公开(公告)号：CN114299619A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202210055484.4

申请日：2022-01-18

Applicant: 季华实验室

Inventor： 蔡维嘉 ,  李腾 ,  张晟东 ,  邓涛 ,  李志建 ,  古家威 ,  陈海龙 ,  王济宇 ,  焦家辉 ,  牛兰 ,  黄秀韦 ,  张立华

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/34 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请属于行为识别技术领域，公开了一种在线行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取最新的N帧视频图像的人体骨架信息；识别各帧视频图像的行为的概率最大的M种行为类型；检测各帧视频图像的行为属于各种行为类型的起始动作的起点置信度和终止动作的终点置信度；根据各种行为类型的起点置信度时序数组与相应行为类型的标准起点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的开始标志；根据各种行为类型的终点置信度时序数组与相应行为类型的标准终点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的结束标志；根据开始标志和结束标志的检测结果输出行为类型的识别结果；从而具有较好的灵活性和较高的识别正确率。

公开(公告)号：CN114078151A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202210061609.4

申请日：2022-01-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张晟东 ,  邓涛 ,  李志建 ,  蔡维嘉 ,  王济宇 ,  古家威 ,  张立华

IPC: G06T7/50 ,  G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及数据融合技术领域，具体公开了一种点云融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取点云信息和与点云信息对应的图像信息；对点云信息进行低频滤波处理获取有效点云信息；将有效点云信息转换为点云迭代值；将图像信息整合转换为图像迭代值；提取点云特征信息和图像特征信息；根据点云特征信息和图像特征信息建立损失函数；根据自适应梯度下降算法更新损失函数，直至损失函数收敛；获取损失函数收敛时的融合权重，作为点云信息的泛化融合权重以融合点云信息；该方法以图像信息整合提取的特征作为点云信息融合提取的特征的评价方式为点云融合增加了关联的评判对象，能有效提高融合计算速度和匹配鲁棒性。

公开(公告)号：CN114066960A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202210036903.X

申请日：2022-01-13

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张晟东 ,  王济宇 ,  焦家辉 ,  张立华 ,  邓涛 ,  李志建 ,  古家威 ,  蔡维嘉

IPC: G06T7/50 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及数据融合技术领域，具体公开了一种三维重建方法、点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，融合方法包括以下步骤：获取第一点云信息和点云序列信息；根据自注意力机制将点云序列信息转换为由融合参数设定的第二点云信息；根据对抗自监督学习算法设计关于第一点云信息和第二点云信息的对比损失函数；基于反向传播算法利用梯度下降的方式更新融合参数，直至对比损失函数收敛，以确定最佳融合参数；根据最佳融合参数融合第一点云信息和点云序列信息，以获取融合点云信息；该融合方法的融合过程无需对点云信息进行预先标注，实现了无人机采集数据和无人车采集数据融合，简化了点云融合过程，提高了点云融合效率、融合精度。

公开(公告)号：CN112093058A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010880630.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 季华实验室

Inventor： 董志岩 ,  霍震 ,  张立华 ,  康晓洋 ,  何昊名

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明提供了一种精准作业空中机器人，包括飞行器本体，以及设置在飞行器本体上的供药装置和喷洒装置；所述喷洒装置包括可上下弯曲的支架，多个设置在所述支架底部的喷头，以及用于驱使所述支架上下弯曲的驱动机构；所述供药装置用于向所述喷头供液；该精准作业空中机器人能够对较高的作物进行精准的喷洒作业，且操作方便。