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公开(公告)号：CN106837668A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347609B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611041435.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼型；上半舱室内布置有用于控制机器人升沉的升沉调节机构；下半舱室内布置有用于控制机器人航行的电磁推进系统、给电磁推进系统提供动力源的交流模块、用于控制机器人位姿的姿态调节机构以及用于控制滑机尾倾的重心调节机构；上半舱室内还设置有用于分别控制姿态调节机构、重心调节机构和升沉调节机构的主控模块；下半舱室内还布置有给交流模块和主控模块输电的电池组。本发明用于水下航行探测。
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公开(公告)号：CN106347609A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611041435.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 碟形水下滑翔机器人，它涉及一种水下探测机器人，以解决两种水下探测机器人水动力性能差，能耗较高，续航能力较差的问题，它包括主壳体，主壳体外形为水滴形，主壳体主要由密封对接的上半舱室和下半舱室组成；主壳体纵剖面采用NACA翼型；上半舱室内布置有用于控制机器人升沉的升沉调节机构；下半舱室内布置有用于控制机器人航行的电磁推进系统、给电磁推进系统提供动力源的交流模块、用于控制机器人位姿的姿态调节机构以及用于控制滑机尾倾的重心调节机构；上半舱室内还设置有用于分别控制姿态调节机构、重心调节机构和升沉调节机构的主控模块；下半舱室内还布置有给交流模块和主控模块输电的电池组。本发明用于水下航行探测。
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公开(公告)号：CN106828842B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN106837668B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710068229.2
申请日：2017-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 一种锚定式全维度波浪能俘获装置，属于波浪能领域，解决了现有波浪能俘获装置只能俘获单向传播的波浪能的问题。所述装置：第一空心多面体包括第一框架和多个第一电磁体，多个第一电磁体分别贯穿且固设在第一框架的多个面上。第二空心多面体包括第二框架和多个第二电磁体，多个第二电磁体分别贯穿且固设在第二框架的多个面上。第二空心多面体位于第一空心多面体的内部，并能够自由运动。第一电磁体朝向第一框架内部的第一磁极与第二电磁体朝向第二框架外部的第二磁极的极性相同。在所述第一磁极或者所述第二磁极的端面上固设有线圈，线圈的环面不与其所在的端面垂直。线圈与电能采集装置相连，第一框架通过锚链与锚相连。本发明适用于俘获波浪能。
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公开(公告)号：CN106828842A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710094994.1
申请日：2017-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人，它涉及一种水母机器人，具体涉及一种电磁肌肉仿生腔体膜水母机器人。本发明为了解决现有仿生水母机器人效率低、噪音大、操控性差的问题。本发明包括壳体组件、电磁肌肉仿生驱动机构、尾部触手舵机构、四个浮沉水舱和四个水泵，所述电磁肌肉仿生腔体设置在所述壳体组件内，所述电磁肌肉仿生驱动机构的两侧分别各设有两个浮沉水舱，每个所述浮沉水舱内均设有一个水泵，所述尾部触手舵机构安装在所述壳体组件的下表面。本发明属于机器人领域。
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