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公开(公告)号：CN115950444A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211648305.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于A星优化算法的智慧轮椅寻路方法，连接父节点和目标点，分别计算父节点8个方向中每个方向与连接父节点与目标点的直线的夹角，选择夹角小于90°的方向上节点，并加入到open列表中；计算open列表中估价函数代价值最小的节点作为下一扩展的父节点，并将该父节点加入到close列表中；判断所述代价值最小的节点是否为目标点，若为目标点，则完成规划路线，完成规划路线后，进行路线剪枝优化处理。本发明针对目前的寻路方法，改进A星算法扩展方式，由原来的8方向扩展方式改为5方向扩展，从而提升算法规划线路的效率，同时减少了遍历节点。对规划后的路线进行剪枝处理，优化了路线，使路线距离更加短。
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公开(公告)号：CN115032117B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210684197.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N11/04
Abstract: 本发明属于冷却介质检测技术领域，具体涉及一种冷却介质粘度性能测试装置及其工作方法，本装置包括：若干竖直设置的U型储液管，各所述储液管的第一端部管口内均设置有下压机构，第二端部管口内均设置有气流检测器；加热机构，安装在各储液管的折弯处；以及控制模块，与下压机构、气流检测器、加热机构电性连接，适于通过加热机构调控各折弯处冷却介质的温度后，控制各下压机构同步压缩相应储液管内的冷却介质，使冷却介质在储液管内移动以推储液管第二端部管口内的气体，并根据各气流检测器获取的气体流速判断冷却介质在最低粘度时所对应的温度，本装置通过在各U型储液管内注入相同体积的冷却介质，且使冷却介质没过储液管的折弯处。
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公开(公告)号：CN115032117A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210684197.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01N11/04
Abstract: 本发明属于冷却介质检测技术领域，具体涉及一种冷却介质粘度性能测试装置及其工作方法，本装置包括：若干竖直设置的U型储液管，各所述储液管的第一端部管口内均设置有下压机构，第二端部管口内均设置有气流检测器；加热机构，安装在各储液管的折弯处；以及控制模块，与下压机构、气流检测器、加热机构电性连接，适于通过加热机构调控各折弯处冷却介质的温度后，控制各下压机构同步压缩相应储液管内的冷却介质，使冷却介质在储液管内移动以推储液管第二端部管口内的气体，并根据各气流检测器获取的气体流速判断冷却介质在最低粘度时所对应的温度，本装置通过在各U型储液管内注入相同体积的冷却介质，且使冷却介质没过储液管的折弯处。
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公开(公告)号：CN114077255A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111388075.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆模型人工势场法的智能车寻路方法，包括构建相应地图、建立坐标系、确定障碍物位置坐标和目标点位置，然后判断智能车当前是否到达终点位置，若到达终点位置，则完成路径规划，生成最终路径；若未到达终点位置，则用人工势场法进行路径规划，计算智能车当前位置所受到的引力、斥力及合力大小及方向，判断是否陷入局部极小值问题。优点在于：在庞杂环境中，采用椭圆模型增设虚拟目标点，虚构目标点产生的引力将改变机器人在局部最小值的状态，通过在椭圆模型上不断修正虚构目标点的位置，从而使智能车跳出局部平衡区域，同时大大降低了算法的时间成本。
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公开(公告)号：CN111696356A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010610654.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆及其行驶检测装置，所述装置包括MCU总控制器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达，MCU总控制器、解码器与无人驾驶车辆的行车电脑组合设置，第一摄像头设置于无人驾驶车辆的前档风玻璃顶端，第二摄像头设置于无人驾驶车辆的车尾处，第三摄像头为多个且分别设置于无人驾驶车辆的后视镜前端，监控雷达设置于无人驾驶车辆的四周，MCU总控制器分别与第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、解码器和监控雷达电性控制连接，其中，解码器包括信号灯识别系统和信号时间识别系统。本发明能够识别交通信号灯及周围其他环境信息，从而提高控制的准确性和行驶安全性，并且稳定性、操作的便捷度和流畅性均较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501275A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610921371.2
