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公开(公告)号：CN109637163A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811601479.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明涉及一种交通管理技术，具体为一种可以有效避免拥堵现象并且可以对紧急车辆进行优先通行的动态调度交通管理系统及其管理方法，包括图像采集模块、无线通信模块、智能云分析平台、主控制器、交通信号灯和语音播报装置，所述图像采集模块通过无线通信模块与智能云分析平台信号连接，所述图像采集模块还通过无线通信模块与主控制器信号连接，所述智能云分析平台也通过无线通信模块与主控器信号连接；所述主控制器还分别与交通信号灯和语音播报装置信号连接，所述图像采集模块和语音播报装置安装在交通信号灯上。
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公开(公告)号：CN111526493A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010356952.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 一种基于NBIOT传输技术的低功耗农田管理方法与系统，包括如下步骤：低功耗mcu模块接收农田数据；所述NBIOT通信模块把所述农田数据发送出去以供远程观察该农田数据，所述NBIOT通信模组与通信基站之间的数据通信无需时刻连接，而是采用休眠与唤醒方式，以此将所述NBIOT通信模组的工作状态分为Connected连接态、Idle空闲态以及PSM节能模式三种状态。结合其他结构和方法有效避免了现有技术中农田管理者无法远程观察农田信息、或者始终连接在GPS，ZigBee等网络上而对大面积的农田进行监测时设备复杂且能耗很高的缺陷。
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公开(公告)号：CN109967374A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811609893.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉技术应用，具体是指一种基于三维机器视觉的连接器插针尺寸检测系统，包括滑轨、线激光扫描仪、夹爪气缸、PC机和不良品料盒，所述线激光扫描仪和夹爪气缸延滑轨方向依次设在滑轨上方，所述不良品料盒设在滑轨的末端且对于夹爪气缸旁，所述PC机分别与线激光扫描仪和夹爪气缸信号连接；对点云数据进行预处理得到最理想的点云数据模型，为实现插针尺寸精确测量打下基础，通过三维点云数据与二维图像处理相结合的方式不仅能够大大节省运行时间，还能够精准高效的截取插针区域和基准面区域，并通过将截取的二维图像信息映射到三维数据中，使三维数据测量算法能够快速、准确的进行。
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公开(公告)号：CN109967365A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811609880.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B07C5/00
Abstract: 本发明涉及一种柱式电容器外观检测技术，具体涉及一种基于机器视觉且结构简单，测试结果稳定的基于机器视觉的柱式电容器外观检测系统及其方法，包括工作台(1)、传送带(2)、一号位光电传感器(3)、一号位光源(4)、一号位相机(5)、二号位光电传感器(7)、二号位光源(8)、二号位相机(9)、三号位光电传感器(10)、三号位光源(11)、三号位相机(12)、四号位相机(13)、四号位光电传感器(14)、四号位光源(15)、五号位光电传感器(16)、竖式传送带(17)、六号位光电传感器(18)、六号位相机(19)、六号位光源(20)、执行机构位光电传感器(21)和推送机构(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115760830A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515894.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种织物的瑕疵检测方法，包括：采用自适应中值滤波对织物图像进行去噪处理；采用模糊域图像增强方法对图像进行图像增强；使用Sobel边缘差分算子计算图像在水平、垂直、45°和135°方向的边缘梯度幅；根据边缘梯度幅值采用线性插值法进行非极大值抑制；采用迭代法和最大熵法对图像进行分割与融合，并计算压缩后图像的高低阈值；根据高低阈值抑制孤立像素点后，提取瑕疵图像边缘。本发明采用自适应中值滤波可以很好的抑制背景噪声的干扰，采用多方向Sobel边缘差分算子可获得更多的边缘信息，并结合线性插值法进行非极大值抑制可更好的保留边缘信息，采用领域法抑制孤立点，提高了瑕疵边缘提取的准确性。
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公开(公告)号：CN111950308A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010681125.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种AGV小车定位技术的改进，特别涉及一种用于AGV小车的二维码定位方法，使得AGV在复杂工况下也能快速定位、识别二维码，且不需要依赖方向传感器就能获得当前小车姿态，包括如下步骤：步骤一、在二维码的四个顶角分别设置有辅助定位图形；步骤二、进行二维码定位：当AGV小车行驶至所述二维码位置时，通过AGV小车搭载的专用相机拍摄地面的二维码图片，对二维码图片进行图片预处理；步骤三、对预处理图片进行辅助定位图形的定位，根据二维码的辅助定位图形进行精确定位，解析二维码内容；步骤四：根据精确定位结果，进行二维码图像X,Y轴偏差分析，计算二维码相对于采集摄像头的角度。
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公开(公告)号：CN115890658A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211377293.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种月饼摆盘中的路径规划方法，首先，利用遗传算法对模拟退火算法初始温度进行设定，再利用模拟退火算法求出较优路径，产生初始信息素，接着初始化蚁群算法的参数，根据转移概率来构建路径；采用精英蚂蚁策略，当一次迭代全部蚂蚁都已经走完自己的路径后，选择出最短路径的个体，让其再重复信息素的更新过程，并采用信息素挥发因子自适应方法代替人为设定，在达到最大迭代次数时寻优结束，输出振动盘中月饼到摆盘的最优路径。本发明利用模拟退火算法产生初始信息素，并改进信息素的更新方式，有效避免了陷入局部最优的状况，采用自适应信息素挥发因子，增强蚁群搜索的能力，从而能够快速有效的找出最优路径，提高月饼摆盘效率。
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公开(公告)号：CN110990824A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911135237.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F21/44
Abstract: 本发明提供了一种远程控制未联网机器使用期限的方法，包括以下步骤：获取机器生成的随机数组；根据使用期限和随机数组合成激活码；将激活码输入机器；机器根据激活码得到使用期限和验证数组；判断验证数组是否与随机数组一致；如果验证数组与随机数组一致，则机器在使用期限内处于激活状态。本发明能够远程控制未联网机器的使用期限，例如可在买方分期购买机器时，由卖方在机器未联网的情况下远程控制机器的使用期限，从而能够保障买卖双方的权益，缓解买方的设备成本压力，刺激买方扩大生产规模，从而促进生产发展，同时由于机器无需联网，能够降低机器的生产和运行成本。
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公开(公告)号：CN109975314A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811609894.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种基于三维激光点云数据的木材表面检测系统及检测方法，包括第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置安装在检测平台上，所述第一传送装置和第二传送装置之间存在间隙，还包括传感器支架、上方三维激光轮廓传感器和下方三维激光轮廓传感器，所述传感器支架安装在检测平台上，所述上方三维激光轮廓传感器安装在传感器支架上部且朝向间隙，所述下方三维激光轮廓传感器安装在传感器支架下部且朝向间隙，还包括检测系统，所述检测系统分别与第一传送装置、第二传送装置、上方三维激光轮廓传感器和下方三维激光轮廓传感器信号连接。
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