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公开(公告)号：CN118707944A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410615788.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 胡立涛 , 宋伟 , 蔺子昂 , 张琪 , 贾子彦 , 徐思铭 , 宋海涛 , 麻凯阳 , 缪晴蔚 , 丁志鹏 , 刘晨艺 , 孟鑫 , 江诚信 , 李泽轩 , 邵冰艳 , 时富俊 , 安骏杰 , 周湘旖 , 李雅琪 , 李宇航 , 贺新雨 , 高一斌 , 顾新阳 , 顾浩 , 左元豪
Abstract: 本发明涉及搬运智能车技术领域，具体为一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法，硬件包括麦克拉姆轮车体，所述麦克拉姆轮车体上安装有1024线正交编码器、ICM20602陀螺仪、OPEN ART mini摄像头、蓝牙、定制亚克力板、电磁铁、12V锂电池、储物箱、机械臂、舵机、TFT‑LCD、IPS114屏幕、RT1064‑PCB主控板、驱动板和电源板，所述1024线正交编码器与麦克拉姆轮的电机镶嵌。该一种基于搬运智能车的自动检测和识别方法通过摄像头作为车体的眼睛实时获取环境中的图像信息，并通过对目标物进行图样采集获取坐标位置，然后根据坐标计算搬运路径，并通过对采集图形进行模型识别，识别判断分类之后进行搬运。
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公开(公告)号：CN117933281A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311579120.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种改进位置探测图形的产品标签矫正方法，工业照相机批量采集四个顶点贴有改进位置探测图形的产品标签图像；将图像灰度化预处理；提取图像中改进位置探测图形的特征点，采用尺度不变特征变换（SIFT）描述子获取图形特征的关键点和描述符；将图像与匹配模板进行特征配对，采用快速最近邻搜索（FLANN）匹配模板特征；计算变换矩阵，调用RANSAC算法提高特征点匹配精度，降低局内点匹配的错误率。本发明解决由于待矫正图像边界不够清晰、四个顶点不够准确，矫正后的图像出现通过匹配畸变、文字倾斜等问题。通过在产品标签四周打印“缺失的”Micro QR码，匹配该图形上的特征实现图像矫正，其能够有效解决图像边界畸变问题。
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公开(公告)号：CN117394680A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311360774.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明属于电子电路技术领域，具体为一种仪用双向高电压扩流电路，包括双向高压电容C1、用于对双向高压电容C1进行充电蓄流的电容充电电路、用于构成检测被测元件所需的电流放电回路的电容放电电路和用于限制双向高压电容C1正反向充电转换时的泄放电流的电容电流泄放限制电路。本发明在产生双向高电压小电流的基础上采用对高压电容进行双向充电蓄流，当需要对被测元件进行测试时再通过电容放电产生较大电流，从而实现扩流测试的目的；同时通过设计电容电流泄放限制电路，在双向高压电容C1正反向充电转换前，将高压电容上的电流现进行泄放，并将电流限制为0.5A持续泄流，避免充电时电流过大给电路和设备带来冲击和损坏。
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公开(公告)号：CN117152731A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311306534.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06V20/62 , G06V30/413 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种卷烟厂入库物料箱标签关键信息识别方法及系统，建立原始图像数据集，标注原始图像数据集中标签的坐标信息，生成旋转框目标检测数据集，训练旋转框目标检测网络，获得旋转框目标检测模型；使用旋转框目标检测模型提取原始图像数据集中的标签图像，建立标签图像数据集；将标签图像数据集输入至文字方向分类器中，根据输出的角度信息矫正标签图像，建立矫正标签图像数据集；标注矫正标签图像数据集中字符的坐标信息和文本信息，生成表格识别数据集，训练表格识别网络，获得表格识别模型；通过旋转框目标检测模型、文字方向分类器和表格识别模型对新获取的物料箱图像进行标签检测和识别，并根据关键信息的坐标位置，显示识别结果。
