公开(公告)号：CN119096857A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411532331.X

申请日：2024-10-30

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 梁嘉平 ,  何彦名 ,  杨启良 ,  姚磊磊

IPC: A01G22/10 ,  A01G24/22 ,  A01G24/20 ,  A01G24/28 ,  A01G24/10 ,  A01G24/30 ,  A01G7/06 ,  A01G13/00 ,  A01B79/02 ,  C09K17/02 ,  C09K101/00

Abstract: 本发明公开了一种防治根腐病的芦笋种植方法，具体是经过（1）选取健康、无病斑以及虫害的芦笋种苗；（2）制备育苗基质，种植种苗进行培育4‑5周；（3）将培育成活的幼苗从育苗基质取出，幼苗根部用杀菌剂杀菌后，清水清洗并晾干；（4）移栽幼苗前对种植土壤进行深翻，施入底肥，每公顷配施10‑30t生物炭作为土壤改良剂，起垄；（5）将步骤（3）幼苗定植于步骤（4）垄上；（6）田间与水肥管理的步骤，本方法通过育苗基质培育芦笋种苗，提高种苗的成活率，再将成活的幼苗进行灭菌后种植，通过配施生物炭作为土壤改良剂，本发明种植方法能减少芦笋根部根腐病的病变率，降低芦笋生产成本，提高芦笋产量，有效提高芦笋的经济效益。

公开(公告)号：CN118429964A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410597483.1

申请日：2024-05-14

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  丁浩 ,  杨玲 ,  王子龙 ,  王若曦

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/764 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了三七叶片表型识别方法，具体是采用相机拍摄三七叶片的正面图像；使用labelme软件对数据集中叶片图像的单个叶片分别用框标出，然后标注单个叶片的叶尖、叶底、叶片两侧四个点，再对标注后叶片图像进行预处理；构建YOLOv8‑pose模型，并在模型的主干部分添加ECA注意力机制，将预处理后图像输入YOLOv8‑pose模型，训练获得YOLOv8‑pose leaf模型，采用验证集评估YOLOv8‑pose leaf模型性能；采用YOLOv8‑pose leaf模型对待识别三七叶图片进行表型识别；本发明与现有技术相比，极大地降低了计算复杂度和提高了预测精度，便于部署终端，实现三七表型变化实时监测，为治理三七表型变化问题提供了新的方法，能够有效地保护三七的生长。

公开(公告)号：CN117927795A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410108430.9

申请日：2024-01-26

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  陈成 ,  杨玲

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42 ,  F16M7/00 ,  G01B21/22 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种可测距的移动相机支架，包括支撑架和安装组件，其特征在于：所述支撑架包括底座，设置在底座下端的万向轮，安装在底座上端中部的伸缩杆，设置在伸缩杆下端侧壁的固定机构，所述安装组件包括安装在伸缩杆顶端的固定板，设置在固定板侧端的控制板，等距圆周设置在固定板上表面的若干升降调节件，安装在升降调节件顶端的底板，设置在底板侧端的万向水准泡，设置在底板中部的转动座，转动连接转动座顶部的承接板，设置在承接板侧端的角度测量仪和高度测量器，设置在承接板顶部的安装板和操作组件，设置在安装板侧端的距离测量器。本发明具有便于移动，能够记录拍摄角度、拍摄高度和拍摄距离的优点。

公开(公告)号：CN107983448B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN201711024944.2

申请日：2017-10-27

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  刘冰 ,  邢浩男 ,  王焕昌

IPC: B02C1/14

Abstract: 本发明公开了一种实验室用多土样土壤破碎装置，本发明包括机架、传动装置、碎土装置；所述机架包括工作台机架、电机支架；所述传动装置包括电机、曲柄、连杆Ⅰ、滑块Ⅰ、连杆Ⅱ、弹簧、2个减震连杆、2个配重、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、转动副、导轨Ⅰ；所述碎土装置包括碎土锤、一个以上的土样筒、飞轮、曲轴、连杆Ⅲ、搅拌轮；本发明装置能满足在实验中对多种土样同时进行破碎，工作效率高，且粉尘不外溢，不会损害人体健康，装置运行稳定，具有很广阔的市场前景。

公开(公告)号：CN116098047A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310122845.7

申请日：2023-02-16

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张健 ,  赵绪东 ,  周平 ,  杨玲 ,  杨启良

IPC: A01G31/00 ,  A01G7/04 ,  A01G31/06 ,  A01G31/02 ,  G01N21/84 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28

Abstract: 本发明公开了一种蔬菜培养方法和系统，涉及蔬菜栽培领域，其技术方案要点是：一种蔬菜培养方法，包括对蔬菜进行补充光照，所述补充光照方法包含如下步骤：从网络天气平台获取当日7时至19时的气象数据，计算该时段晴天小时数和多云小时数；计算当日有效光照时间，判断有效光照时间是否小于蔬菜生长光照阈值；如当日有效光照时间小于光照阈值则在19时后对蔬菜进行补光，补光时间为蔬菜生长光照阈值与有效光照时间之差。达到精细化补光的目的，提高蔬菜的生产效率。

