公开(公告)号：CN118144005A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410267399.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁论飞 ,  梁子同 ,  刘厚德 ,  兰斌 ,  梁斌 ,  宁传新

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/028 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开尾翼装置，包括尾头组件、尾中组件、尾根组件，尾头组件的驱动端能够转动的连接尾中组件的一端并能够使尾中组件伸缩，尾中组件的另一端能够转动的连接所述尾根组件，尾中组件由多个转动连接的剪式结构并联而成，尾根组件包括转动驱动件、俯仰驱动件，转动驱动件与尾中组件的另一端连接，俯仰驱动件与转动驱动件连接，转动驱动件的旋转方向与所述尾中组件伸长方向正交，俯仰驱动件的旋转方向与转动驱动件的旋转方向正交。本发明还公开机器人。本发明的有益效果：实现了三自由度尾翼，设计的尾翼的伸缩驱动件位于尾部远端，增大尾翼动量矩，减少了尾头使用配重块的需求，减轻了尾翼总体重量。

公开(公告)号：CN119190222A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411568795.6

申请日：2024-11-05

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  宁传新 ,  刘厚德 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  康鹏

IPC: B62D57/032 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种变刚度自适应脚趾关节，包括脚底板以及脚趾，还包括有驱动机构以及从动机构，其中从动机构包括有压轮；脚趾的一侧通过钛钢板弹簧与脚底板连接，其中压轮位于钛钢板弹簧的上方并压住钛钢板弹簧，所述驱动机构能够通过带动压轮在钛钢板弹簧上方移动，从而调节脚趾的转动半径。本申请通过在脚趾的一侧通过钛钢板弹簧与脚底板连接，压轮位于钛钢板弹簧上方并能够压住钛钢板弹簧，驱动机构能够带动压轮沿着钛钢板弹簧移动，通过压轮与钛钢板弹簧接触位置的不同从而改变脚趾受力时的弯曲半径，实现脚趾在运动过程中的变刚度自适应运动，提高了机器人在步行过程中的步行速度、可跨越高度和步幅，以及机器人行走稳定性。

公开(公告)号：CN118752941A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411071569.7

申请日：2024-08-06

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  宁传新 ,  刘厚德 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  康鹏

IPC: B60B19/02 ,  B62D55/04

Abstract: 本发明公开轮履两用式可变形车轮，包括至少两个主驱动组件、至少一个从动组件、驱动盘、支撑架、支撑轮、履带；所述主驱动组件与所述从动组件均为能够变形的多边形结构，每个所述主驱动组件的一角铰接在所述支撑架的中心位置，所述从动组件的两侧分别与所述主驱动组件铰接形成联动，所述驱动盘与所述支撑架圆心同轴布置，每个所述主驱动组件与所述驱动盘连接迫使主驱动组件发生形变，所述主驱动组件、与所述从动组件上均连接支撑轮，所述支撑轮与所述履带内圈啮合；当轮履两用式可变形车轮为履带式结构时，两侧主驱动组件之间的履带长度大于其中一个主驱动组件与从动组件之间履带的长度。本发明的有益效果：通过轮式与履带式移动平台之间的切换，从而兼具轮式与履带式的优点。

公开(公告)号：CN120057146A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510212457.7

申请日：2025-02-25

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 宁传新 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  梁论飞 ,  康鹏 ,  梁子同 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开一种机器人的足部结构，包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接；脚踝放置后脚板；脚底弹性元件设置于脚底板的下表面；驱动机构设置于脚底板的上表面，包含电机、传动推杆、传动连接轴、传动连杆和从动轴；设置于后脚板的电机连接传动推杆一端，传动推杆的另一端通过传动连接轴与传动连杆的第一端连接，传动连杆的第二端通过从动轴与前脚掌连接；电机驱动传动推杆运动，传动推杆通过传动连接轴、传动连杆和从动轴以驱动前脚掌绕传动铰链旋转。以此实现精确控制脚趾，并根据不同的需求使机器人足部脚趾部件形成自锁，从而使机器人的足部动作保持。