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公开(公告)号：CN114087989B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111402251.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车缸体工件定位孔圆心三维坐标测量方法及系统，其中，方法包括：S10获取待测量汽车缸体工件定位孔区域的点云图像；S20针对点云图像，对其中包含有圆环的点云区域进行平面拟合；S30基于平面拟合得到定位孔圆环点云，对圆环的边界特征进行提取；S40对提取的圆环边界特征进行空间圆拟合，得到空间圆的三维坐标，完成对汽车缸体工件定位孔圆心的三维坐标测量，提高汽车缸体工件定位孔圆心检测效率的同时降低检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112288634A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011181759.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本申请公开了一种多无人机航拍图像的拼接方法及系统，接收来自多个无人机的多个航拍图像以及与各个航拍图像相对应的拍摄信息；根据与各个航拍图像相对应的拍摄信息，对各个航拍图像进行校正，并计算各个航拍图像的图像重叠区域，得到预处理图像；提取预处理图像的特征点和特征描述符，进行特征匹配和特征融合处理，拼接得到全景图像。本申请能够接收多个无人机采集的多个航拍图像来进行拼接，并且在拼接时根据航拍图像的拍摄信息对航拍图像进行校正，并确定多个航拍图像的重叠区域，然后进行特征匹配和特征融合，这一拼接过程不需要依赖地面控制点，因此可以提高拼接全景图像的时效性和精确性。
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公开(公告)号：CN109859186B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910097171.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域；4)提取n个电池的圆心坐标、半径；5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割；6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极；依次类推，直至i＝n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位，继而可以对锂电池正负极进行判断，方法简单、可靠性强。
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公开(公告)号：CN112098419A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010954626.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种汽车外覆盖件表面缺陷检测系统、检测方法，其中，检测系统包括：图像获取装置，用于获取位于缺陷检测区域的汽车外覆盖件的三维图像；工件抓取装置，用于将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域中抓取到人工处理区域；上位机，用于根据汽车外覆盖件的三维图像，对汽车外覆盖件表面点云进行处理，以检测汽车外覆盖件表面的缺陷，并在检测到汽车外覆盖件表面存在缺陷后，控制工件抓取装置将存在缺陷的汽车外覆盖件从缺陷检测区域抓取到人工处理区域。本发明通过对汽车外覆盖件表面点云进行处理，可以实现汽车外覆盖件表面缺陷的非接触式检测，且检测效率高、可靠性高、结构简单、成本较低。
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公开(公告)号：CN111697642A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010414473.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供了一种支持负载识别的无线充电设备，包括：机壳；支撑机构，支撑机构设置在机壳的底端，用于支撑起机壳；无线充电板，无线充电板设置在机壳的中部，用于对待充电设备进行充电；散热风道，散热风道套设在无线充电板的外侧，用于对无线充电板进行散热；无线识别装置，无线识别装置设置在无线充电板上，用于识别待充电设备，并发送相应的识别信息；人机交互装置，人机交互装置与无线识别装置进行电连接，人机交互装置用于接收识别信息，并根据识别信息判断是否开放对待充电设备进行充电的权限。本发明不仅能够有效地对无线充电设备进行散热，提高充电的安全性，而且能够限制同时进行充电的待充电设备的数量，提高待充电设备的充电效果。
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公开(公告)号：CN111476818A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010130172.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种多摄像头的低空无人机目标跟踪装置及跟踪方法，使无人机的视觉范围可以扩大至少2倍，在低空跟踪目标时，有效减少了目标丢失概率，并且大多数情况下，摄像头至多运行三个摄像头，可大大减少主控板的负荷，包括十字支架、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头和第五摄像头，所述第一摄像头设在十字支架的中心位置，所述第二摄像头设在十字支架的前端且与十字支架转动配合，所述第三摄像头设在十字支架的右端且与十字支架转动配合，所述第四摄像头设在十字支架的后端且与十字支架转动配合，所述第五摄像头设在十字支架的左端且与十字支架转动配合，还包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机。
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