一种基于机器视觉的产品包装检测系统

    公开(公告)号:CN110082364A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810075504.8

    申请日:2018-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的产品包装检测系统,包括支撑防护机构和与支撑防护机构连接的皮带传动机构、传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构,传感机构、位置校正机构、图像采集机构和不良品回收机构分别设置在皮带传动机构两侧,皮带传动机构水平设置在支撑防护机构中部,各机构分别与运动控制卡连接,运动控制卡与PC机组件连接。本发明以工业相机和计算机软件检测方式相对于人工目测更加的准确,有效的提高了检测精度,建立统一的检测标准,消除了人工检测存在的主观差异,效率高,能够适应各种生产环境,机器视觉在检测过程中可以实现无损检测,消除了检测后还有缺陷的隐患。

    一种能自动增强进攻能力的羽毛球拍拍柄

    公开(公告)号:CN106730691B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201710210925.2

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种能自动增强进攻能力的羽毛球拍拍柄,包括拍柄,与现有技术不同的是,包括按钮、楔形体和配重体,所述按钮设有按钮复位弹簧,所述按钮设置在拍柄的后部;所述楔形体设置在拍柄内按钮的对面,所述楔形体的下底面朝向拍柄的前部;所述配重体设置在拍柄内与楔形体的侧面靠接,所述配重体通过连杆与按钮可转动式连接;所述连杆上设有配重体复位弹簧;按钮按下时,所述配重体在楔形体的侧面上向拍柄后端移动。所述楔形体的侧面上设有滑槽,所述配重体与滑槽靠接。这种羽毛球拍拍柄能自动增强进攻能力,且成本低、使用方便,使扣杀球速更快,增强进攻能力的效果明显。

    一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN108380719A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810229089.7

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转台、连接空杆、控制器、伸缩杆和电磁铁吸盘,两个抓件机构均能够在传送带和圆形回转工作台之间旋转。

    基于煤岩截割趋同性的岩石卸荷孔布局与参数优化方法

    公开(公告)号:CN119903709A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510086288.7

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了基于煤岩截割趋同性的岩石卸荷孔布局与参数优化方法,包括:构建卸荷孔布局优化模型,将待处理的岩层卸荷孔数据输入所述卸荷孔布局优化模型中,获取最优卸荷孔布局;通过所述最优卸荷孔布局对岩层进行钻孔预裂,实现岩层抗压强度与煤层趋同;其中,卸荷孔布局优化模型通过神经网络模型构建,并通过岩层卸荷孔数据集进行训练获得。本发明通过对卸荷孔进行布局优化,以较低的卸荷孔钻孔成本实现较高的岩层抗压强度下降,进一步在岩层上布置卸荷孔,降低岩层的整体抗压强度至与煤层趋同,从而减少采煤机对煤岩分界层的截割难度,最终实现高效开采。

    可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111623688B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202010586701.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置及使用方法,包括行走机构、检测机构及轨道机构;检测机构和轨道机构均设置在行走机构上;行走机构采用履带式结构,提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆,可以随着机构的转动而自由伸缩,提高机构的灵活性,此外,通过调节锁紧装置,可以自由伸缩第一连杆,适用于不同规格尺寸的目标管道,增大了装置的适用性,在第二连杆上,安装有角度传感器,当机构在转动时,可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。

    一种矿洞内风力发电通信装置

    公开(公告)号:CN110397555B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN201910757282.2

    申请日:2019-08-16

    Abstract: 一种矿洞内风力发电通信装置,包括圆柱筒形壳体、风轮、主轴、凸轮、挤压轮、压电瓷片、储能器、无线发射器及无线接收器;主轴安装在壳体轴向端盖之间且二者同轴;主轴一端延伸至壳体外部且固装风轮;壳体内部主轴上安装凸轮,凸轮的凸点顶端安装挤压轮;壳体内表面安装压电瓷片且位于凸轮回转面内;通过凸轮的转动由挤压轮对压电瓷片进行挤压发电;风轮对侧壳体轴向端盖外部安装储能器,压电瓷片受挤压所产生的电能由储能器进行存储;无线发射器和无线接收器均安装在储能器上,两者由储能器进行供电;凸轮数量若干且在主轴上均布,若干凸轮的相位角各不相同,每个凸轮对应的壳体内表面上均安装有若干压电瓷片,若干压电瓷片沿壳体圆周方向均布。

    一种大采高防片帮采煤机

    公开(公告)号:CN107654229B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201711122182.X

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。

    灭火机器人
    90.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111135506B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202010121307.2

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种灭火机器人,包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置,支撑底板位于两个支撑立板之间,转动轴与支撑底板固定连接,并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接;筒体通过夹持装置固定于支撑底板上,第一驱动件与底架固定连接,且与控制器电连接,第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接,第二齿轮与转动轴固定连接,且与第一齿轮啮合,支撑架与支撑底板固定连接,电动推杆与支撑架固定连接,触发挡板与电动推杆固定连接,随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃,使筒体内的干粉均匀,电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火,结构简单,操作简便。

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