公开(公告)号：CN106908058B

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201710124250.X

申请日：2017-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  樊黎明 ,  郑权 ,  康曦元 ,  周健 ,  张晓峻

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供的是一种确定地磁定位阵列孔径的方法。步骤一、构建由标量磁传感器构成的地磁传感器阵列，通过各个标量磁传感器记录地磁总场强度；步骤二、计算两个标量传感器之间的时间与空间双重差值函数；步骤三、求解双重差值函数对某一坐标变量及阵列孔径变量的混合偏导数，针对某特定坐标变量令混合偏导数等于零，求解该特定位置下的理论最佳阵列孔径；步骤四、根据环境噪声及定位精度确定实际最佳阵列孔径。本发明所提出的地磁定位阵列孔径确定方法可以使定位者在满足定位精度要求的前提下可以选择最小的阵列实现对磁性目标定位，这让阵列布设方便，提高了地磁定位阵列的机动性和可靠性，使阵列更为实用。

公开(公告)号：CN110208857A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910451980.X

申请日：2019-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姜富强 ,  高菲 ,  侯金弟 ,  张晓峻 ,  王锋 ,  杨军 ,  陈文焕

IPC: G01V1/38

Abstract: 本发明属于地震定位领域，具体涉及一种海底沉积层区域地震计信号振幅测量方法。由于地震计信号的耦合强度与地震计的振幅的平方成正比，本发明通过建立地震计振幅与地震计自身的结构参数以及地震计布放的地质参数的函数，为海底泥沙介质地震波与地震计信号耦合的设计提供理论依据。本发明可用于设计制作地震计壳体结构和制定地震计布放的施工工艺，对提高地震计远程探测具有重要的意义。

公开(公告)号：CN107607999B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201710724583.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  康曦元 ,  张晓峻 ,  耿卓杉 ,  陈鑫

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。

公开(公告)号：CN105807323B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610133357.6

申请日：2016-03-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  樊黎明 ,  张晓峻 ,  王明 ,  郑权 ,  周健

IPC: G01V3/08 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种利用小子域识别算法确定磁性目标位置的方法。设置初始阈值K＝0.1，计算多个子域中对应平均值Δgi的平均值ΔSg和对应的均方差Sσ，比较Sσ和阈值K的大小，当Sσ＜K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为0；当Sσ＞K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为1。将窗口滑动到下一点，重复上述计算，直至完成整个区域的第一次计算。将整个区域中最大的Sσ赋予阈值K。用上述方法对整改区域重新进行循环计算，直至满足循环截止条件。本发明根据磁异常信息，通过设计特定的算法，判断磁性目标的空间位置、大小、形状等特征参数，可实现目标监控和识别。

公开(公告)号：CN107894245A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711309566.2

申请日：2017-12-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓峻 ,  陈文静 ,  杨军 ,  田帅飞 ,  吕岩 ,  张毅博 ,  李寒阳 ,  苑永贵 ,  苑立波

IPC: G01D5/353 ,  G01B11/16 ,  G01K11/32 ,  G01L1/24

Abstract: 本发明提供的是一种应变与温度同时测量的保偏光纤干涉仪。包括窄带光源、全保偏Mach-Zehnder干涉仪、干涉信号探测单元、差分电路、解调系统。本发明采用保偏光纤器件搭建全保偏干涉仪，光信号在保偏光纤的快轴和慢轴中同时传输，形成两套传感系统；这两套传感系统分别对温度和应变有不同的响应，因此可以实现两者的同时测量；Mach-Zehnder干涉结构无后反式传输，有效地抑制了光传输过程中的瑞利散射噪声；将保偏光纤中的光从快慢轴中分离出来，使用差分电路对同轴信号进行差分处理，降低噪声，提高测量精度。本发明制作简单，测量便捷，精度高，能够有效克服交叉敏感的问题。本发明可用于石油勘探、地震观测等领域。

公开(公告)号：CN106546235A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610942236.6

申请日：2016-11-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  周健 ,  张晓峻 ,  王明

IPC: G01C21/08 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明属于磁场测量领域，具体涉及一种基于载体补偿的磁性目标定位方法。本发明包括：在水面或水下利用4台磁传感器构建磁力仪阵列；测量在无磁性目标的条件下，记录每个磁力仪测量的随时间变换的磁场强度值，把磁场强度值和其中一个磁力仪记录的值进行自回归分析，得出测量值之间的线性关系；利用阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常；构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场等。本发明所提出的基于载体补偿的磁性目标定位方法可以消除载体对磁力仪的影响，提高对磁性目标定位的精度，同时标量传感器测量的地磁信息是一种旋转不变量，从而传感器阵列的布放与方位无关，因此该探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。

公开(公告)号：CN211427676U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202020505744.X

申请日：2020-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张晓峻 ,  孙晶华 ,  茅泽坤 ,  王佳欢 ,  王庆亮

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于超声原理的倒车雷达教学应用模块，包括信号发射器、信号接收器、发射信号放大及比较电路、接收信号放大及比较电路、单片机和输出信号放大电路；信号发射器与发射信号放大及比较电路连接，发射信号放大及比较电路与单片机连接；信号接收器与接收信号放大及比较电路连接，接收信号放大及比较电路与单片机连接，单片机与输出信号放大电路连接。本实用新型采用单片机技术，信号变换精度高，模块结构小巧，面板丝印设计简洁，物理现象直观，便于提高实验人员的动手能力，可应用于高等院校声速测量的设计性实验。

公开(公告)号：CN212433407U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020528526.8

申请日：2020-04-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙晶华 ,  张晓峻 ,  车雪峰 ,  张书明 ,  尹发勇

IPC: G01S15/10 ,  G01S15/931 ,  G01S7/521 ,  G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开一种声速测量与定位实验仪，包括定位主机、连接线、超声换能器、带标尺的导轨、反射板，所述定位主机通过连接线与超声换能器连接，所述超声换能器、反射板与所述导轨滑动连接。本实用新型可以与配套的倒车雷达设计模块，自主设计方案，搭建模块实现倒车雷达功能。本实用新型能够实现2.0cm检测盲区和2mm检测精度的技术指标，仪器集成度高，扩展性强。