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公开(公告)号：CN109257693B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810870148.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分析的室内协作定位方法，属于室内定位领域。包括：面向定位空间分析的改进射线跟踪算法；基于改进射线跟踪技术的室内空间区域判定算法；基于空间分析两阶段的协作定位算法。根据室内环境下空间构造较为稳定的特点，基于射线跟踪技术对空间进行环境分析，划分不同的定位区域并统计每个区域的视距环境下定位参考信号的数量，由此判断出直接定位区域和协作定位区域。根据空间分区判断出需要协作定位和无需协作定位的目标节点，提出一种基于空间分析的室内协作定位方法。这种室内协作定位的方法，有效避免了误差较大的移动参考节点造成的定位精度降低的问题，提高了整体的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108990148B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811017199.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位方法领域，具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法，本发明针对固定参考点不足的场景，采用近邻加权的参考点选择算法，通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取，从而选择出满足权值较大部分的参考点，解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题；针对固定参考点冗余的场景，采用特征匹配的参考点选择算法，通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息，进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用，减小了定位误差，提高了定位精度，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108990148A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811017199.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于室内定位方法领域，具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法，本发明针对固定参考点不足的场景，采用近邻加权的参考点选择算法，通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取，从而选择出满足权值较大部分的参考点，解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题；针对固定参考点冗余的场景，采用特征匹配的参考点选择算法，通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息，进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用，减小了定位误差，提高了定位精度，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109257693A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810870148.9
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间分析的室内协作定位方法，属于室内定位领域。包括：面向定位空间分析的改进射线跟踪算法；基于改进射线跟踪技术的室内空间区域判定算法；基于空间分析两阶段的协作定位算法。根据室内环境下空间构造较为稳定的特点，基于射线跟踪技术对空间进行环境分析，划分不同的定位区域并统计每个区域的视距环境下定位参考信号的数量，由此判断出直接定位区域和协作定位区域。根据空间分区判断出需要协作定位和无需协作定位的目标节点，提出一种基于空间分析的室内协作定位方法。这种室内协作定位的方法，有效避免了误差较大的移动参考节点造成的定位精度降低的问题，提高了整体的定位精度。
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公开(公告)号：CN108495252B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810165059.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法和模拟退火的室内定位网元优化布局方法，属于室内定位领域，包含如下步骤：步骤(1)：进行网元布局；步骤(2)：确定自适应遗传算法需要的控制参数；步骤(3)：对网元布局进行初始化；步骤(4)：计算适应度；步骤(5)：判定是否满足遗传收敛条件；步骤(6)：选择适应度较高的网元布局；步骤(7)：对二进制编码进行交叉操作获得子代；步骤(8)：对二进制编码进行取反操作获得变异；步骤(9)：产生新的网元布设空间；步骤(10)：对群体进行模拟退火操作；步骤(11)：产生最优网元布局结果；步骤(12)：输出最优网元布局结果，结束。本发明既有较强的全局搜索能力，也有较强的局部搜索能力，提高了定位精度，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN108495252A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810165059.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于遗传算法和模拟退火的室内定位网元优化布局方法，属于室内定位领域，包含如下步骤：步骤(1)：进行网元布局；步骤(2)：确定自适应遗传算法需要的控制参数；步骤(3)：对网元布局进行初始化；步骤(4)：计算适应度；步骤(5)：判定是否满足遗传收敛条件；步骤(6)：选择适应度较高的网元布局；步骤(7)：对二进制编码进行交叉操作获得子代；步骤(8)：对二进制编码进行取反操作获得变异；步骤(9)：产生新的网元布设空间；步骤(10)：对群体进行模拟退火操作；步骤(11)：产生最优网元布局结果；步骤(12)：输出最优网元布局结果，结束。本发明既有较强的全局搜索能力，也有较强的局部搜索能力，提高了定位精度，提高了搜索效率。
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