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公开(公告)号：CN107897137A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711192467.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 一种开架式全方位海参捕捞机器人，它涉及一种机器人，以解决水下人工捕捞海参困难的问题，它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室；架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室，收集箱位于两个水密平衡室之间，摄像头布置在收集箱前方，任意一个水密平衡室内布置有机械手控制模块；收集箱包含有相隔离开的控制舱和储参室；柔性机械手和刚性机械手安装在架体上；门控制模块接收自动门感应器的信号控制感应自动门开闭，机械手控制模块接收摄像头的信号控制刚性机械手排除障碍物、控制推进机构行进并调整机器人姿态以及控制柔性机械手抓取并运送海参。本发明用于浅水作业海参捕捞。
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公开(公告)号：CN107893732A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711159935.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可移动漂浮式海洋能发电装置，涉及海洋能源领域，为了解决现有的海洋能发电装置只能收集一种类型的海洋能，海洋能收集效率低的问题。垂直轴发电装置用于利用波浪能进行发电；水平轴发电装置用于利用潮流能进行发电；固定装置用于将浮体与外物连接；航行动力装置用于驱动浮体航行；浮体固定在甲板下方；垂直轴发电装置和水平轴发电装置所发电能存储在电源中。本发明适用于收集海洋能。
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公开(公告)号：CN105341570B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510662389.0
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A23L2/02 , A23L2/52 , A23L33/10 , A23L33/105 , A23L33/15
Abstract: 系列忧遁草功能性饮料及其制备方法，本发明属于食品加工技术领域，它为了解决忧遁草茶功能性饮料的絮凝沉淀问题，产品的色泽变化以及不良气味的问题。本发明系列忧遁草功能性饮料中包括忧遁草水提酶解液、维生素C和多种矿物质，还可以添加植物水溶性提取物或活性物质。制备方法首先是制备忧遁草粉末，配成忧遁草水溶液，加入β‑环糊精，调节体系的pH，然后进行酶解处理，再添加各种活性物质，均质处理后杀菌，得到系列忧遁草功能性饮料。本发明制备的系列忧遁草功能性饮料在杀菌后常温保藏9个月仍然保持清澈透明，气味清香，并能起到调节体液平衡作用，提高耐缺氧能力的作用。
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公开(公告)号：CN106644369B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610984201.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
Abstract: 公开了一种航天器地面仿真用多维连续喷气推力装置，包括：电机、进动机构、气量调整锥、喷气组件、进气管、外壳；喷气组件由气阀门、喷气口组成；电机与进动机构相连，用于驱动进动机构前后移动；气量调整锥设置在外壳内部，其一端与进动机构相连，另一端为锥形端，且锥形端可部分伸入气阀门；气量调整锥可在进动机构的带动下调节锥形端伸入气阀门的长度；气阀门与气量调整锥的锥形端相配合，用于调节喷气口的喷气冲量。本发明的装置可实现推力的连续改变，实现推力调节的连续控制。进一步的，本发明的装置可实现更高的精度控制，并可适用于更多的应用场合。
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公开(公告)号：CN106837668A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105547059B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510945850.3
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种通过炮口切割器实现弹托气动分离的方法，它涉及一种弹托气动分离的方法。本发明解决了现有瓣状开裂式弹托各瓣间不能紧密配合和整体密封，影响弹托和弹丸在膛内加速运动的稳定性；且弹托分离时各瓣间容易相互干涉，造成弹托分离对弹丸速度影响的问题。本发明的弹托上、下两瓣由同一回转体沿对称面切割而成，两瓣在尾部渐扩锥段上依靠渐开圆弧齿配合；弹托上下瓣在配合面上均涂覆有薄层塑胶；弹托前后柱状段上分别开有一个环形凹槽，上下瓣配合后，两环形凹槽内分别安装密封圈使弹托可滑动安装在炮膛内；多个炮口切割器安装在炮膛内出口方向的外侧面上，在弹托出膛时割裂密封圈，实现弹托出膛后的气动分离。本发明的弹托适用于轻气炮发射次口径高速射弹实验。
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公开(公告)号：CN105547058B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510945757.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种基于动量定理的弹托分离系统，它涉及一种弹托分离系统。现有整体式弹托依靠空气阻力或炮口挡圈实现弹托与射弹的分离时，弹托与弹体分离需要较长的飞行距离，弹托对弹体的轨迹影响大，同时因弹托随弹体一同入水而直接干扰射弹入水后形成的水面喷溅形状以及空泡形状，并且由于弹托的干扰使操作人员对射弹入水画面的拍摄质量下降，致使画面提供的数据不准确。本发明中加速弹托和阻挡弹托之间设置有缓冲垫片，缓冲垫片与阻挡弹托相贴紧，加速弹托为回转体，加速弹托内有射弹放置腔，射弹设在射弹放置腔内且射弹的弹头朝向炮口设置，阻挡弹托沿其长度方向加工有射弹通过孔，回收罩位于炮管外且朝向炮管的炮口设置。本发明用于超空泡射弹实验中。
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公开(公告)号：CN103954221B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410191705.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型柔性结构振动位移的双目摄影测量方法，属于柔性结构动力学分析和测量技术领域。本发明是为了解决现有接触式测量会对柔性结构本身性能造成影响的问题。它首先标定工业相机；然后激振被测柔性结构，同时通过单片机控制所有工业相机同步触发，进行被测柔性结构被测点振动位移的拍摄；再对所有工业相机拍摄获得的图像进行处理，利用角点检测算法获得测点的像素坐标，再利用双目三维重构技术获得每一时刻测点的物方坐标，从而得到被测柔性结构的振动位移曲线。本发明用于柔性结构振动位移的测量。
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公开(公告)号：CN104012748B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410289065.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 耐储藏MPC粉的制备方法，它涉及MPC粉的制备方法。它要解决现有的MPC粉经储藏后水溶性会下降，而对其研究的改进方法又普遍存在难以工业化生产的问题。方法1：一、牛乳样品处理；二、杀菌处理；三、去除乳糖和部分矿物质；四、浓缩；五、混合；六：干燥。方法2：一、牛乳样品处理；二、杀菌处理；三、去除乳糖和部分矿物质；四、浓缩；五、干燥；六：混合。本发明通过添加不同种类的表面活性剂，减少蛋白质分子间的聚合趋势、提高体系的乳化稳定性、减少因脂肪析出造成的颗粒变大和水溶特性下降。本发明制备方法操作简单、采用常规设备、成本低、处理量大，能够实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN105177096A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510689478.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C12P21/06
Abstract: 一种抗凝血肽的酶解制备方法，本发明属于食源性蛋白深加工技术领域，它为了解决现有以植物蛋白为来源制备得到的凝血酶抑制肽的抑制率较低的问题。制备方法：一、将大豆分离蛋白溶于蒸馏水中，制备得到大豆蛋白溶液；二、大豆蛋白溶液在60～90℃下加热处理，根据所用蛋白酶种类的不同，调节体系的pH，加入蛋白酶进行水解反应，灭酶处理后得到酶解溶液，所述的蛋白酶为胃蛋白酶、胰蛋白酶、碱性蛋白酶或复合蛋白酶等；三、过滤酶解溶液；四、进行均质处理；五、对均质后的酶解溶液进行杀菌处理；六、杀菌后的酶解溶液进行干燥处理得到大豆抗凝血肽。本发明以大豆蛋白为原料，得到的大豆抗凝血肽的凝血酶抑制率最高可达40％。
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