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公开(公告)号：CN108649707A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810456060.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，该水下全角度无线充电机器人包括机器人本体，机器人本体上设置有：发射模块，发射模块包括电性连接的第一供电单元和多个发射线圈，第一供电单元输出多相交流电，发射线圈的数量与第一供电单元的相位数量相等且一一对应，多个发射线圈在机器人本体内部交叉形成球状立体结构；推进模块，用于驱使机器人本体在水下移动。根据本发明提供的水下全角度无线充电机器人及水下无线充电系统，解决了为水下不便移动的设施充电的问题，而且降低了复杂海况下机器人本体的定位难度。
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公开(公告)号：CN105425954B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510742871.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种应用于智能家居中的人机交互方法及系统，该人机交互方法包括：A.系统初始化；B.设备识别和空间定位；C.存储设备位置信息；D.设备选择动作识别；E.设备控制动作识别；F.设备执行相应的控制指令。本发明的有益效果是：本发明提出一种应用于智能家居中的人机交互系统完整设计方案，使用两台电脑模拟家居环境中的电视机和网络灯，引入深度摄像头对设备进行识别和定位、使用深度摄像头提取人体运动骨架对用户动作进行识别（包括选择设备和控制设备的动作指令），最后设备模拟界面响应控制指令。此方法简化了系统控制，可以应用于智能家居等环境中，使人机交互方式更加智能和便捷。
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公开(公告)号：CN107093929A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710184639.3
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开一种耦合谐振式水下无线充电装置，能够使得发射端和接收端都达到传输效率最优，根据距离不同切换不同的谐振频率，进而优化传输特性，以达到在较大的距离范围内实现更高效率的无线能量传输。
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公开(公告)号：CN103220781B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310145553.1
申请日：2013-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。
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公开(公告)号：CN102237966B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110192854.0
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于度2和高度编码包的喷泉码解码方法，采用传统解码与求解多度编码包相结合的方法，针对具有传输时延大、丢包率大、链路易断等特点的应用背景提出改进的喷泉编译码技术。相比传统喷泉码只有在出现度为1的编码符号后才能解码的方法，利用度2分类求解高度编码包的解码方案，提前了解码的时间，并且可以在传统译码出现死锁状态停止译码的情况下利用冗余信息进行再解码，而不需要接收更多的编码符号，提高了译码的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103200675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310097202.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，建立目标定位区域的电子地图，建立电子地图坐标系；设置多个无线传感器节点，确定所述无线传感器节点在所述电子地图中的坐标值和位置；目标节点广播数据包，所述无线传感器节点测量目标节点的RSSI值；根据测量该目标节点RSSI值的所述无线传感器节点在电子地图中的坐标值及获取的该目标节点的RSSI值得到该目标节点在所述电子地图中的坐标，根据该目标节点的坐标得到目标在电子地图中的定位位置。本发明一种免除节点自定位的无线传感器网络目标定位方法及系统，借助电子地图在不进行节点自定位情况下实现目标定位，使得提高定位精度、降低实施难度并扩大定位应用范围。
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公开(公告)号：CN105162739A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466619.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供了一种复数域HKZ规约方法及系统。本发明的有益效果是：本发明应用到MIMO无线通信系统中时，将不需要把复数的基带系统模型转化成等效的实数系统模型。相比现有的实数域HKZ规约算法，本发明给出的方法能够节省一半的迭代，从而节省大量的计算量。而相比当前仅有的一个复数域HKZ规约算法，本发明的方法中通过构造复数域单模矩阵将格向量扩展成新基的方法复杂度更低、鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN105071900A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510439710.9
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0047 , H04L1/0054
Abstract: 本发明提供了一种精确求解复数格逐次最小量问题的方法及系统。本发明的有益效果是：本发明精确求解复数格逐次最小量问题的方法当应用到MIMO无线通信系统的迫整线性接收机中时，这个方法能够找到最优的系数矩阵，从而确保迫整线性接收机能够获得最好的接收性能。与现有的精确求解方法相比，本发明的方法避免了穷举，因此能够极大地降低计算复杂度和对存储的要求。此外，当本发明的方法应用于迫整线性接收机时，将不需要把复数的基带系统转变成等效实数系统，本发明的方法能够使得所需使用的改进球解码算法的次数减少一半，从而进一步提高了计算效率，因此是一种更加实际可行的算法。
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公开(公告)号：CN101394233B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200710077225.7
申请日：2007-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及对室内视距环境下I-UWB信号多径传播特性进行建模的方法和系统。该方法包括：将I-UWB多径信号分为确定的两簇，每个簇内具有随机到达的多径射线；输入确定参数，包括第一簇的首射线的多径增益α0，0，第二簇的首射线的多径增益α0，1以及第一簇和第二簇的相对时延Tm；输入统计参数，包括每个簇内所有后续到达多径射线的多径到达率λ，多径平均功率的衰减指数γ以及多径增益的对数正态分布标准差σ；对数正态分布和指数分布函数进行初始化；生成第一簇以及第二簇；将到达的多径射线按照时间排序；输出信道冲激响应。本发明无需大量环境拓扑数据就能实现适用于室内视距环境并具有较高预测准确性、简化的I-UWB信号多径传播模型。
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