公开(公告)号：CN108157038B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201810075608.9

申请日：2018-01-26

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  赵凇仪 ,  邢浩男

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种松针洒布装置，其包括手推杆、电动机、导向板、机架、２个丝杠、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、传动机构Ⅲ、传动机构Ⅳ、洒布机构、松针箱；该装置利用电动机驱动，能够实现三七地里松针的均匀洒布，以洒布轮来洒布松针，有利于将松针打散，利用半齿轮机构将原料供给与松针洒布分开进行，使原料进给完毕后再进行洒布工作，可有效防止洒布轮空转，本装置结构可靠，制造成本低廉，工作效率高，可有效缩减工作时间，较少人力消耗，有利于提高生产效率，降低成本。

公开(公告)号：CN113692956B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202111039581.6

申请日：2021-09-06

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 苗为伟 ,  杨启良 ,  曹春号 ,  何家俊 ,  赵志浩 ,  周平

IPC: A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino板的水面蒸发量的精确测量和灌溉控制装置，其包括水面蒸发机构、补水机构、雨滴传感器、灌溉机构、监测模块、检测机构、平移机构、底座；水面蒸发模块包括蒸发器、蒸发器底座，补水模块包括微型水泵，平移机构包括平移行程控制开关Ⅰ、导杆Ⅰ、平移行程控制开关Ⅱ、步进电机Ⅰ、丝杆Ⅰ，检测机构包括底板、移动板、顶板、步进电机Ⅱ、丝杆Ⅱ、支撑杆、导杆Ⅱ、水位传感器；本发明装置工作效率高，自动化程度高，操作简单，大大的节省人力，降低了成本，同时能对农作物的精准灌溉进行指导。

公开(公告)号：CN108770462A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201810838694.4

申请日：2018-07-27

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  王焕昌 ,  唐建楷 ,  杨莹 ,  刘冰 ,  赵凇仪

IPC: A01D23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于畦垄三七专用的剪苗装置，属于三七节水灌溉技术领域。用于畦垄三七专用的剪苗装置，包括行走机构、剪苗机构和三七剪苗回收机构；所述行走机构包括机架、前轮、车把手、皮带、大带轮、行走电机输出轴、行走电机、后轮、后轮轴承座、前轮轴承座、小带轮和转轴；剪苗机构包括传动电机、剪苗电机、小刀片、大传动轴、大刀片、小传动轴、连杆、曲柄、摇杆、摇杆连接架、固定板、小齿轮Ⅰ、大齿轮和小齿轮Ⅱ；所述三七剪苗回收机构包括剪苗回收箱、剪苗吸收腔、连接杆1、传送管、高速风机和风机电机。本装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七剪苗的要求。

公开(公告)号：CN108476744A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810459132.9

申请日：2018-05-15

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  王焕昌 ,  杨莹 ,  刘冰 ,  赵凇仪 ,  唐建楷

IPC: A01D51/00

CPC classification number: A01D51/00

Abstract: 本发明涉及一种用于畦垄的三七捡拾装置，属于农产品加工技术领域。该用于畦垄的三七捡拾装置，包括行走机构和捡拾机构；所述行走机构包括车把、车把连接部、车把座、轴承座Ⅰ、心轴、后轮、车架、主动齿轮、电机Ⅱ、前轮、从动轮齿、传动轴、轴承座Ⅱ和输出轴Ⅱ；所述捡拾机构包括转轴Ⅰ、电机Ⅰ、输出轴Ⅰ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、转轴Ⅱ和捡拾器，捡拾器包括若干弹性杆和弹性杆支座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足三七收获后捡拾的要求。

公开(公告)号：CN108410624A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810285508.9

申请日：2018-04-03

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨启良 ,  王焕昌

IPC: C12G3/02

Abstract: 本发明涉及一种蒸粮拌酒曲和初步发酵装置，属于酿酒工业技术领域。该蒸粮拌酒曲和初步发酵装置，包括箱体、支撑板、降温机构、搅拌机构、密封机构和运料机构；所述降温机构包括风扇连接架、风扇和固定架；所述搅拌机构包括电机Ⅱ、带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带Ⅱ、带轮Ⅲ、旋转轴Ⅰ、电机槽、旋转轴Ⅱ和搅拌叶片；所述密封机构包括矩形槽Ⅰ、矩形槽Ⅱ、矩形槽Ⅲ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ和挡板Ⅲ，所述运料机构包括斜坡、小车和物料箱。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足中小型酿酒作坊的日常需要。