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公开(公告)号:CN106506373B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610899754.4
申请日:2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/747 , H04L12/721 , H04W40/12 , H04W40/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于非合作博弈论的延迟容忍网络路由与缓存管理策略。包括节点之间状态的转换、节点的路由选择及缓存管理。通过鼓励网络中的节点与其它节点建立连接,并为其他节点转发消息,来增加自身节点的效用贡献值,贡献值越大的节点所产生的消息的副本数越多,在路由阶段若节点的贡献值越大,则在选择下一跳节点并与之建立连接的成功率就越高。同时,当网络中节点缓存溢出时,贡献大的节点所产生的消息最后被删除。
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公开(公告)号:CN109115226A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811017251.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于人工智能领域,具体涉及一种基于跳点搜索的多机器人冲突避免的路径规划方法;其具体包括如下步骤:1、将地图预处理为数据地图;2、利用CBS即Conflict-based Search的搜索框架并结合无约束跳点搜索算法为所有代理进行路径规划;3、遍历多叉树对所有代理进行冲突检测、增加约束及进行有约束的路径规划。本发明提出的基于跳点搜索的冲突避免的路径规划搜索算法,通过大量减少规划路径过程中扩展节点的数量,提高了系统规划出所有代理无冲突路径序列算法的搜索效率,在处理冲突再次搜索路径时通过EfftiveG表直接搜索出当前结点到达终点的真实距离,再次降低了系统规划出所有代理无冲突路径序列的时间,而且使得搜索的最短路径更接近真实路径。
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公开(公告)号:CN108990148A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201811017199.3
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位方法领域,具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法,本发明针对固定参考点不足的场景,采用近邻加权的参考点选择算法,通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取,从而选择出满足权值较大部分的参考点,解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题;针对固定参考点冗余的场景,采用特征匹配的参考点选择算法,通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息,进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用,减小了定位误差,提高了定位精度,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN104955075B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201510205086.6
申请日:2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息分片和节点协作的延迟容忍网络缓存管理系统及管理方法。节点历史移动记录模块向地址匹配模块发送节点移动记录及消息m;地址匹配模块计算节点移动记录与收到消息m的目的地址之间的匹配概率,如果匹配概率大于阈值,将消息m传送给缓存替换模块;缓存替换模块判断消息m的长度是否小于节点的剩余缓存,如果是,将消息m存储至相应队列,如果不是,当消息m是为整片消息并且节点的剩余缓存大于1/2消息m的长度时,将消息m交给消息分片模块,否则对消息m执行缓存替换;消息分片模块对消息m进行分片;消息重组模块用于对所有分片后的消息进行重组。本发明能够有效地利用节点的缓存,提高消息传输的效率。
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公开(公告)号:CN104104548B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201410374449.4
申请日:2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于网络安全态势感知领域,具体涉及一种基于SFLOW和OWAMP的网络安全态势信息获取系统及方法。本发明包括:管理控制模块包含端点管理模块、任务配置模块和任务分发模块:数据预处理模块负责对数据采集模块采集到的SFLOW数据信息和OWAMP数据信息进行数据标准化处理,去除不同节点采集到的冗余信息,数据预处理后存储到数据处理中心;可视化模块负责将来自性能评估模块产生的评估信息以图形化的形式展示给用户。会话发起端和会话接收端之间的会话采用HMAC加密,而且采用NTP时钟同步协议,在安全性和时效性方面具有巨大优势;测量方式和基于往返的测量方式相比,减少了往返时延。
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公开(公告)号:CN104158881B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201410409809.X
申请日:2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种支持用户自定制的第三方云安全监控系统及方法,包括监控接口、第三方云平台监控资源库、第三方监控服务器端、云平台监控代理单元,监控接口可接收来自用户提交的拟监控信息,并将监控信息交给第三方云平台监控资源库;第三方云平台监控资源库可接收来自监控接口的监控信息,进行信息匹配,将云平台信息匹配结果交给第三方监控服务器端;第三方监控服务器端,包括XML监控文件配模块置、服务器监控代理模块、数据处理模块、界面显示模块;云平台监控代理单元,可将收集的监控信息预处理后,交由第三方监控服务器端的服务器监控代理模块。
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公开(公告)号:CN104363276B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201410624687.6
申请日:2014-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于分域的第三方云监控方法,包括云用户、第三方云监控机构和监控实体,其特征在于:第三方云监控机构具有用户访问信息解析接口、解析器、过滤与聚合引擎、配置管理模块和监控规则库;将监控实体物理基础设施的虚拟机划分为不同的域,每个域部署一个域adptor,域adptor负责管理下层的监控代理;云用户通过用户访问信息解析接口提交访问请求信息;解析器对请求信息进行解析,配置管理模块根据解析信息将监控配置文件传送给监控实体相应的域adptor;监控实体的域adptor将监控配置文件传送给下层的监控代理进行监控。
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公开(公告)号:CN106484879A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610899802.X
申请日:2016-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/285 , G06F16/2228
Abstract: 本发明提供的是一种基于MapReduce的Map端数据的聚合方法。包括测试阶段和聚合阶段。测试阶段,通过测试阶段来验证所使用Map端的Map函数中的算法是否适合进行内聚合。内聚合方法是在内存中Map函数的计算过程中进行的,计算完一部分后就进行聚合;外聚合方法是在Map函数将所有数据计算完存入磁盘后,再调入内存进行聚合。聚合阶段,若测试通过,使用内聚合方法对Map端计算后的数据进行聚合;若测试未通过,使用外聚合方法对Map端计算的后的数据进行聚合。本发明根据数据的特点,保证计算结果正确的前提下,选择相应的聚合方式,在减少I/O的访问次数的同时,减少传输 的通信量。
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公开(公告)号:CN106452939A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610629836.7
申请日:2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L43/0805 , H04L67/10
Abstract: 本发明提供的是一种考虑冗余容错恢复的云计算系统计算资源可用性评估方法。采用云计算系统计算资源标签分配方法建立标签;描述云计算系统的计算资源所处状态的任意两个标签的转移过程;采用基于平均历史时延的标签转移动作延迟的计算方法,对每一个标签转移过程对应的动作赋予状态转移参数;获得一个完整的云计算系统的状态转移概率空间模型;计算步骤五所述状态转移概率空间模型的每一个状态的稳态概率;采用基于稳态概率的云计算系统的计算资源可用性的评估方法,评估云计算系统计算资源的可用性。本发明考虑了PM失效及恢复等因素对云计算系统计算资源可用性的影响;可以评估云计算系统同时存在K个可用资源时法计算资源可用性。
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公开(公告)号:CN106384050A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610821507.2
申请日:2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/56
CPC classification number: G06F21/566
Abstract: 本发明提供的是一种基于最大频繁子图挖掘的动态污点分析方法。包括动行为依赖图构建、最大频繁子图挖掘和行为依赖图匹配三个部分。采用邻接矩阵存储行为依赖图,其中顶点间的数据关联边用1表示,控制关联边用2表示,无相应依赖边用0表示。最大频繁子图挖掘算法即SPIN-MBDGM算法的主要思想是首先使用FFSM算法从行为依赖图集中得到频繁子树,然后通过添加候选数据关联边和控制关联边的扩展算法生成最大频繁子图。该方法的主要优点是从同一恶意代码家族所有的行为依赖图中挖掘最大公共部分,在不丢失特征信息的情况下减少特征库中行为依赖图的数量,从而提高识别速度。
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