣装置和彩色触控显示屏，通过重量传感器来判断衣服是否晒干，通过手势控制衣架收合，通过图像处理分析适合用户收晒衣服的位置，当需要收晒衣服时，自动收回已晒干的或者空的衣架，收晒完成后衣架自动回到原位。通过上述技术方案，可以使用户在收晒衣服时不再需要多次移动，并且可以智能判断衣服是否晾晒完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950308A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010681125.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种AGV小车定位技术的改进，特别涉及一种用于AGV小车的二维码定位方法，使得AGV在复杂工况下也能快速定位、识别二维码，且不需要依赖方向传感器就能获得当前小车姿态，包括如下步骤：步骤一、在二维码的四个顶角分别设置有辅助定位图形；步骤二、进行二维码定位：当AGV小车行驶至所述二维码位置时，通过AGV小车搭载的专用相机拍摄地面的二维码图片，对二维码图片进行图片预处理；步骤三、对预处理图片进行辅助定位图形的定位，根据二维码的辅助定位图形进行精确定位，解析二维码内容；步骤四：根据精确定位结果，进行二维码图像X,Y轴偏差分析，计算二维码相对于采集摄像头的角度。
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公开(公告)号：CN111811728A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010606150.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种监测系统，包括信息采集单元、信息处理单元、信息集中单元和远程控制单元，其中，信息采集单元，所述信息采集单元采集脉冲袋压力状态信息；信息处理单元，所述信息处理单元将所述信息采集单元采集的脉冲袋压力状态信息进行处理；信息集中单元，所述信息集中单元将所述信息处理单元处理过的信息进行集中；远程控制单元，所述远程控制单元将所述信息集中单元所集中的信息进行控制，解决了传统技术中没有用于对脉冲袋收尘器的压力进行实时监测的系统，有效地实时监测控制脉冲袋收尘器滤袋内外侧的压差，保证脉冲袋收尘器的清灰系统正常运行，提供生产过程中的全过程压力监测管理。
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公开(公告)号：CN110705322A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910813244.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于AGV导航的二维码定位方法，其中，二维码的四个顶角分别设置有辅助图标，并使用荧光剂喷印于钢板上，所述定位方法包括以下步骤：当AGV行驶至二维码位置时，采集紫外线照射下的二维码的图像；对图像进行灰度转换和二值化处理，得到对应的二值化图像；获取二值化图像中辅助图标的位置信息；根据二值化图像中辅助图标的位置信息获取二值化图像中二维码的位置信息，并根据二值化图像中二维码的位置信息从二值化图像中分割出二维码，能够提高二维码识别的稳定性，提升二维码读取识别的速度，有效地满足了AGV小车快速识别二维码的需求。
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公开(公告)号：CN110653525A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910784348.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , G01C11/00 , B23K101/36
Abstract: 本发明公开了一种电池极片焊前定位检测系统和方法，其中，检测系统包括：光照装置，光照装置用于从多个光源位置分别照射定位检测区域；图像获取装置，图像获取装置用于在光照装置从每个光源位置照射定位检测区域时，获取位于定位检测区域的电池极片和焊盘的图像；上位机，上位机分别与光照装置和图像获取装置相连，上位机用于根据从多个光源位置照射定位检测区域时所对应获取的多个图像进行电池极片的定位。本发明能够提高电池极片焊前定位的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN106501274B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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