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公开(公告)号：CN108649707A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN107093929A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710184639.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种耦合谐振式水下无线充电装置，能够使得发射端和接收端都达到传输效率最优，根据距离不同切换不同的谐振频率，进而优化传输特性，以达到在较大的距离范围内实现更高效率的无线能量传输。
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公开(公告)号：CN102237966B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110192854.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和高度编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分类求解高度编码包的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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公开(公告)号：CN105162739A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466619.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域HKZ规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域HKZ规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。而相比当前仅有的一个复数域HKZ规约算法，本发明的方法中通过构造复数域单模矩阵将格向量扩展成新基的方法复杂度更低、鲁棒性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105071900A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510439710.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0047 , H04L1/0054
Abstract: 本发明提供了一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解复数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，因此能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求。此外，当本发明的方法应用于迫整线性接收机时，将不需要把复数的基带系统转变成等效实数系统，本发明的方法能够使得所需使用的改进球解码算法的次数减少一半，从而进一步提高了计算效率，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN105162739B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510466619.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域HKZ规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域HKZ规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。而相比当前仅有的一个复数域HKZ规约算法，本发明的方法中通过构造复数域单模矩阵将格向量扩展成新基的方法复杂度更低、鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN104243064B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410437925.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种室内非视距密集多径场景下基于到达时间(Time of Arrival,TOA)的测距方法。将接收端扩频信号与原发射端扩频信号进行滑动相关，得到滑动相关函数，在滑动相关函数中进行首径搜索确定首径时延，进而由TOA测距求出待测距离。为了提高测距精度，对首径搜索中的判决门限进行了优化，找到了最优的判决门限，使平均测距误差最小。测量结果表明，在典型室内非视距场景下，本方法的首径搜索平均误差小于24.67ns，平均测距误差小于7.4m。
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公开(公告)号：CN105049390A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510466856.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种基于按需SE枚举的复数域球解码方法及系统。本发明的有益效果是：相比现有的基于穷举的复数域球解码方法，本发明将穷举办法改进为一种按需的方法，因而能够大大减少不必要的计算。而相比现有的先将复数格等效成一个维度翻倍的实数格、再通过实数域上的球解码算法解决最短向量问题的方法，本发明能够将搜索树的层数减少一半，从而避免了原本需要在这些层上进行的搜索，因此能够大大地加快搜索速度。
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