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘冉冉 , 刘晓杰 , 张旻 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种电机控制板在线视觉检测方法，本视觉检测方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；以及步骤S2，对瑕疵部位进行标示；本发明通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，能够对该瑕疵位置进行标示，便于人工进一步识别。
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公开(公告)号：CN106290384A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610921352.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 江苏理工学院
Inventor： 蒋益锋 , 刘晓杰 , 张旻 , 刘冉冉 , 郑恩兴 , 宋伟 , 沈琳 , 潘瑜 , 朱林立 , 王海峰 , 闵孝忠 , 龙一平 , 钱成 , 束强 , 张正烨 , 张文晔 , 张健 , 潘渊 , 张学雷 , 何小凤 , 陈德安 , 杨斌 , 范佳丽
IPC: G01N21/892 , H05K13/08
CPC classification number: G01N21/892 , H05K13/08
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机控制线路板在线检测识别方法，本控制线路板在线检测识别方法，包括如下步骤：步骤S1，识别瑕疵部位；步骤S2，对瑕疵部位进行标示；以及步骤S3，对瑕疵电机控制板进行拾取；本方法能够通过波峰焊机、检测系统及标示机构和拾取机构实现了电机控制板的自动化生产、瑕疵识别、标示和拾取，提高了良品率；并且其中检测系统通过第一、第二图像采集装置的协同工作获取电机控制板的多角度图像影像，避免了大功率器件的阻挡，使检测更加准确；并且在识别出瑕疵后，对该瑕疵位置进行标示和拾取，避免瑕疵品混入良品中，并且标示瑕疵位置后，便于后续人工查验和修复。
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公开(公告)号：CN111140404B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010101395.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开一种点喷一体式多功能燃料喷射器，包括点火装置和燃气喷射装置，燃气喷射装置包括嵌在燃料喷射器本体内的主进气装置和副进气道，且燃料喷射器本体设置于发动机的缸盖上的喷射器安装孔中。该一体式喷射器通过将点火装置和喷射装置结合起来，使一个多功能燃料喷射器同时具有点火和燃料喷射的功能，降低了成产成本；利用该装置点燃天然气可实现靠近点火电极的浓度较高的天然气先被燃烧，而远离点火电极的浓度较低的天然气后被点燃，进而实现燃料的分层燃烧，减少燃料的浪费，有效减少了氮氧化合物的的排放，清洁性进一步提升。
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公开(公告)号：CN114065433A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386170.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA优化算法的轴承剩余使用寿命预测方法，包括数据预处理、特征向量提取、构建模型的标签和划分数据集、SMA‑LSTM预测模型的构建和训练等步骤，其中数据预处理时从轴承数据集中挑选出包含更多轴承信息的水平振动信号作为本次实验的数据集，特征向量提取时从数据集中的振动信号中提取能够反映轴承退化性能的时域、频域参数，将提取的特征参数进行归一化处理。优点在于：针对神经网络超参数寻优困难且优化算法容易陷入到局部最优的问题，提出了一种具有动态搜索结构的黏菌算法，可以在全局和局部搜索之间保持平衡，既有很强的局部搜索能力，又可有效避免陷入到局部最优，提高了模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN111140404A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010101395.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开一种点喷一体式多功能燃料喷射器，包括点火装置和燃气喷射装置，燃气喷射装置包括嵌在燃料喷射器本体内的主进气装置和副进气道，且燃料喷射器本体设置于发动机的缸盖上的喷射器安装孔中。该一体式喷射器通过将点火装置和喷射装置结合起来，使一个多功能燃料喷射器同时具有点火和燃料喷射的功能，降低了成产成本；利用该装置点燃天然气可实现靠近点火电极的浓度较高的天然气先被燃烧，而远离点火电极的浓度较低的天然气后被点燃，进而实现燃料的分层燃烧，减少燃料的浪费，有效减少了氮氧化合物的的排放，清洁性进一步提升。
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