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公开(公告)号：CN103220781B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310145553.1
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
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公开(公告)号：CN103200675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097202.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，建立目标定位区域的电子地图，建立电子地图坐标系；设置多个无线传感器节点，确定所述无线传感器节点在所述电子地图中的坐标值和位置；目标节点广播数据包，所述无线传感器节点测量目标节点的RSSI值；根据测量该目标节点RSSI值的所述无线传感器节点在电子地图中的坐标值及获取的该目标节点的RSSI值得到该目标节点在所述电子地图中的坐标，根据该目标节点的坐标得到目标在电子地图中的定位位置。本发明一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，借助电子地图在不进行节点自定位情况下实现目标定位，使得提高定位精度、降低实施难度并扩大定位应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103200518B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210435825.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04W4/02 , H04W84/18 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，包括如下步骤：目标节点发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机；判断目标节点的运动状态；进行目标节点的定位。本发明能在线判断目标运动状态，在目标静止状态下通过定位坐标求平均来提高定位精确度，在目标移动状态下仅利用本周期测量数据定位来保证定位可靠性。
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公开(公告)号：CN103220781A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310145553.1
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
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公开(公告)号：CN103269496B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310226005.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。
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公开(公告)号：CN103269496A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310226005.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供了一种降低能耗的无线传感器网络目标定位方法，每个目标节点周期广播记录自身ID的数据包，收到目标节点数据包的传感节点把记录目标节点ID、传感节点坐标和接收信号强度值的数据包发到上位机；上位机估计目标节点运动状态，若估计目标节点移动，计算目标节点定位坐标值；若估计目标节点静止，上位机发送命令使目标节点休眠一段时间后自动唤醒继续广播数据包，同时计算目标静止位置坐标并作为目标节点休眠期间定位结果。若上位机判断不能正常接收包含某个目标节点ID的传感节点数据包，针对该目标节点发送告警信息。本发明的有益效果是：通过降低目标节点能耗延长其工作寿命，并在发现目标节点异常时发送告警信息。
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公开(公告)号：CN103200518A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210435825.7
申请日：2012-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种在线估计运动状态的无线传感器网络目标定位方法及系统，包括发射射频信号的目标节点、接收目标节点信号的多个无线传感节点及接收所述无线传感节点信息的上位机，包括如下步骤：目标节点发射射频信号；无线传感节点接收信号并上传上位机；判断目标节点的运动状态；进行目标节点的定位。本发明能在线判断目标运动状态，在目标静止状态下通过定位坐标求平均来提高定位精确度，在目标移动状态下仅利用本周期测量数据定位来保证定位可靠性。
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