公开(公告)号：CN114964200A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210535010.X

申请日：2022-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张勇刚 ,  梁家泰 ,  杨柳 ,  李宁 ,  刘强 ,  耿靖童 ,  刘顺林 ,  刘展

IPC: G01C19/72 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明为光学陀螺领域，公开了一种谐振式光学陀螺及其非互易性误差信号补偿方法。所述激光器Laser通过隔离器ISO与相位调制器PM相连接，所述相位调制器PM的两个输出端分别与环形器CIR1和环形器CIR2的1号端口相连接，所述环形器CIR1的2号端口和环形器CIR2的2号端口分别与耦合器C相连接，两束输入光经过耦合器C后进入光纤谐振腔FRR。经过光纤谐振腔FRR后再次经过耦合器C分别传输到环形器CIR1与CIR2当中。本发明能够通过消除陀螺的非互易性误差来有效提升陀螺仪的零偏稳定性。

公开(公告)号：CN112113556A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010884896.X

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨柳 ,  耿靖童 ,  张勇刚 ,  赵舒华 ,  梁家泰

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及一种基于自注入锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺及其检测方法。所述DFB与CIR的1号端口相连接，所述CIR的2号端口通过ISO与MZI相连接，所述MZI的两个输出端分别与WGMR的两个输入端相连接，所述WGMR的1号输出端与C2的输入端相连接，所述WGMR的2号输出端与C3输入端相连接，所述C2的2号输出端与C1的1号输入端相连接，所述C3的2号输出端与C1的2号输入端相连接，所述C1的输出端与CIR的3号端口相连接，所述C2的1号输出端通过OFDL与C4的1号输入端相连接，所述C3的1号输出端通过PM与C4的2号输入端相连接，所述C4的输出端与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制偏振波动噪声和工作光源频率漂移带来的误差。

公开(公告)号：CN112113556B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010884896.X

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 杨柳 ,  耿靖童 ,  张勇刚 ,  赵舒华 ,  梁家泰

IPC: G01C19/72

Abstract: 本发明涉及一种基于自注入锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺及其检测方法。所述DFB与CIR的1号端口相连接，所述CIR的2号端口通过ISO与MZI相连接，所述MZI的两个输出端分别与WGMR的两个输入端相连接，所述WGMR的1号输出端与C2的输入端相连接，所述WGMR的2号输出端与C3输入端相连接，所述C2的2号输出端与C1的1号输入端相连接，所述C3的2号输出端与C1的2号输入端相连接，所述C1的输出端与CIR的3号端口相连接，所述C2的1号输出端通过OFDL与C4的1号输入端相连接，所述C3的1号输出端通过PM与C4的2号输入端相连接，所述C4的输出端与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制偏振波动噪声和工作光源频率漂移带来的误差。