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公开(公告)号：CN108592944B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810243383.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用掺铒光纤光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，涉及光纤陀螺领域，由于光纤陀螺的标度因数主要受光纤环和平均波长两个因素的影响，标度因数误差的大小直接影响陀螺的导航精度，变温标度因数是评价陀螺性能的一个重要指标。本发明选用平均波长随温度呈正相关变化的光源补偿光纤陀螺标度因数的温度性能，通过掺铒光纤光源光路与电路的设计，对该光源进行温度测试并观察其温度相关性，将平均波长随温度呈正相关的光源安装到光纤陀螺上进行陀螺的标度因数温度稳定性测试。通过本发明提出的方法最终得到补偿后稳定性较好的光纤陀螺变温标度因数，为实现高精度光纤陀螺有着重要作用。
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公开(公告)号：CN110470292A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910814451.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光学陀螺技术领域，具体涉及一种自注入锁频谐振式光学陀螺及其工作方法。由工作光源、谐振光路、光电探测器、差频信号检测电路组成，谐振光路由环形器、隔离器、第一分束耦合器、入射耦合器、透射式无源环形谐振腔、出射耦合器、第二分束耦合器、合束耦合器组成，环形器的第二端口与隔离器输入端相连，隔离器输出端与第一分束耦合器输入端相连；本发明的工作光源采用一个FPLD光源，减小谐振式光学陀螺的体积。本发明无需调制解调电路参与的光路反馈系统，只需利用谐振腔顺时针方向光波频率对激光器进行锁频，通过测量顺、逆时针传输方向的光波频差测量旋转角速度，简化了谐振式光学陀螺的结构和测量方法。
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公开(公告)号：CN109510058A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811574644.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/13 , H01S3/131 , H01S3/136
Abstract: 本发明提供一种平均波长随温度呈正相关的掺铒超荧光光纤光源，包括泵浦源光路结构；所述泵浦源光路结构包括泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜、耦合器、隔离器和增益平坦滤波器；所述泵浦二极管、波分复用器、掺饵光纤、法拉第旋转镜依次连接，所述隔离器、增益平坦滤波器、耦合器依次连接，所述波分复用器与隔离器连接，所述耦合器与泵浦二极管连接；所述增益平坦滤波器的平均波长随温度呈正相关变化；本发明旨在设计一种平均波长随温度呈正相关变化的光源，平均波长热稳定性好、光谱平坦且光谱较宽，具有一定的开拓意义，为光纤陀螺变温标度因数的深入研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN109038186A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810777894.3
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01S3/067 , H01S3/0941 , H01S3/083
CPC classification number: H01S3/06708 , H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明属于稀土掺杂光纤光源领域，具体涉及一种平坦型铒镱共掺光纤光源。本发明包括泵浦光源、合束器、铒镱共掺双包层光纤、光纤环形镜、光环形器、增益平坦滤波器和反射镜。本发明采用单泵单级双程后向结构，采用铒镱共掺双包层光纤作为增益介质，进一步提高了泵浦光的转换效率和输出光功率，改善了光源的温度性能，减小了光源的体积，有利于输出高平坦度的超荧光谱。
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公开(公告)号：CN108592944A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810243383.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用掺铒光纤光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，涉及光纤陀螺领域，由于光纤陀螺的标度因数主要受光纤环和平均波长两个因素的影响，标度因数误差的大小直接影响陀螺的导航精度，变温标度因数是评价陀螺性能的一个重要指标。本发明选用平均波长随温度呈正相关变化的光源补偿光纤陀螺标度因数的温度性能，通过掺铒光纤光源光路与电路的设计，对该光源进行温度测试并观察其温度相关性，将平均波长随温度呈正相关的光源安装到光纤陀螺上进行陀螺的标度因数温度稳定性测试。通过本发明提出的方法最终得到补偿后稳定性较好的光纤陀螺变温标度因数，为实现高精度光纤陀螺有着重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103471810B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310421288.5
申请日：2013-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供甩负荷扰动下管束间两相流不稳定性与交变热应力研究试验装置，预热器和汽水分离器分别安装在实验段的两端，储水箱通过管路分别与冷凝器和预热器相连，预热器通过高压泵与实验段相连，实验段出口安装自力式压力流量组合阀。实验段上安装有双头电导探针、压力传感器、孔板流量计、应力应变片以及铠装热电偶。本发明采用一次侧高温、高压流体加热二次侧流体的方法，实验段U型管束采用正方形布置，能更好的反映实际蒸汽发生器汽液两相流的特点，通过对同一位置温度和应力的测量，研究传热管在外力、温度共同作用下，应力应变的变化规律，揭示甩负荷引起的特定扰动下蒸汽发生器传热管破损机制。
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公开(公告)号：CN104260076A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410498809.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本发明的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
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公开(公告)号：CN103698102A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689886.0
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种管束间高温高压汽液两相流型实验装置及流型判别方法，实验装置压力容器前后两侧对称开有上、下2个可视化视窗；与可视化视窗对应设有激光发生器、高速摄像机；压力容器内设有电加热管，电加热管上设有热电偶传感器，压力容器上装有压力传感器、液位传感器、双头电导探针，压力容器进口管和出口管处设有流量计和铠装热电偶；电加热控制系统导线穿过压力容器外壳与电加热管连接，数据采集系统导线与测量传感器及高速摄像机连接。数据采集系统采集拍摄的图像及传感器信号；对拍摄的图像进行数字化处理得到汽液两相流型图谱；建立流体参数与汽液两相流型之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN109425339B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710717244.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法，属于船舶导航技术领域。本发明首先建立舰船研究对象建立载体与地理坐标坐标系，采集传感器数据；然后计算舰船的横摇γ纵摇θ和解算加速度；再通过积分运算、数字滤波和再次积分得到补偿前的升沉H；其次计算误差升沉；最后用未补偿的升沉Hins减去误差升沉Hi得到补偿后的升沉Hout。在惯性导航系统的基础上，建立升沉解算误差补偿模型，不仅仅利用捷联惯导姿态角输出信息，而且利用了惯性测量元件安装的杆臂信息。该方法大大降低了惯性测量元件安装的局限性，从而提高舰船升沉精度，进而提高惯性导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN114964200A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210535010.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为光学陀螺领域，公开了一种谐振式光学陀螺及其非互易性误差信号补偿方法。所述激光器Laser通过隔离器ISO与相位调制器PM相连接，所述相位调制器PM的两个输出端分别与环形器CIR1和环形器CIR2的1号端口相连接，所述环形器CIR1的2号端口和环形器CIR2的2号端口分别与耦合器C相连接，两束输入光经过耦合器C后进入光纤谐振腔FRR。经过光纤谐振腔FRR后再次经过耦合器C分别传输到环形器CIR1与CIR2当中。本发明能够通过消除陀螺的非互易性误差来有效提升陀螺仪的零偏稳定性。
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