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公开(公告)号：CN108163076B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711226512.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种送水机器人，包括车架机构、控制系统、轮式行走机构和夹持机构；其中控制系统、轮式行走机构和夹持机构安装在车架机构上，轮式行走机构用于通过控制系统控制机器人的行走，夹持机构用于通过控制系统控制夹持水桶。本发明采用的夹持机构可以有效地用于夹持水桶，配合采用的轮式行走机构，可以让机器人在运水时在平地上行走，配合采用的可变轮，爬楼时张开为爪型结构，使得爬楼梯时更加平稳，配合辅助单排轮，可以让机器人爬楼时增大轮子与楼梯接触面积提供稳定车身以及爬楼缓冲的作用。采用升降机构，可以更方便实现将水桶通过夹持机构夹持。
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公开(公告)号：CN116310302A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338502.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转体目标检测神经网络模型、训练方法及装置，属于人工智能、计算机视觉以及视觉振动位移测量领域。本发明将目标检测神经网络模型分为三个模块，轻量化模块用于提取浅层特征，残差特征金字塔模块用于提取深层特征，同时将浅层信息和深度信息进行语义特征融合；头部模块用于最终确定并输出目标位置信息。基于上述将本发明提出的模型用于旋转体的视觉测振的监测阶段，保证监测准确度的前提下有效提高了监测旋转体安全性能的速度；通过对比其他目标检测模型的数据生成的振动信号，证明了本发明的实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115971074A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310082455.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示屏缺陷检测模型，用于构建用于识别液晶显示屏缺陷，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线及方法，用于依据液晶显示屏缺陷识别结果进行液晶显示屏自动分拣。通过本发明有效解决了现阶段的液晶显示屏自动化流水线作业中，液晶显示屏Mura缺陷具有体积小、对比度低、形状不规则、出现位置随机的特点，导致检测难度大，本发明方法利用深度学习进行分析，输出识别分拣结果，结合自动分拣模块，分离出不合格的产品，有效提高了液晶显示屏Mura缺陷的检测效率，同时还提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115294196A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210774165.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习网络模型的构建方法及应用，属于视觉振动位移测量和计算机视觉领域。本发明的深度学习网络模型的构建方法利用CSPDarknet特征提取的骨干网络、注意力机制模块、PAFPN模块和头部定位模块构建深度学习网络模型。本发明构建了深度学习网络模型；进一步地，以高速视频中的桥梁柔性结构体作为振动位移测量的对象，将深度学习网络模型引入到视觉振动测量领域，并从多角度验证了深度学习方法在视觉振动测量方面的可行性，且该测量方式具有非接触、远距离、多点同步测量等优势。
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公开(公告)号：CN113399499B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110491269.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114950969A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210665308.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七主根与茎基的实时视觉识别分拣系统及方法，分拣系统至少包括1条工作线，每条工作线包括筛选分流模块、传送带模块、视频采集模块、分拣模块、控制器；本发明通过多条工作线的筛选分流模块由小到大的将三七主根和茎基根据其体型分级，在将每个级别的三七分别依次留有间隔的排布到传送带模块上，进一步由视频采集模块进行视频数据采集，最后通过控制器输出的茎基识别信息驱动分拣模块将茎基分离，实现了三七主根与茎基的全自动化分拣；本发明有效解决了三七主根与茎基的分拣完全依赖于人工而导致分拣准确度与分拣效率低下的不足，有效降低了工人的劳动强度，同时还可提高分拣准效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114668786A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210280676.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61K36/258 , A61K9/00 , C12N1/20 , A61P3/06 , A61P9/10 , A61P1/00 , A61K127/00 , C12R1/07
Abstract: 本发明公开了一种凝结芽胞杆菌发酵制备三七叶茶的方法，即三七叶经过萎凋、杀青、揉捻、晒青处理后，接种凝结芽胞杆菌（cillus coagulans），在40‑45℃、空气湿度65‑75%条件下发酵5‑8天后，干燥制得三七叶茶；本发明方法简单，易操作，本发明方法制得的产品相比于未接种凝结芽胞杆菌发酵制得的三七叶茶的总皂苷、总黄酮、总多酚明显增多，本发明为三七叶的利用提供了一种新的应用途径。
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公开(公告)号：CN113319903B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
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公开(公告)号：CN113211344A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110472692.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种工件辅助定位装置，包括基座、长轴、顶升装置、胀紧联结套、移动装置；其中基座中安装顶升装置、胀紧联结套、移动装置，顶升装置用于带动移动装置做直线运动，通过移动装置的直线运动带动从胀紧联结套穿过的长轴进行卡紧。本发明结构简单，设计巧妙，操作方便，适应性强，对工件的形状无太多要求，即使是非规则工件也能进行定位，能对相同的成批工件进行不同工位定位或对成批相同工件进行同一位置定位，也可以用于不同的工件进行不同工位定位，能够大量节省制造专用定位装置的时间与金钱成本。
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