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公开(公告)号：CN104260076A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410498809.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本发明的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
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公开(公告)号：CN206547024U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720259224.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 国网宁夏电力公司 , 国网宁夏电力公司宁东供电公司 , 哈尔滨工程大学 , 国网宁夏电力公司经济技术研究院 , 国网宁夏电力设计有限公司 , 吕琨璐
Inventor： 吕琨璐 , 马洪图 , 石鑫 , 王诚良 , 王虎 , 詹睿 , 武玉萍 , 朱嘉迪 , 吴焰龙 , 王调兵 , 买星源 , 郭军慷 , 王丹 , 李超 , 李志远 , 纪文涛 , 吴一凡 , 田涛 , 张思皓 , 王振锋 , 张文静 , 沈丽君 , 罗庆璇 , 陈妍 , 王世雄 , 李洋 , 纳瑜 , 郑萌 , 马佩瑶 , 董沆 , 郭嘉 , 程小红 , 马海军 , 陈晓平 , 杨西银 , 徐维佳 , 党琼 , 赵帆 , 孙文琍 , 周佳明 , 张源 , 李晓龙 , 王晓伟 , 王大伟 , 于爽 , 辛晓宁 , 杜严行 , 徐敬航 , 杨晶晶 , 徐亚军 , 陈军 , 黄河 , 段茂环 , 李霞 , 田锋 , 钱晓芸 , 郭辰晨 , 张斌 , 柳敏 , 张晓明 , 徐奕楠 , 王璟瑢 , 曹志强 , 常颖 , 朱学蓉 , 马莹 , 包翔 , 李恒 , 周飞 , 靖慧英 , 陈鹏 , 江江 , 季晓冬 , 汪金虎 , 王昊 , 韩田蕾 , 简璐 , 文军芸 , 陈一鸣 , 马艳 , 伊娜 , 邵虹 , 李长军 , 崔琳 , 田青青 , 翟虎成 , 王彦婷 , 张锐峰 , 陈育宁 , 丁龙 , 卓智霜 , 高梦茹 , 周亚峰 , 曹玉 , 叶树平 , 周志波 , 刘小枫
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02P80/23 , Y04S10/16
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏110kV变电站信息无线传输装置，包括110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置，110kV变电站信息以无线信号的形式在110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置之间传输，110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置所用的电能来自太阳能，蓄电池在黑天或阴雨天时为110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置供电。有益效果：光伏110kV变电站信息无线传输装置，节省了光纤材料，所用电能来自太阳能，减少了石化能源燃烧发电，设计新颖、实用。
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公开(公告)号：CN204172025U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420556482.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母进行驱动实现沿Z轴的直线运动，Y轴移动机构通过Y轴安装板安装到Z轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿Y轴直线运动，X轴移动机构通过两只光杆安装到Y轴安装板上，采用齿轮齿条进行驱动实现沿X轴的直线运动，Y轴转动机构通过螺栓安装到X轴滑块上，采用舵机驱动实现沿Y轴的转动。整体实现了机器人喷枪空间四自由度运动。本实用新型的可以对整体家具进行全方位喷漆，克服了一般喷漆机只能采用固定流水线作业对面板式，平面家具进行喷漆等缺点。
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