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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107639199A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN107639199B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN105460237A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409069.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳电池翼吊挂展开装置，包括机械连接的由螺栓轴（1），轴承（2），轴套（3），滑块（4），垫圈（5），螺母（6），横杆（7），压紧螺母（8），轴承（9），挡圈（10），螺母（11），吊环（12），紧定螺钉（13），及钢丝绳（14），所述滑块（4）嵌入截面为圆的所述横杆（7）中，所述滑块（4）上端分叉开孔，所述轴承（2）通过分叉上端的通孔左右两端分布。根据本发明的柔性太阳电池翼吊挂展开装置，实现了太阳电池翼薄板展开时所需的横向移动和转动功能，同时又方便吊挂操作及装置的拆卸。
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公开(公告)号：CN202413588U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120516671.5
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B60P7/135
Abstract: 本实用新型公开了一种运输车上的固定连接装置，包括：蘑菇头[6]安装在蘑菇座[7]上端，蘑菇座[7]与上固定板[1]焊接；下固定板[2]安装在蘑菇头[6]的下端；四个螺栓[3]将上固定板[1]、车厢底板和下固定板[2]连接；蘑菇头[6]可以在蘑菇座[7]上自由旋转，蘑菇头[6]的下端由弹簧垫圈[8]、螺母[9]和开口销[10]锁定在下固定板[2]上。本实用新型解决了某支援设备的三种运输方式，及其转换运输时产品的固定问题，取得了结构简单可靠，方便使用等有益效果。
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公开(公告)号：CN202661404U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220231056.4
申请日：2012-05-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01N23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽发生器接管与主管道连接焊缝检测器，包括定位组件、撑杆组件、伸缩光源装置、胶片固定装置，其中，所述撑杆组件与伸缩光源装置分别安装在定位组件上，所述胶片固定装置与伸缩光源装置相连接。通过定位法兰，将主管道焊缝检测工装固定在被检测产品的入口处，通过控制器控制撑竿机构的扩展和收缩，以及光源定位组件的移动来实现光源点到达不同位置，进行检测。本实用新型由不锈钢和铝合金制成，整体结构方便、灵巧、可靠，所有操作均能在人孔外操作，保证了防辐射的要求，安装、拆卸方便，满足相关的设计要求。
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