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公开(公告)号：CN119442531A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568792.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/3329 , G06F16/36 , G06F16/9536 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明基于知识图谱的智能化机器人样机辅助设计方法，包括：步骤一：数据获取，数据源为第三方和企业内部所储存的结构化数据以及非结构化数据；步骤二：知识抽取，将通过步骤一获取的数据输入到知识抽取层，经过垂直领域大语言模型进行知识抽取，从文本中提取结构化的信息和知识，包括实体抽取、关系抽取和属性抽取，形成关系三元组，结合图神经网络进行机械设计知识图谱实体间的复杂关系建模以提升实体识别和关系抽取的精度；步骤三：知识融合加工；步骤四：数据存储。本发明结合GNN进行实体间的复杂关系建模，以提升实体识别和关系抽取的精度，并且增加了更多的智能决策支持功能，如基于知识图谱的推理引擎等，进一步提升设计的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119289300A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411744275.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种基于物联网平台的管道泄漏监测方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在用于监测管道状态的多个监测设备监测到泄漏信号时，从与所述监测设备通信连接的物联网平台处同时采集各所述监测设备的监测信号，并获取各所述监测设备的坐标信息；对多个所述监测信号预处理后进行互相关分析，计算各所述监测设备之间的时间延迟；根据所述时间延迟、所述坐标信息及所述泄漏信号的预设传播速度计算泄漏点位置坐标。本发明能够更快速、更精确地定位泄漏位置，减少了环境噪声对监测的影响，适用于长距离、大规模的液体管道监控，能有效减少泄漏事件误报率。
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公开(公告)号：CN119112523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411356783.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种可快拆的电动折叠轮椅，涉及轮椅技术领域，为解决现有电动轮椅折叠后尺寸较大，不便于搬运和运输的问题。包括前轮组件、后轮组件、拆分组件、乘坐组件和扶手组件，前轮组件包括前撑杆和安装于前撑杆的前轮，拆分组件包括拆分支撑杆，前撑杆铰接有拆分支撑杆，且拆分支撑杆与前撑杆呈“∧”形排布，后轮组件通过快拆结构连接于拆分支撑杆的另一端；乘坐组件包括与前撑杆相对固定的坐垫结构和与坐垫结构铰接的靠背结构，拆分组件还包括固定连接各拆分支撑杆的连接杆以及铰接安装于连接杆的直线驱动器，直线驱动器的另一端铰接于前撑杆或坐垫结构；扶手组件连接于拆分支撑杆且二者之间的角度可调。本发明可快拆，便于搬运和运输。
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公开(公告)号：CN118893618A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410570835.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统，方法包括：将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；从时序指标和空间指标两个维度下分别对机器人运动轨迹进行测评，获取两个指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型；利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合融合，获取多个级别融合STL参数模型；以及每个级别下选取准确率最高的模型，作为这个级别的最优级别融合STL参数模型；将机器人运动轨迹同时通过，不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；本发明能够全面反应机器人运动轨迹优劣。
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公开(公告)号：CN118760156A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410786557.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 沈阳工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明提供了一种多异构机器人系统协同编队硬件测试平台，涉及视觉机器人领域，该测试平台包括网络交换机、控制器主机和RGB相机组等低成本组件，可以实现多异构机器人的高精度动态捕捉及个性化机器人控制；配套的虚拟孪生系统能够对真实环境进行高精度三维建模和可视化映射，并与物理硬件系统实现双向数据交互，用于高效验证编队规划方法和路径规划算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118752941A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411071569.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开轮履两用式可变形车轮，包括至少两个主驱动组件、至少一个从动组件、驱动盘、支撑架、支撑轮、履带；所述主驱动组件与所述从动组件均为能够变形的多边形结构，每个所述主驱动组件的一角铰接在所述支撑架的中心位置，所述从动组件的两侧分别与所述主驱动组件铰接形成联动，所述驱动盘与所述支撑架圆心同轴布置，每个所述主驱动组件与所述驱动盘连接迫使主驱动组件发生形变，所述主驱动组件、与所述从动组件上均连接支撑轮，所述支撑轮与所述履带内圈啮合；当轮履两用式可变形车轮为履带式结构时，两侧主驱动组件之间的履带长度大于其中一个主驱动组件与从动组件之间履带的长度。本发明的有益效果：通过轮式与履带式移动平台之间的切换，从而兼具轮式与履带式的优点。
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公开(公告)号：CN118502445A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410701384.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种未知水域环境下无人机与无人船协同探索方法及系统，所述无人机和无人船保持通信连接；探索方法包括以下步骤：S1.水上环境探索：无人机对待探索水域进行自主探索，完成水上环境的探索，构建地图，并将所述地图传给无人船；S2.水下环境探索：所述无人船根据所述地图进行路径规划，并在运动过程中探测水下环境，完成水下环境信息的探索；S3.水上水下信息融合：根据无人机和无人船的GNSS坐标信息，完成相同坐标位置处的地图融合，得到未知水域的水上水下环境的整体数据。本发明通过无人机和无人船分别对水上水下进行探索，且水上探索信息为无人船提供路径规划依据，避免无人船碰撞等问题，能够快速、全面探索未知水域的情况。
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公开(公告)号：CN118306159A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410559876.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B60G21/055 , B60G15/06
Abstract: 本发明公开了一种带有主动防倾装置的移动机器人底盘，属于移动机器人技术领域；一种带有主动防倾装置的移动机器人底盘，包括有车架主体和机器人底盘，所述车架主体固定安装在机器人底盘上方，所述机器人底盘的前端和后端均有驱动机构，驱动机构上方设置有主动防倾装置，主动防倾装置通过防倾装置连接杆连接在车身，在驱动机构和车身间安装有减震器和弹簧及其支撑臂；本发明有效解决了移动机器人在高速转向、路面不平等复杂极限工况的主动防侧倾问题。
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公开(公告)号：CN118132414A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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公开(公告)号：CN118075163A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410147634.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种医疗设备的通讯接口测试系统及方法，该系统包括：终端设备、控制器及接口切换模块，终端设备用于向控制器发送接口测试信息；接口切换模块的多个输出端与待测试医疗设备的各通讯接口对应连接；控制器用于控制接口切换模块依次与各待测试通讯接口连通，在接口切换模块与待测试通讯接口连通时向待测试通讯接口发送测试数据，并接收待测试通讯接口的反馈数据；控制器还用于基于反馈数据判断各待测试通讯接口是否通讯正常，并将判断结果发送至终端设备；或者，将反馈数据发送至终端设备，以使终端设备基于反馈数据判断各待测试通讯接口是否通讯正常。本发明实现了对多个通讯接口的自动化测试，缩短了测试周期，提升了测试效率。
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