紧凑型机械主轴制孔末端执行器

    公开(公告)号:CN107984486A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711265605.3

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 紧凑型机械主轴制孔末端执行器包括:机械动力机构,包括机械主轴、同步带传动箱、打刀缸、主轴电机、以及主轴松拉刀机构;打刀缸驱动主轴松拉刀机构进行松拉刀动作;进给机构,包括滑台电机、换向器、以及滑台,滑台电机通过换向器驱动滑台移动,滑台与机械动力机构连接成滑台移动时机械动力机构随之移动;压力脚固定在滑台的底座前端;以及压紧机构,包括机架、压紧气缸、线性滑轨及连接板,压紧气缸的缸体固定在机架上,压紧气缸的伸出杆与连接板固连,线性滑轨的导轨与机架固定连接,线性滑轨的滑块与连接板固定连接,连接板与进给机构连接成,当伸出杆伸出时二者与连接板一起移动,当压力脚与工件接触时伸出杆停止。由此可在狭小空间制孔。

    金属熔化增材制造设备的开门控制系统

    公开(公告)号:CN107942902A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711153264.0

    申请日:2017-11-20

    CPC classification number: G05B19/054 G05B2219/1103

    Abstract: 本发明的金属熔化增材制造设备的开门控制系统,其具有:用于进行打印工作的成形腔的成形腔门;设置在所述成形腔门上的机械锁;与所述成形腔门相连的安全门开关;与所述安全门开关相连的安全控制器模块;与所述安全控制器模块相连的安全输入输出模块;手套箱门;设置于所述手套箱门上的安全传感器,该安全传感器与所述安全控制器模块相连;以及分别与所述安全控制器模块和所述安全输入输出模块相连的继电器。根据本发明的金属熔化增材制造设备的开门控制系统,能够有效地避免在打印、抽真空过程中发生成形腔门、手套箱门的开门误操作,确保打印质量和安全性。

    旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人

    公开(公告)号:CN107639199A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201710904476.1

    申请日:2017-09-29

    Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人,所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺,具有双驱动、双进给,通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制,整机采用电驱动与伺服,具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点,功能模块化并具有控制的开放性,通过软件上面对功能进行一定的重构,就能实现多种先进连接的工艺功能。

    一种碳纤维复合尼龙材料制造方法

    公开(公告)号:CN106515015A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610925867.7

    申请日:2016-10-31

    CPC classification number: B33Y10/00

    Abstract: 本发明提供一种碳纤维复合尼龙材料制造方法,包括以下步骤:S1、将短碳纤维和尼龙粒子均匀混合,制备成复合粉末;S2、构建需成型的碳纤维复合尼龙材料的三维模型,将三维模型导入分层软件中,通过分层软件逐层切片导出截面二维信息;S3、将截面二维信息输入选择性激光熔化成型设备计算机控制系统中;S4、在选择性激光熔化设备工作台上铺一层复合粉末,完成首次铺粉;S5、再铺一层复合粉末;S6、利用高能激光束,对步骤S5铺设的复合粉末进行选择性激光熔化,得到碳纤维复合尼龙材料的某一截面;S7、返回步骤S5,直到碳纤维复合尼龙材料成型。本发明提供的制造方法缩短了生产时间,提高了材料利用率,降低了生产成本。

    一种垂直检测装置及方法
    85.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104344818A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310320722.0

    申请日:2013-07-29

    Inventor: 朱跃 杨洋 刘海英

    CPC classification number: G01C15/12

    Abstract: 本发明提供一种用于检测柱体垂直度的装置及方法,本发明所提供的用于检测柱体垂直度的装置包括:水平定位环,所述水平定位环安装于所述导轨、且平行于水平面;至少三个安装于所述水平定位环的激光测距传感器;检测电路和上位机软件系统,所述检测电路检测所述激光测距传感器的输出信号,并将所述输出信号传输到所述上位机软件系统,所述上位机软件系统依据水平定位环在柱体不同位置时激光测距传感器输出的信息判断所述柱体是否垂直。通过本发明所提供的方案可以判断柱体的垂直度及偏移角度。

    运载火箭箱底及其成形方法
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119238045A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411493302.7

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭箱底及其成形方法,包括:步骤S1:采用薄膜应力方法和无矩理论计算内压作用下箱底应力分布;步骤S2:根据内压作用下箱底应力分布确定纬向的拉压应力分界线;步骤S3:分别对顶部进行成形加工,对底部进行成形加工;步骤S4:根据纬向的拉压应力分界线,将加工的顶部和底部进行拼焊,从而获得最终成形箱底。本发明提供的一种运载火箭箱底成形方法,解决了箱底在内压作用下易发生的底部起皱弹性屈曲和顶部的开裂失稳的问题。

    带翻边孔结构的箱底的整体成形方法

    公开(公告)号:CN119057404A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411534234.4

    申请日:2024-10-31

    Abstract: 本发明提供了一种带翻边孔结构的箱底的整体成形方法,包括:步骤S1:通过箱底成形工艺方法对选用的整张板坯进行加工获得初始箱底;步骤S2:对初始箱底的局部区域进行减薄加工,得到减薄加工后的箱底;步骤S3:对减薄加工后的箱底的局部区域进行翻孔成形处理,得到翻孔成形处理后的箱底;步骤S4:对翻孔成形处理后的箱底进行固溶淬火处理;步骤S5:对固溶淬火处理后的箱底进行人工时效处理;步骤S6:对当前箱底进行机加工。本发明采用带翻边孔结构箱底的成形方法不仅能够实现箱底高强度和轻量化的设计制造,同时,优化了箱底制造流程,消除了本体焊接工序,对箱底的高质量高可靠和低成本制造具有显著的效果。

    运载火箭冷氦电磁阀的低温试验系统及方法

    公开(公告)号:CN119023246A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411505776.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭冷氦电磁阀的低温试验系统及方法,包括:氦气增压供给系统将氦气增压至所需高压力40MPa,存储在气瓶内;被试电磁阀采用专用工装固定,通入一定常温氦气,并使电磁阀动作;液氮供应系统输出液氮至低温容器下端,直至液氮完全没过换热器中换热盘管;电磁阀打开6s后断开,获取低温初次启动过程中阀体温度变化、电磁铁线圈电阻变化、入口气体温度变化、电磁铁电波形数据;被试电磁阀打开5min后断开,获取低温长时间放气过程中阀体温度变化、电磁铁线圈电阻变化、入口气体温度变化、电磁铁电波形数据;控制被试电磁阀入口压力,测量阀门的工作可靠性。该试验方法能够模拟运载火箭冷氦电磁阀的真实低温高压氦气工况。

    运载火箭下陷桁条短流程制造方法和系统

    公开(公告)号:CN119017029A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411505772.0

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭下陷桁条短流程制造方法和系统,包括:对桁条进行淬火热处理,将桁条加工为固溶非稳态;采用型材拉伸装置对桁条进行校直,将校直后的型材转移至锯切装置;采用锯切装置对桁条进行定尺切割,并对切口角度进行调整;采用数控打孔机,钻桁条连接孔,用于与框环和蒙皮连接;采用下陷冲压成形装置,成形桁条下陷特征;将两端下陷成形结束的桁条,分批进行时效强化处理;进行表面处理和包装防护。本发明消除了传统成形工序繁琐、能耗高、作业环境差、零件扭曲大、校形量极大等问题,将原有桁条加工流程大幅缩减,取消全部手工校形工序,实现约30%的成本下降和4倍以上的效率提升。

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