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公开(公告)号：CN106438183B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611041434.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模块舱室、储能模块舱室、电源舱室、多个通信接口和多个发电单元，内部水密舱室安装在碟形平台主体内，电源舱室安装在内部水密舱室内，内部水密舱室内沿电源舱室圆周方向依次设有控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模块舱室、储能模块舱室，内部水密舱室外侧壁沿圆周方向设有多个通信接口，多个发电单元沿圆周方向均布安装在碟形平台主体的外侧壁上。本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN106828842B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN110906955B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911228115.5
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种考虑测量延迟的捷联光学导引头解耦方法，涉及飞行器领域。本发明是为了解决目前在捷联光学导引头测量信息时间延迟与飞行器姿态传感器测量信息时间延迟不相同的条件下制导信息干扰较大的问题。本发明测量捷联光学导引头信号输出的延迟时间；通过角速率陀螺的角振动试验，测量角速率陀螺的输出延迟时间；进而得到捷联光学导引头输出信息延迟时间与角速率陀螺输出信息延迟时间之差，并根据角速率陀螺离散化采样周期，确定角速率陀螺解算的姿态角信息调整的拍数，利用捷联光学导引头输出的信息与角速率陀螺解算的经过时间拍数调整后的姿态角信息，求解得到消除测量延迟的飞行器与目标连线的视线角，完成捷联光学导引头的解耦。
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公开(公告)号：CN107897137A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711192467.0
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A01K80/00
CPC classification number: A01K80/00
Abstract: 一种开架式全方位海参捕捞机器人，它涉及一种机器人，以解决水下人工捕捞海参困难的问题，它包括架体、机械手、收集箱、推进机构和水密平衡室；架体上布置有收集箱、调整机器人姿态的推进机构、捕捉海参的摄像头和两个水密平衡室，收集箱位于两个水密平衡室之间，摄像头布置在收集箱前方，任意一个水密平衡室内布置有机械手控制模块；收集箱包含有相隔离开的控制舱和储参室；柔性机械手和刚性机械手安装在架体上；门控制模块接收自动门感应器的信号控制感应自动门开闭，机械手控制模块接收摄像头的信号控制刚性机械手排除障碍物、控制推进机构行进并调整机器人姿态以及控制柔性机械手抓取并运送海参。本发明用于浅水作业海参捕捞。
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公开(公告)号：CN107893732A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711159935.4
申请日：2017-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可移动漂浮式海洋能发电装置，涉及海洋能源领域，为了解决现有的海洋能发电装置只能收集一种类型的海洋能，海洋能收集效率低的问题。垂直轴发电装置用于利用波浪能进行发电；水平轴发电装置用于利用潮流能进行发电；固定装置用于将浮体与外物连接；航行动力装置用于驱动浮体航行；浮体固定在甲板下方；垂直轴发电装置和水平轴发电装置所发电能存储在电源中。本发明适用于收集海洋能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106837668A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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公开(公告)号：CN106837668B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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公开(公告)号：CN106828842A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN106438183A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611041434.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38 , F03B13/22 , F03B3/16 , F03B15/00 , F05B2220/706
Abstract: 一种碟形内波发电平台，它涉及一种发电平台，具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低，功能不稳定，且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模块舱室、储能模块舱室、电源舱室、多个通信接口和多个发电单元，内部水密舱室安装在碟形平台主体内，电源舱室安装在内部水密舱室内，内部水密舱室内沿电源舱室圆周方向依次设有控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模块舱室、储能模块舱室，内部水密舱室外侧壁沿圆周方向设有多个通信接口，多个发电单元沿圆周方向均布安装在碟形平台主体的外侧壁上。本发明属于电力系统领域。
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公开(公告)号：CN104843639A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158646.7
申请日：2015-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B6/06
Abstract: 本发明公开了一种二异丁基氢化铝转晶助剂控制制备α-AlH3的方法，所述方法步骤如下：（1）将AlH3醚合物和二异丁基氢化铝溶于无水甲苯或苯中，随后在92~94℃条件下搅拌2~3h，直至反应完毕并静置至室温；（2）过滤得到白色反应产物，依次用乙醚洗涤2~4次、稀盐酸洗涤1~2次、去离子水洗涤2~3次，随后在40~90℃下真空干燥5~8h，真空度为5~20Pa，得到白色粉末产物。本发明在转晶助剂二异丁基氢化铝的作用下，原料反应生成了产率更高的α-AlH3，无副反应发生。
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