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公开(公告)号：CN106525878B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106525878A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610919852.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 钱成 , 张旻 , 束强 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/956
CPC classification number: G01N21/956 , G01N2021/95638
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板生产检测系统，本检测系统包括：安装于电路板传输机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；本发明的检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106501274A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106501275A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106290384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
CPC classification number: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路板在线检测识别方法，本控制线路板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859235A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210557679.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/3842
Abstract: 本发明提供了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：构建锂电池的等效电路模型；根据等效电路模型建立离散非线性系统状态及观测方程；根据离散非线性的系统状态及观测方程得到扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；更新扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分；判断扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分的更新过程是否完成：若是，则重构扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；根据重构的扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程估计锂电池的SOC。本发明能够同时兼顾到起始估计阶段的锂电池SOC估计值收敛速度，以及收敛到容许误差范围内后平稳估计阶段锂电池SOC估计值波形的平滑性。
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公开(公告)号：CN106501274B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921351.5
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 束强 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路生产线，本无刷直流电机控制线路生产线，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；本生产线能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN106290384B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制板在线检测识别方法，本控制板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN111896875A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010735056.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明提供一种考虑滞回效应的动力电池SOC估计方法，包括以下步骤：获取动力电池的滞回主环路特性曲线和滞回小环路特性曲线；根据滞回主环路和小环路特性曲线获取动力电池充放电OCV转换阶段的SOC积累量；根据SOC积累量建立滞回因子 的有效数学模型；根据 的有效数学模型构建动力电池的简化滞回OCV模型；根据简化滞回OCV模型获取动力电池离散和线性化后的一阶RC等效电路模型；根据一阶RC等效电路模型，采用EKF算法估计动力电池SOC。本发明根据动力电池的滞回环路特性曲线构建了一种可以平衡精度和复杂度的动力电池的简化滞回OCV模型，从而提升了电池等效电路模型的精度，进而使SOC的估计性能得到较大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106501275B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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