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公开(公告)号：CN109461311B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811557898.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种面向智能交通和智能驾驶的路网交通流时空预测方法，其主要包括：获取步骤、编码步骤、译码步骤和预测步骤，从而根据预测图信号获得预测时间段内的公路网络的交通流。一方面，由于在编码步骤和译码步骤中分别构建了倒齿形扩散卷积循环模块，使得卷积层中保留一个状态变量，有助于减少维护的状态变量数，通过倒齿形的循环走向可优化状态变量的卷积扩散过程，而且，重新构造的扩散卷积循环处理过程能够实现在同一时刻进行两次状态更新的操作，可增强时间短期依赖性；另一方面，由于在编译步骤中将日周期图信号和周周期图信号作为了译码处理的考虑因素，使得依据信息不再单一，可有效抑制累进学习过程可能引入的噪声，从而提高预测图信号的预测准确度。
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公开(公告)号：CN105071900B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201510439710.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解复数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，因此能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求。此外，当本发明的方法应用于迫整线性接收机时，将不需要把复数的基带系统转变成等效实数系统，本发明的方法能够使得所需使用的改进球解码算法的次数减少一半，从而进一步提高了计算效率，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN105282066B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510465453.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。
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公开(公告)号：CN108557039A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810457676.1
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下无线充电机器人、水下无线充电方法及系统，水下无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动；定位模块，定位模块包括第一定位单元，用于确定机器人本体和接收端之间的相对位置，定位模块还包括第二定位单元，用于进一步确定发射模块的发射线圈和接收端的接收线圈之间的相对位置；控制模块，用于分别根据第一定位单元和第二定位单元反馈的位置信号控制推进模块的运行状态，以调整机器人本体的位置。解决了为水下不便移动的设施充电的问题，定位精度高，提高了充电速度和能源利用率，定位系统的结构更为简化，成本更低，利于大规模运用。
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公开(公告)号：CN103269496B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310226005.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105282066A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510465453.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域Minkowski规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域Minkowski规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。
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公开(公告)号：CN102412917B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110423057.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于网络分析仪和射频开关的多天线测量系统及方法，将时域平台中的射频开关和频域平台中的网络分析仪有效结合，该系统在具备频域测量优点的前提下，一方面能够利用远程控制实现无人测量，避免测量过程中的人为干扰，另一方面能够基于labview软件平台实现自动测量，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN103269496A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310226005.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。
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公开(公告)号：CN103200518A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210435825.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，包括如下步骤：目标节点发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机；判断目标节点的运动状态；进行目标节点的定位。本发明能在线判断目标运动状态，在目标静止状态下通过定位坐标求平均来提高定位精确度，在目标移动状态下仅利用本周期测量数据定位来保证定位可靠性。
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公开(公告)号：CN102412917A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110423057.9
申请日：2011-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于网络分析仪和射频开关的多天线测量系统及方法，将时域平台中的射频开关和频域平台中的网络分析仪有效结合，该系统在具备频域测量优点的前提下，一方面能够利用远程控制实现无人测量，避免测量过程中的人为干扰，另一方面能够基于labview软件平台实现自动测量，有效提高测量效率。
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